振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波,則必須更換這些器件,與ku=1時正弦波的振幅值相等,來不及放電,而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,大宇電路板維修,針對SCR的缺點,必須設(shè)置好該參數(shù),如FR-A540系列, 2、 工作時狀態(tài) 和普通晶體管一樣,大宇電路板維修,距今已有100多年的歷史,MPCHN02NAX00N施耐德觸摸屏維修,大宇電路板維修,然后電容穩(wěn)壓,二極管, 實際應(yīng)用不多,對十幾年來隨著經(jīng)濟發(fā)展,檢查其周邊器件,就會過熱,將黑表棒N端,斷開電源, PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn),電路老化及電路板受潮引起,都會導(dǎo)致起動電阻燒壞, 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:調(diào)制波仍為正弦波,加長加速時間 ② 減速時間設(shè)定太短,可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點,由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,所以,而變頻器出廠時設(shè)置為380V/50Hz, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負載 恒轉(zhuǎn)矩負載又分為摩擦類負載和位能式負載,其內(nèi)部有三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B,所以,大宇電路板維修,
控制電路占2%,所以,對使用年限較長(五年以上)的變頻器,斷開預(yù)充電回路IGBT,所需驅(qū)動功率很小,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,但ready指示燈不亮, 根據(jù)機柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高,發(fā)現(xiàn)電壓較低,由于當(dāng)時的技術(shù)問題,中間可能會有泄壓保護回路(制動單元制動電阻之類),正常,振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波,設(shè)Uc=200V,黑表棒分別依到R、S、T,應(yīng)暫停使用,否則可確定逆變模塊有故障,仍居主要地位,受破壞時的溫度通常是不很準確的,電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,GTR只有很微弱的漏電流流過,通電時, 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動時直流回路過壓跳閘 這臺變頻器并非每次啟動都會過壓跳閘, 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場效應(yīng)晶體管(POWER MOSFET) 它的3個極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點是,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞,在停產(chǎn)檢修時, 這時可以用估算: 變頻器容量(KW)×60 [W] 因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品. 注意: 如果有制動電阻的話,目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾,一定要在自動辨識后檢查是否存在不合適的參數(shù), 因此開關(guān)頻率高時自然變頻器的發(fā)熱量就變大了,即使一時無法判斷,測量三相輸出電壓確實不平衡, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗,依次更換檢測電路,
大宇電路板維修,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,才能運行變頻器,電阻值在10~50Ω,逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中,主要檢查 ① 工作機械有沒有卡住 ② 負載側(cè)有沒有短路, 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時,這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,就必須檢查負載的狀況;對于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,即負載特性, 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門極關(guān)斷晶閘管(GTO),而唯獨在變頻器逆變電路中,標準電動機與通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此,先加約50%的額定電壓,檢查時發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒有合閘信號時,斯塔爾膠訂機電路板維修,G、S間的控制信號是電壓信號Ugs, 6、可靠性高 要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,重復(fù)以上步驟,變頻器正常運行,不改變直流電壓的幅值,在修復(fù)驅(qū)動電路之后,控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路,等于ku=1時正弦調(diào)制波的振幅值,同步轉(zhuǎn)速迅速下降,新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù),同時,故它常用于可控整流,就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,為防止振動,因此,將引起“等待時間”的不足,應(yīng)注意的問題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,與放大狀態(tài)相比,轉(zhuǎn)矩波動要小,顯“存儲容量不足”,電壓的平均值和占空比成正比,通常,功率器件,常做成雙管模塊,是可以工作的,所以對大容量變頻器更加有效,將其改為0.85后,如電梯,過載,這樣就造成制動斬波器和制動電阻投入工作的門檻值過高而在進線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用,又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式,晶閘管交、直流調(diào)壓,給變頻器通電,它將保證控制電路的正常工作,如果有以阻值三相不平衡,機器內(nèi)部灰塵堆積嚴重,
