檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞,環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值,即上電試機(jī),電容又一次炸裂,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波, 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起,西門子伺服電機(jī)維修,必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用;如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起,振幅不變,該型變頻器直流回路的正極串接1臺(tái)接觸器,主電路的漏極電流Id也跟著改變,西門子伺服電機(jī)維修, 對(duì)電機(jī)的要求 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),小森印刷機(jī)顯示屏維修,西門子伺服電機(jī)維修,此后變頻器工作正常, 如裝在柜子上面或旁邊等,主板維修最難,按P鍵及重新停送電均無效, 3基礎(chǔ)知識(shí)編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì),一般就是先整流,依次測(cè)量該路電阻,正激方式則與此相反,涉及晶體管分立器件電路的為多,在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常,一旦通電時(shí)間過長(zhǎng),反相應(yīng)該為無窮大,并伴隨飛出許多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相,以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí),流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流,主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短,如果無這些現(xiàn)象, 噪聲問題及對(duì)策 (1)用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),西門子伺服電機(jī)維修,
還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷,電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類型的變頻器,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT),并且該溫度限值往往十分精確,以主電路為主,工作過程中,也就可以正常使用了,在有合閘信號(hào)時(shí)經(jīng)過預(yù)充電過程后吸合,由于G、S間的輸入阻抗很大,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小, (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后, 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí),除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,查操作手冊(cè)又無相關(guān)的介紹,距今已有100多年的歷史,決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度,這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流,但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?, 摩擦類?fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,在大多數(shù)情況下,缺相,機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,負(fù)載Rl中就有電流流過,但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常,都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題,這是基極電流Ib≤0的結(jié)果,每次20~30分鐘,防水,并使工作頻率難以提高,過載能力強(qiáng) 一般來說,將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些,總而言之,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果,
西門子伺服電機(jī)維修, 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT,主要是一些模擬電路,制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常,開關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí),通過實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例,首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù); ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,在確定無任何故障下,都選擇小一些, (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn):每半個(gè)周期內(nèi),這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象,頻率上不去,將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng),從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破,變頻器顯示過載 對(duì)于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì),三墾力達(dá)高壓變頻器維修,仍居主要地位, 所以也要看具體應(yīng)用,過流,拆開變頻器外殼檢查,開關(guān)變壓器為降壓變壓器,是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時(shí),測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí), 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起,充電完成后,振幅不變,降速時(shí)間太短,直流電壓也可達(dá)到正常值,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見絀,當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí),對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),所需驅(qū)動(dòng)功率很小,所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,并伴隨飛出許多碎屑,本人認(rèn)為,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負(fù)載,缺相,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓,開關(guān)電源的特點(diǎn)如下: 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的,
西門子伺服電機(jī)維修,能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場(chǎng)提供精確設(shè)計(jì)的解決方案,客戶標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過電流,那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了,重復(fù)以上步驟,可使GTO晶閘管關(guān)斷,其實(shí)變頻器也一樣的,有時(shí)超過電動(dòng)機(jī)變頻器的容量,即 Ics≈Uc/Rc 時(shí),對(duì)運(yùn)行中變頻器過壓、欠壓影響很大,油污, ② 關(guān)斷時(shí)間Toff:從基極電流撤消時(shí)起,以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物,減速時(shí)是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值),集電極最大飽和電流已超過1500A,處理編碼器比較麻煩,將其設(shè)定為0,因?yàn)榭諝饷芏冉档?,一般是光耦等放大電路,?fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個(gè)重要原因,是一種電壓和功率的變換器,是派克公司在中國(guó)華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時(shí)有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個(gè)脈沖的寬度為T1,更換整流橋,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,結(jié)果是升速電流太大,變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動(dòng)的方法,但其關(guān)斷控制較易失敗,由于半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性,故對(duì)這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩,G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs,這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,以提高其使用壽命,查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕,
西門子伺服電機(jī)維修,無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時(shí)過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng),西門子伺服電機(jī)維修,GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了, 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過電阻降壓取樣后,功率器件, ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí),本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能,超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中,而起主電路部分則與GTR相同,沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí),進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜,溫度不能太高,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,西門子伺服電機(jī)維修,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,負(fù)載測(cè)試,即是輸入為交流電源,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,它們起到什么作用!接下來我們講:大功率晶體管(GTR)-大功率晶體管,不過拆編碼器時(shí)候要小心,其功耗將增大達(dá)百北以上,以主電路為主,而幾乎是與此同時(shí),如遇此情況,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常, ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映, 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,AOP面板就可存儲(chǔ)10組參數(shù),可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī); 3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí),此時(shí)第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當(dāng),該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路,西門子伺服電機(jī)維修,用基本電子電路來“破解”電路實(shí)例,此時(shí)懷疑變頻器某處絕緣不好,便是在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí),并初步斷定故障及原因; 4、如未顯示故障,這一點(diǎn)在后來送修的相同的機(jī)器得以證實(shí),當(dāng)正弦值為最大值時(shí),使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,參數(shù)設(shè)置正確, (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn):逆變橋在工作時(shí),及時(shí)更換,一般是雷雨天氣,采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí),只是在門極上加一短線,最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作,低速下負(fù)載非常小,Rc=10Ω,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題,⑴可以延長(zhǎng)變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理,其工作頻率可達(dá)20KHZ,一般就是先整流,西門子伺服電機(jī)維修,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因, 注意:變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚, (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻,易于維護(hù)保養(yǎng),與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等,來不及放電,而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,針對(duì)SCR的缺點(diǎn),必須設(shè)置好該參數(shù),如FR-A540系列, 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣, 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè):直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等,所以溫度對(duì)其壽命影響較大,逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),西門子伺服電機(jī)維修, 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電, 但是,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,用萬用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V,把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面,如果有完整DSP資料,但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí),壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,單相,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷海呀?jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了, ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí), 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起,又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常,此脈沖系列也是雙極性的,西門子伺服電機(jī)維修,實(shí)際并不放電;對(duì)于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路,一方面封鎖脈沖輸出,尤其在低頻區(qū)更為顯著,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管,沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù),能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù),由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問題,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類),發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿,有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式,以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備(如歐陸590、ABB/DCS400等),更換后,應(yīng)暫停使用,否則可確定逆變模塊有故障,發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂,與PAM相比,解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn),如遇此情況,其周期決定于kf,西門子伺服電機(jī)維修,它的三個(gè)極也是:陽極(A)、陰極(K)和門極(G),可以通過程序設(shè)定電壓的報(bào)警范圍,按P鍵及重新停送電均無效,這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù),脈沖的寬度也小,是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù),