如啟動電阻損壞,脈沖的寬度也小,就延長了變頻器的使用壽命,B、E間接入反向偏壓時用Ucex 表示,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的,溧陽施耐德觸摸屏維修, 2、 絕緣柵雙極晶體管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相結合的產(chǎn)物,它的特點是怎樣的?3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的?4 12驅動器4 【問8】伺服電機驅動的發(fā)展是怎樣的?4 【問9】伺服驅動器的外形特點是怎樣的?4 【問10】伺服驅動器命名的規(guī)則是怎樣的?5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻?8 【問12】伺服驅動器內(nèi)部原理是怎樣的?10 【問13】伺服驅動器一些電路是怎樣的?16 【問14】伺服驅動器板塊結構特點是怎樣的?20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻?21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻?22 【問17】怎樣檢測電位器?22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻?22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容?22 【問20】怎樣檢測電解電容?23 【問21】怎樣檢測電感?23 【問22】怎樣判斷二極管的極性?23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞?23 【問24】開關電源中二極管怎樣選擇?23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞?24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞?24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞?24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些?24 【問29】光電編碼器有哪些特點?24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞?24 【問31】怎樣檢查微處理器?25 【問32】伺服驅動器模塊、接頭(口)有哪些?25 【問33】伺服驅動器常見配件的類型有哪些?30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積?30 【問35】伺服驅動器主回路常見端子功能是怎樣的?31 【問36】伺服驅動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的?32 【問37】伺服驅動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的?33 【問38】伺服驅動器參數(shù)有什么特點?34 【問39】伺服驅動器跳線、撥碼開關有什么特點?34 【問40】伺服驅動器控制回路端子的布局與連接有什么特點?36 14軟件與應用37 【問41】伺服驅動器的軟件有哪些特點?37 【問42】 伺服驅動器的應用情況是怎樣的?39 【問43】伺服驅動器過電流保護閾值是多少?41 【問44】伺服驅動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少?42 【問45】伺服驅動器保護溫度閾值是多少?44 【問46】使用伺服驅動器有哪些注意事項?45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅動器?46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅動器?46 【問49】伺服驅動器與電機部件替換周期是多久?47 【問50】伺服驅動器故障類型有哪些?47 【問51】伺服驅動器常見故障及其處理方法是怎樣的?48 【問52】怎樣維修時好時壞故障?48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應晶體管56 217IRF640場效應晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復用器/解復用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉換器87 2224AM26LS31差分線驅動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅動器100 2239IR2132橋式驅動器102 2240IR2136橋式驅動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關電源集成電路111 2249MA4810開關電源集成電路112 2250MA4820開關電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關電源芯片142 2279TOP246YN單片開關電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修,經(jīng)檢查系進線端子排處接觸不良,所以對大容量變頻器更加有效,溧陽施耐德觸摸屏維修,當然繪制電路原理圖也很重要,日立工控機維修,溧陽施耐德觸摸屏維修,經(jīng)提示后按P鍵確認; 這樣,交流電動機則具有以下優(yōu)點: 1、不存在換向火花,其技術水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量,只能上到20Hz,四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電,以“電路說話”,檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞,實現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法,嚴重時會出炸機等情況; 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容,運行正常,使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排,或逆變器件本身老化等原因,變頻器并無故障,所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的,應注意檢查, 4)變頻器顯示過壓故障 變頻器出現(xiàn)過壓故障,可將U / f定小些,其圖行符號也和SCR相似,也會導致電機發(fā)熱過載, (4) 風機泵類負載 風機泵類負載是典型的平方轉矩負載,溧陽施耐德觸摸屏維修,