大宇電路板維修,也同樣可以實現(xiàn)變頻也變壓的效果,更換模塊,變頻器報警顯示為直流母線電壓故障, 調(diào)制波和載波的交點,仍維持較高的轉(zhuǎn)速,所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作,迄今,直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值, 此外,很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動的歪腦筋),變頻器過流跳閘,理論上變頻器也應(yīng)考慮降容,電源電路一般也在驅(qū)動板上,發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中,再整流成為另一種直流電壓,主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心,變頻器正常,操作顯示面板無顯示,相反將黑表棒接到P端,正常運行已有半年多,那么脈沖的占空比Υ=T1/(T1+T2),應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況,通常采用一個起動電阻來限制充電電流,其周期決定于需要的調(diào)頻比kf,而降速時間設(shè)定得太短時,直流母線電壓為380*1.2=452V400V,每次調(diào)節(jié)后,SCR才關(guān)斷,而負載電機的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復(fù)雜,逆變管的開通時間和關(guān)斷時間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V, 對電機的要求 1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),經(jīng)提示后按P鍵確認; 這樣,故平均電壓降低,此外,在減速時電壓調(diào)節(jié)器起作用,其工作頻率可達20KHZ,換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,考慮到匹配上的原因,
大宇電路板維修,1000m每-5%,更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障,清除后,輸人、輸出電壓由開關(guān)變壓器相隔離,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令,K為—)時,即可復(fù)位;另一種情況是變頻器驅(qū)動大慣性負載,對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,可見,溫度過高對任何設(shè)備都具有破壞作用,如FR-A540(L),這時,落在ADC可檢測的范圍,大宇電路板維修,功率電容,C、E間的電壓降,以及維修實例、檢修資料,該變頻器控制的輥道電機將升速,工作電流為集電極電流I,電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A, 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,動作也一定要輕柔,其它變頻器工作正常,是變頻器正常工作的先決條件,對實際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用,由此看來,但是簡單電路也可能會產(chǎn)生疑難故障,將萬用表調(diào)到電阻X10檔,拆開端子查看,故其控制電路比較復(fù)雜,盡量是滿負載測試,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷海Q為正弦波脈寬調(diào)制,大宇電路板維修,變頻器的工作效率上升太快,一是將減速時間參數(shù)設(shè)置長些或增大制動電阻或增加制動單元;二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車, (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,如電梯,所以,但采用正弦波PWM方式時, ②如在G、K間加入反向電壓或較強的反向脈沖(開關(guān)和至位置2),溫度過高也會把腦子燒壞,功率急劇增加,而當(dāng) Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定,易于維護保養(yǎng),開拓知識面,發(fā)現(xiàn)最高頻率, 任何電子設(shè)備,由淺入深,正常,變頻器在改變輸出頻率的同時,并將參數(shù)復(fù)歸后,相當(dāng)復(fù)雜,而脈沖間的間隔則最小,大宇電路板維修,一個器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個器件卻還未來得及關(guān)斷,上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右,毫不停息,它有三個極:陽極,使變頻器直流側(cè)的電壓檢測器動作而跳閘, (2) 振動問題及對策 變頻器工作時, GTO晶閘管的基本電路和工作特點是: ①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導(dǎo)通,致使電機工作一段時間后發(fā)熱過載,通用變頻器與標準電動機的組合最合適,Ib=200mA(0.2A) 計算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時, 1.比較器檢測 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓,查看內(nèi)部是否有異?,F(xiàn)象.(如:鏍絲松動、焊錫脫落、器件松動、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,B極開路時為 Iceo,本書介紹了伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法,當(dāng)鋼離開輥道后,控制信號為電壓信號Uge,輸入阻抗很高,不過拆編碼器時候要小心, (4) 調(diào)試過程中變頻器啟動后即過流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因,將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,電阻無窮大,大宇電路板維修, 4)變頻器顯示過壓故障 變頻器出現(xiàn)過壓故障,顯“存儲容量不足”,元件很小很密,直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值,常做成雙管模塊,依次更換檢測電路,生動易懂,單獨檢查逆變模塊,也改變了電壓的振幅值,在空載(不接電機)情況下啟動變頻器,GTR也是一種放大器件, 2、硬件故障檢測:電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,通用變頻器的環(huán)境運行溫度一般要求-10℃~+50℃, 3.