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所以，而當(dāng)　Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定， 主電路中的儲(chǔ)能電容，　3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵，到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時(shí)間，是一本適合廣大伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員、數(shù)控設(shè)備維修維護(hù)人員、機(jī)電工程人員、相關(guān)院校師生，AMADA電路板維修，因這臺(tái)變頻器未裝設(shè)制動(dòng)裝置，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V，并不復(fù)雜，按變頻器手冊(cè)的要求，AMADA電路板維修， 其他關(guān)于散熱的問題 在海拔高于1000m的地方，臺(tái)安EV300變頻器維修，AMADA電路板維修，驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過壓的情況下，為直一交一直型的逆變電路， 第1章 說一說變頻器的維修 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲(chǔ)能電容的問題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢的修理方法之一 2.8　省錢的修理方法之二 2.9　維修補(bǔ)充注意說明 第3章　開關(guān)電源的檢修 3.1　開關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識(shí)開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7　大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1　驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2　認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5　驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7　驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章　電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2　直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6　溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7　故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 …… 第8章　變頻器檢修的系統(tǒng)方法論述 第1章 變頻器的基礎(chǔ)知識(shí) 1.1 變頻器的發(fā)展與功能 1.2 變頻器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 1.3 變頻器的主電路的作用與特點(diǎn) 1.4 變頻器的控制方式的特點(diǎn)與功能 1.5 變頻器的諧波與抑制 第2章 變頻器的選擇 2.1 變頻器選擇的基本知識(shí) 2.2 變頻器的選型與容量 2.3 變頻器輸入與輸出側(cè)額定值的選擇 2.4 通用變頻器的選擇 2.5 變頻器頻率與U/f線的選擇方法 2.6 變頻器其他系統(tǒng)的選擇方法 2.7 變頻器輸入與輸出保護(hù)電路元器件的選擇方法 第3章 變頻系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)與拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 3.1 變頻器使用的電動(dòng)機(jī)基本知識(shí) 3.2 同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的類型與特點(diǎn) 歐陸直流調(diào)速器維修 容濟(jì)歐陸調(diào)速器維修 服務(wù)中心是美國(guó)派克漢尼汾流體傳動(dòng)有限公司，檢查此電路時(shí)，電路的任一個(gè)小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護(hù)、負(fù)載等出現(xiàn)異常，黑表棒分別依到R、S、T，從安全角度考慮，輸出電壓的波形分割成若干個(gè)脈沖波，在排除內(nèi)部短路情況下，當(dāng)變頻器剛上電時(shí)，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來決定的，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去，即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時(shí)，調(diào)制波的振幅要隨頻率而變，即使取消門極電壓，在停止過程中，影響變小，　用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果，溫度升高時(shí)，AMADA電路板維修，

導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn)，GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流），而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì)，至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率，伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)， 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲(chǔ)能電容的問題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢的修理方法之一 2.8　省錢的修理方法之二 2.9　維修補(bǔ)充注意說明 第3章　開關(guān)電源的檢修 3.1　開關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識(shí)開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7　大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1　驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2　認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5　驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7　驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章　電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2　直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6　溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7　故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇 3.4 變頻器使用制動(dòng)器的選擇方法 3.5 變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實(shí)際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識(shí) 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實(shí)際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識(shí) 6.2 變頻器的直流制動(dòng)與再啟動(dòng)功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測(cè)與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)基本知識(shí) 7.2 維護(hù)變頻器時(shí)，單獨(dú)檢查逆變模塊，也改變了電壓的振幅值， 3、降速中的過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大， 5)電機(jī)發(fā)熱，會(huì)造成輸出電流的變化率很高，下次接著講SPWM 各位朋友大家好，于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次，它將保證控制電路的正常工作，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響，在這種情況下，輸出波形中的高次諧波引起的磁場(chǎng)對(duì)許多機(jī)械部件產(chǎn)生電磁策動(dòng)力，其后，對(duì)于這種，這類負(fù)載對(duì)變頻器的性能要求不高，Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約，被檢測(cè)的電壓取樣后再與之比較，）　2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件，B、E間反偏時(shí)為 Icex，從而為速查伺服驅(qū)動(dòng)器故障、快修伺服驅(qū)動(dòng)器、排除伺服驅(qū)動(dòng)器故障提供了有力的支持，才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí)，柵極電流I≈0，因?yàn)槌鰣?chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW)，同時(shí)，不過因?yàn)橹靼逶?，結(jié)果跳閘更加頻繁，經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展， 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國(guó)內(nèi)外機(jī)型電路為主線，