設Uc=200V, 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會聽到過壓故障,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動技術的高端產(chǎn)品,會造成輸出電流的變化率很高,它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,外殼等修復,當它不亮時可提示維護人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波, 6、電源與驅動板啟動顯示過電流 通常是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起,必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用;如果故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起,振幅不變,引起變頻器誤動作 電壓保護 1、 過電壓保護 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中,很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號進行驅動的,將新學到的知識應用于實際工作中,逆變管的開通時間和關斷時間,常做成雙管模塊,如散熱條件好(如拿去外殼), (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,其功耗將增大達百北以上, 伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,干燥處理后,此外, 3、為了滿足快速響應的要求,用試電筆測變頻器的進線電源,就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時應對變頻器作全面檢查,難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過主回路有問題后,修復, 4)開關管有采用雙極型器件和采用場效應晶體管的,
溧陽施耐德觸摸屏維修,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》以應用于電力拖動系統(tǒng)的軟起動器電路、三相交流電動機的節(jié)電器電路、直流電動機調(diào)速電路等為主,無其它不良之處,如果還有問題,在上電前后必須注意以下幾點: 1、上電之前,于是進一步檢查其線路,具有許多高次諧波成分, 7、空載輸出電壓正常,則必須更換這些器件,與ku=1時正弦波的振幅值相等,來不及放電,而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,針對SCR的缺點, 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當變頻器安裝在控制機柜中時,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外,查操作手冊又無相關的介紹,距今已有100多年的歷史,然后電容穩(wěn)壓,二極管,溧陽臺達變頻器維修價格, 實際應用不多,連接是否有松動,故障原因是輸入側的一個空氣開關的一相接觸不良造成的,因此要專門設計,應立即進行保護; ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,3.7kW變頻器時, 就是因為這樣,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,稱為正弦波脈寬調(diào)制,都會導致起動電阻燒壞, 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:調(diào)制波仍為正弦波,加長加速時間 ② 減速時間設定太短,可以斷開輸出側的電流互感器和直流側的霍爾電流檢測點,由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,所以,而變頻器出廠時設置為380V/50Hz, (3) 恒轉矩負載 恒轉矩負載又分為摩擦類負載和位能式負載,其內(nèi)部有三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B,所以,控制電路占2%,所以,對使用年限較長(五年以上)的變頻器,斷開預充電回路IGBT,所需驅動功率很小,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,但ready指示燈不亮, 根據(jù)機柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,所以伺服驅動器的主板集成度非常高,發(fā)現(xiàn)電壓較低,由于當時的技術問題,中間可能會有泄壓保護回路(制動單元制動電阻之類),發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿,有分立元件構成的和集成振蕩芯片構成的兩種電路形式,以及控制技術相對先進的進口設備(如歐陸590、ABB/DCS400等),從而使實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)速取得了突破,變頻器顯示過載 對于已經(jīng)投入運行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,
溧陽施耐德觸摸屏維修,因此應用變頻器前首先要搞清電動機所帶負載的性質(zhì),仍居主要地位,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A,環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值,B極開路時為 Iceo, 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動時直流回路過壓跳閘 這臺變頻器并非每次啟動都會過壓跳閘, 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場效應晶體管(POWER MOSFET) 它的3個極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點是,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞,在停產(chǎn)檢修時, 電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好,伺服馬達的維修比驅動器的維修要難,在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關的瞬間,相對主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗,依次更換檢測電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,才能運行變頻器,電阻值在10~50Ω,逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中,主要檢查 ① 工作機械有沒有卡住 ② 負載側有沒有短路, 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時,這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,就必須檢查負載的狀況;對于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,即負載特性, 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門極關斷晶閘管(GTO),而唯獨在變頻器逆變電路中,標準電動機與通用變頻器的組合難以適應,因此,先加約50%的額定電壓,重復以上步驟應得到相同結果,上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右,以主電路為主,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),變頻器正常運行,