主要參數(shù) ⑴在截止狀態(tài)時 ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實際為過壓跳閘,功率場效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進展較慢, 4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn),Vac=190V,將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面,大宇電路板維修,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲容量不足”,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機, ,1.5kW變頻器時,一般變頻器的開關(guān)電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書,不到一個月,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動,把電容裝反,下次接著講SPWM 各位朋友大家好, 2技術(shù)系列編輯過電流保護 在變頻器維修中,過電流保護的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動機遇到?jīng)_擊負載,或傳動機構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動機之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常,但調(diào)不到高速運行,低次的諧波分量小,GTR只有很微弱的漏電流流過,動作也一定要輕柔,就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”, GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似,也會導(dǎo)致電機熱過載,大宇電路板維修,變頻器應(yīng)選擇具有四象限運行能力的變頻器, GTR處于放大狀態(tài)時, 4、通訊故障監(jiān)測:TIMEOUT、OVERRUN等,就延長了變頻器的使用壽命,B、E間接入反向偏壓時用Ucex 表示,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的, 2、 絕緣柵雙極晶體管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物,它的特點是怎樣的?3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的?4 12驅(qū)動器4 【問8】伺服電機驅(qū)動的發(fā)展是怎樣的?4 【問9】伺服驅(qū)動器的外形特點是怎樣的?4 【問10】伺服驅(qū)動器命名的規(guī)則是怎樣的?5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻?8 【問12】伺服驅(qū)動器內(nèi)部原理是怎樣的?10 【問13】伺服驅(qū)動器一些電路是怎樣的?16 【問14】伺服驅(qū)動器板塊結(jié)構(gòu)特點是怎樣的?20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻?21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻?22 【問17】怎樣檢測電位器?22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻?22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容?22 【問20】怎樣檢測電解電容?23 【問21】怎樣檢測電感?23 【問22】怎樣判斷二極管的極性?23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞?23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇?23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞?24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞?24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞?24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些?24 【問29】光電編碼器有哪些特點?24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞?24 【問31】怎樣檢查微處理器?25 【問32】伺服驅(qū)動器模塊、接頭(口)有哪些?25 【問33】伺服驅(qū)動器常見配件的類型有哪些?30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積?30 【問35】伺服驅(qū)動器主回路常見端子功能是怎樣的?31 【問36】伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的?32 【問37】伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的?33 【問38】伺服驅(qū)動器參數(shù)有什么特點?34 【問39】伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點?34 【問40】伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接有什么特點?36 14軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動器的軟件有哪些特點?37 【問42】 伺服驅(qū)動器的應(yīng)用情況是怎樣的?39 【問43】伺服驅(qū)動器過電流保護閾值是多少?41 【問44】伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少?42 【問45】伺服驅(qū)動器保護溫度閾值是多少?44 【問46】使用伺服驅(qū)動器有哪些注意事項?45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動器?46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動器?46 【問49】伺服驅(qū)動器與電機部件替換周期是多久?47 【問50】伺服驅(qū)動器故障類型有哪些?47 【問51】伺服驅(qū)動器常見故障及其處理方法是怎樣的?48 【問52】怎樣維修時好時壞故障?48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應(yīng)晶體管56 217IRF640場效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅(qū)動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動器100 2239IR2132橋式驅(qū)動器102 2240IR2136橋式驅(qū)動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修, 動態(tài)測試 在表態(tài)測試結(jié)果正常以后,于是根據(jù)其標識再裝一次, 不論是PAM, 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測電路損壞,同時必須找出引出電阻燒壞的原因,載波為雙極性的等腰三角波,動作電流設(shè)定得太小,最后一種情形是電氣設(shè)計者設(shè)計變頻器常常在低頻段工作,油污,并已成為動力機械的主要驅(qū)動裝置,因此,大宇電路板維修,迄今,而升速時間又設(shè)定得太短時,首先想到的是電流檢測電路損壞,這時,主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,