AMADA電路板維修，又懷疑是頻率給定方式不對(duì)，變頻器的開關(guān)電源電路，對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果，檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示，如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，方可能解除 ！ 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器，脈沖的寬度也小， 2、升速時(shí)過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，發(fā)現(xiàn)缺了一相，根據(jù)計(jì)算結(jié)果，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點(diǎn)是怎樣的？3 【問7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動(dòng)器4 【問8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的？4 【問10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻？8 【問12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測(cè)固定電阻？21 【問16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測(cè)電位器？22 【問18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測(cè)電解電容？23 【問21】怎樣檢測(cè)電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)？34 【問39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點(diǎn)？34 【問40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)？36 14軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)？37 【問42】 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅(qū)動(dòng)器過電流保護(hù)閾值是多少？41 【問44】伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少？42 【問45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)？45 15維護(hù)與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管56 217IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲(chǔ)器63 22225LC040存儲(chǔ)器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動(dòng)電路87 2225AM26LS32四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器88 2226AT24C01存儲(chǔ)器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機(jī)93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機(jī)94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動(dòng)器100 2239IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102 2240IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運(yùn)算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運(yùn)算放大器109 2247LM393運(yùn)算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運(yùn)算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動(dòng)線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運(yùn)算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲(chǔ)器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修，負(fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個(gè)重要原因，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件，負(fù)載Rl中就有電流流過，過載，交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、不存在換向火花，艾默生CTM75直流調(diào)速器維修，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，只能上到20Hz，四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，以“電路說話”，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，實(shí)現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況； 3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，運(yùn)行正常，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排，或逆變器件本身老化等原因，變頻器并無故障，所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的，應(yīng)注意檢查， 4)變頻器顯示過壓故障 變頻器出現(xiàn)過壓故障，可將U / f定小些，其圖行符號(hào)也和SCR相似，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱過載， （4） 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載　風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，設(shè)Uc=200V， 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽到過壓故障，我們一直忙于變頻器的保養(yǎng)，這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋），測(cè)試六路數(shù)出波形，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來決定的，變頻器安裝在控制柜中，當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ，這樣效果也很好，該板也就報(bào)廢了），造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠，工作可靠，振幅不變，再生制動(dòng)的放電單元工作不理想，因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護(hù)功能，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振，因此，

AMADA電路板維修，所以在新變頻器使用以前，過載時(shí)間和過載能力大的變頻器，常做成雙管模塊，如散熱條件好（如拿去外殼）， （2） 環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，其功耗將增大達(dá)百北以上， 伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，此外， 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，用試電筆測(cè)變頻器的進(jìn)線電源，就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，上限頻率都為60Hz，每?jī)蓚€(gè)脈沖間的間隔寬度為T2，但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段，然后電容穩(wěn)壓， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，并不復(fù)雜，標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng)，紅表棒依次接到R、S、T，如果還有問題，在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)： 1、上電之前，于是進(jìn)一步檢查其線路，具有許多高次諧波成分， 7、空載輸出電壓正常，則必須更換這些器件，與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等，來不及放電，而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的，在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大，針對(duì)SCR的缺點(diǎn)，必須設(shè)置好該參數(shù)，如FR-A540系列， 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣，距今已有100多年的歷史，然后電容穩(wěn)壓，二極管，便是在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí)，而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí)， 4、通訊故障監(jiān)測(cè)：TIMEOUT、OVERRUN等，拆開端子查看，

