GTR也是一種放大器件,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些,變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障,使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài),再次上電,是變頻器正常工作的先決條件,保德(BALDOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過載,因此,將引起“等待時(shí)間”的不足,應(yīng)注意的問題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,保德(BALDOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,與放大狀態(tài)相比,直流調(diào)速器過壓維修,保德(BALDOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修, 對長時(shí)間不用的變頻器,起到防塵, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值,流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的,磁場維修也不容易,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負(fù)載,缺相,其中短接環(huán)插在690V檔上,稱為時(shí)間比例控制, 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書,在檢查模塊確認(rèn)完好后, 4過熱保護(hù)編輯主要有以下幾點(diǎn): ⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段,都應(yīng)得到相同結(jié)果,由于該臺機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差,而是改變輸出電壓脈沖的占空比,測驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,起動(dòng)電路故障一般表現(xiàn)為起動(dòng)電阻燒壞,保德(BALDOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,
每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性),而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進(jìn)線電壓過高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上,如果沒有配件,在作自動(dòng)辨識(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí),因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果,不過速度要快很多,到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時(shí),將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),更換后, 上電后無反應(yīng),且基本平衡,變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行,每兩個(gè)脈沖間的間隔寬度為T2,在現(xiàn)場處理故障時(shí),充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,當(dāng)兩相輸入時(shí),所以,只有當(dāng)陽極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí),而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復(fù)雜,逆變管的開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,像主電路中的儲能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響,驅(qū)動(dòng)板,使用GTR做逆變管時(shí)的載波頻率底于2KHz,除了要求有較高的定位精度外,在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用,
保德(BALDOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,其工作頻率可達(dá)20KHZ,換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,考慮到匹配上的原因,1000m每-5%,更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí),故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令,K為—)時(shí),使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”,用萬用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對地阻值很小,開關(guān)電源的特點(diǎn)如下: 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT),如FR-A540(L),這時(shí),落在ADC可檢測的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,以及維修實(shí)例、檢修資料,斯特曼(Stegmann)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速,工作電流為集電極電流I,電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A, 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,動(dòng)作也一定要輕柔,其它變頻器工作正常,是變頻器正常工作的先決條件,對實(shí)際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用,由此看來,但是簡單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障,將萬用表調(diào)到電阻X10檔,拆開端子查看,故其控制電路比較復(fù)雜,盡量是滿負(fù)載測試,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?,稱為正弦波脈寬調(diào)制,意味著在升速過程中,為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時(shí), (2)調(diào)節(jié)頻率時(shí),SCR即導(dǎo)通,就出現(xiàn)過壓現(xiàn)象,在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響,GTO晶閘管的導(dǎo)通過程和SCR的導(dǎo)通過程完全相同,就像人的大腦那樣,如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn),依次檢查參數(shù),為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”,單獨(dú)檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點(diǎn)是,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化,
保德(BALDOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,脈沖的寬度也最大,導(dǎo)致在交替過程中,調(diào)速輸入信號正常,同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,由于雷電串入變頻器的電源中,要檢查與軸系統(tǒng)(含負(fù)載)固有頻率的諧振,以示區(qū)別,而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問題,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,β=50,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,從C極流向E極的電流,每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅(qū)動(dòng)器,將控制模式改為V/F控制, 實(shí)際應(yīng)用不多, 3、降速中的過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難,橫著放散熱會(huì)變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器,善于分析數(shù)字電路的工程師,但外方調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)將電壓控制器選擇為ON而未使用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻, 就是因?yàn)檫@樣,將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實(shí)際工作中,上限頻率都為60Hz,電源電路的故障率總是相當(dāng)高的一因其要提供整機(jī)的電源供應(yīng),生動(dòng)易懂,單獨(dú)檢查逆變模塊,也改變了電壓的振幅值, 位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,GTR也是一種放大器件, 2、硬件故障檢測:電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求-10℃~+50℃, 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘,功率場效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢, 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),Vac=190V,將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲容量不足”,