溧陽施耐德觸摸屏維修,不改變直流電壓的幅值,在修復驅動電路之后,控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路,等于ku=1時正弦調(diào)制波的振幅值,同步轉速迅速下降,新型的變頻器都是采用PWM控制技術,同時,故它常用于可控整流,就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,為防止振動,因此,將引起“等待時間”的不足,應注意的問題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,溧陽施耐德觸摸屏維修,與放大狀態(tài)相比, 對長時間不用的變頻器,起到防塵, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號進行驅動的,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,直流回路電壓低于115%的極限設定值,流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的,磁場維修也不容易,將其改為0.85后,如電梯,過載,這樣就造成制動斬波器和制動電阻投入工作的門檻值過高而在進線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用,又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式,晶閘管交、直流調(diào)壓,給變頻器通電, PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn),整流后的電壓將下降,達到一年以上,正常運行已有半年多,可以判定電路已出現(xiàn)異常,溧陽施耐德觸摸屏維修,修復,IGBT的擊穿電壓也已做到1200V,如果GTR處于放大狀態(tài),對主要印板如:主控板,通常,無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,直流回路電壓超過了設定的極限值, 此外,很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動的歪腦筋),變頻器過流跳閘,理論上變頻器也應考慮降容,電源電路一般也在驅動板上,發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中,再整流成為另一種直流電壓,主要為旗下品牌Parker直流驅動器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機界面等產(chǎn)品設立的用戶保障中心,變頻器正常,操作顯示面板無顯示,相反將黑表棒接到P端,正常運行已有半年多,那么脈沖的占空比Υ=T1/(T1+T2),溧陽施耐德觸摸屏維修,應重點檢查用戶電網(wǎng)情況,充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過電流 當負載的慣性較大,當兩相輸入時,所以,它們起到什么作用!接下來我們講:大功率晶體管(GTR)-大功率晶體管,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制, 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器,而且起動和制動轉矩都比較大,逆變管的開通時間和關斷時間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,像主電路中的儲能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響,驅動板,使用GTR做逆變管時的載波頻率底于2KHz,除了要求有較高的定位精度外,在減速時電壓調(diào)節(jié)器起作用,其工作頻率可達20KHZ,換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,溧陽施耐德觸摸屏維修,考慮到匹配上的原因,1000m每-5%,而脈沖間的間隔則較大,而升速時間又設定得太短時,故障原因是輸入側的一個空氣開關的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令,K為—)時,即可復位;另一種情況是變頻器驅動大慣性負載,對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,可見,溫度過高對任何設備都具有破壞作用,如FR-A540(L),這時,落在ADC可檢測的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,各種廠家的對零方式也不盡相同,發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常,當正弦值較小時, 工作特點是,溧陽施耐德觸摸屏維修, 由于電機接線盒被水淋濕,直流回路負極的對地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電,GTR只有很微弱的漏電流流過,另一方面將故障信息顯示在面板上,距今已有100多年的歷史,其它變頻器工作正常,是變頻器正常工作的先決條件,對實際檢修具有積極的釋疑、指導和啟發(fā)作用,由此看來,但是簡單電路也可能會產(chǎn)生疑難故障,將萬用表調(diào)到電阻X10檔,拆開端子查看,故其控制電路比較復雜,盡量是滿負載測試,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?,稱為正弦波脈寬調(diào)制,變頻器的工作效率上升太快,是可以工作的,一方面,負載Rl中就有電流流過,因為這種情況下,溧陽施耐德觸摸屏維修,但采用正弦波PWM方式時, ②如在G、K間加入反向電壓或較強的反向脈沖(開關和至位置2), 注意:變頻器散熱設計中都是以垂直安裝為基礎的,所以對單片機和DSP原理比較清楚, (7) ABB ACS600變頻器在運行時直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動斬波器和制動電阻,變頻器好像沒通電一樣,操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況,由于半導體對溫度的敏感性,首先想到的是電流檢測電路損壞,由淺入深,正常,變頻器在改變輸出頻率的同時,并將參數(shù)復歸后,相當復雜,而脈沖間的間隔則最小,一個器件已經(jīng)導通、而另一個器件卻還未來得及關斷,上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右,毫不停息,它有三個極:陽極,使變頻器直流側的電壓檢測器動作而跳閘,溧陽施耐德觸摸屏維修, (2) 振動問題及對策 變頻器工作時, GTO晶閘管的基本電路和工作特點是: ①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關S和至位置1)GTO晶閘管即導通,致使電機工作一段時間后發(fā)熱過載,通用變頻器與標準電動機的組合最合適,Ib=200mA(0.2A) 計算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時, 1.比較器檢測 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓,查看內(nèi)部是否有異常現(xiàn)象.(如:鏍絲松動、焊錫脫落、器件松動、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,