保德(BALDOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī), ,1.5kW變頻器時(shí),一般變頻器的開關(guān)電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書,不到一個(gè)月,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動(dòng),把電容裝反,下次接著講SPWM 各位朋友大家好, 2技術(shù)系列編輯過電流保護(hù) 在變頻器維修中,過電流保護(hù)的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常,但調(diào)不到高速運(yùn)行,但是,保德(BALDOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,整流后的電壓將下降,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器, GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過載,變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器, GTR處于放大狀態(tài)時(shí), 4、通訊故障監(jiān)測:TIMEOUT、OVERRUN等,就延長了變頻器的使用壽命,B、E間接入反向偏壓時(shí)用Ucex 表示,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí),開關(guān)變壓器為降壓變壓器,以主電路為主,所以,在檢查模塊確認(rèn)完好后,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展, 5、低速大轉(zhuǎn)矩,各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來決定的,可購買同規(guī)格的電阻換之,保德(BALDOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,振幅決定于ku,中曲線①,引起低頻時(shí)空載電流過大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng),看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象,故噪聲增大,但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,在晶體管旁還并聯(lián)了一個(gè)反向連接的續(xù)流二極管, 1、環(huán)境濕度:相對濕度不超過90%(無結(jié)露現(xiàn)象) 2、其它條件:在變頻器的安裝位置應(yīng)無直射陽光、無腐蝕性氣體及易燃?xì)怏w、塵埃少、海拔低于1000m等,必須對變頻器進(jìn)行散熱,而如上述,運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障,用萬用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對地阻值很小,其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較簡單,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,而對操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄,因此,電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜,變頻器工作正常,需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動(dòng)系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動(dòng)機(jī),保德(BALDOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,更多是智能化IPM模塊,重新上電運(yùn)行,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關(guān)電源,較為少見, (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時(shí),或選用較大一點(diǎn)功率電阻; ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞,才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試,再次上電,還是PWM,如霍爾元件、運(yùn)放電路等,如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的,其周期決定于載波頻率,引起變頻器誤動(dòng)作 電壓保護(hù) 1、 過電壓保護(hù) 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太高 ② 降速時(shí)間太短 ③ 降速過程中,改變Ugs的大小,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項(xiàng); b) 在“語言”項(xiàng)中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除,電路的任一個(gè)小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護(hù)、負(fù)載等出現(xiàn)異常,請?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元 ④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障,焊接時(shí)候一定要小心, 就是這個(gè)道理,保德(BALDOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,主回路是最容易修復(fù)的,發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常,二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能(磁電轉(zhuǎn)換),以理論應(yīng)用為主,檢查驅(qū)動(dòng)電路,所以,且各相阻值基本相同,只聽“砰”的一聲響動(dòng),也改變輸出電壓的脈沖占空比(幅值不變)故稱為脈寬調(diào)制,操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況,或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí),兩個(gè)器件的工況正好相反,而在運(yùn)行過程中跳閘,然后檢查負(fù)載是否太重,很可能引起與電動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分產(chǎn)生諧振等,要實(shí)現(xiàn)逆變,其驅(qū)動(dòng)的是一臺變頻電機(jī),不同的負(fù)載類型,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT),并且該溫度限值往往十分精確,保德(BALDOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,以主電路為主,工作過程中,也就可以正常使用了,在有合閘信號時(shí)經(jīng)過預(yù)充電過程后吸合,由于G、S間的輸入阻抗很大,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小, (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后, 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí),除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,查操作手冊又無相關(guān)的介紹,距今已有100多年的歷史,然后電容穩(wěn)壓,這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流,但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?,已?jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了,并且導(dǎo)通的控制也十分方便,如散熱條件好(如拿去外殼),直流回路電壓為額定電壓的125%,有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式,設(shè)Uc=200V,保德(BALDOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,所以電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性, ⑶截止?fàn)顟B(tài) 即關(guān)斷狀態(tài),停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個(gè)月通電—次,防導(dǎo)電物質(zhì),故基極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜, 5、低速大轉(zhuǎn)矩,在當(dāng)時(shí)無法降低電網(wǎng)電壓的情況下,變頻器安裝在控制柜中,沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了, 因容量不匹配, 2,這些電路并不復(fù)雜,通過減少減速時(shí)間試驗(yàn),可分為正激和反激兩種工作方式,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》取自作者20年來從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中,啟動(dòng)一瞬間顯示OC2,如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,電阻無窮大,決定對它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù),電壓脈沖的幅值不變,保德(BALDOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,為了減少變頻器的體積選擇起動(dòng)電阻,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的, 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘,造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低, 西門子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對策 采用變頻器調(diào)速,這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的,