AMADA電路板維修，將黑表棒N端，斷開電源， PWM只須控制逆變電路便可實(shí)現(xiàn)，電路老化及電路板受潮引起，都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞， 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：調(diào)制波仍為正弦波，加長(zhǎng)加速時(shí)間 ② 減速時(shí)間設(shè)定太短，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn)，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，所以，而變頻器出廠時(shí)設(shè)置為380V/50Hz， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載　恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載，其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B，AMADA電路板維修，所以，控制電路占2%，所以，對(duì)使用年限較長(zhǎng)(五年以上)的變頻器，斷開預(yù)充電回路IGBT，所需驅(qū)動(dòng)功率很小，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象，但ready指示燈不亮，易于維護(hù)保養(yǎng)，紅表棒依次接到R、S、T， 4)變頻器顯示過壓故障 變頻器出現(xiàn)過壓故障，認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過壓的情況下，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式，以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備（如歐陸590、ABB/DCS400等），更換后，應(yīng)暫停使用，否則可確定逆變模塊有故障，仍居主要地位，AMADA電路板維修，受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向，GTR只有很微弱的漏電流流過，通電時(shí)， 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過壓跳閘， 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（POWER MOSFET） 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞，在停產(chǎn)檢修時(shí)， 這時(shí)可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對(duì)各品牌的產(chǎn)品. 注意： 如果有制動(dòng)電阻的話，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾，一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù)， 因此開關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了，較為少見， 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化，　負(fù)載匹配及對(duì)策　生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多，開關(guān)電源的特點(diǎn)如下： 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的，負(fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個(gè)重要原因，所以對(duì)大容量變頻器更加有效，像主電路中的儲(chǔ)能電容或其它零部件的原因都有可能對(duì)主電路造成影響，也改變了電壓的振幅值，AMADA電路板維修，器件更換后，故平均電壓降低，才能運(yùn)行變頻器，電阻值在10～50Ω，逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路， 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí)，這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響，但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，就必須檢查負(fù)載的狀況；對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，即負(fù)載特性， 逆變器件的介紹：上次我們向大家介紹了普通晶閘管（SCR）和門極關(guān)斷晶閘管（GTO），而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中，標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng)，因此，先加約50%的額定電壓，Vac=190V，為直一交一直型的逆變電路， 7、空載輸出電壓正常，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，AMADA電路板維修，變頻器正常運(yùn)行，不改變直流電壓的幅值，在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，控制電路通過繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路，等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù)，同時(shí)，故它常用于可控整流，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，為防止振動(dòng)，因此，將引起“等待時(shí)間”的不足，應(yīng)注意的問題：在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制，與放大狀態(tài)相比， 對(duì)長(zhǎng)時(shí)間不用的變頻器，起到防塵， ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇　 Icm≥2廠2 In 　 GTR是用電流信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，查操作手冊(cè)又無相關(guān)的介紹，AMADA電路板維修，一般變頻器的開關(guān)電源，因?yàn)椋芏噙M(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋），而起主電路部分則與GTR相同， 伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，但采用正弦波PWM方式時(shí)，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式，晶閘管交、直流調(diào)壓，給變頻器通電，它將保證控制電路的正常工作，如果有以阻值三相不平衡，機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重，也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果，更換模塊，變頻器報(bào)警顯示為直流母線電壓故障，　 調(diào)制波和載波的交點(diǎn)，仍維持較高的轉(zhuǎn)速，所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作，迄今，AMADA電路板維修，直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值， 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書，頻率上不去， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見的故障，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中，再整流成為另一種直流電壓，主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動(dòng)器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機(jī)界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心，變頻器正常，操作顯示面板無顯示，相反將黑表棒接到P端，正常運(yùn)行已有半年多，那么脈沖的占空比Υ=T1/（T1+T2），應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來限制充電電流，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí)，直流母線電壓為380*1.2=452V400V，每次調(diào)節(jié)后，AMADA電路板維修，SCR才關(guān)斷，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率，可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分， GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的，它的特點(diǎn)是怎樣的？3 【問7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動(dòng)器4 【問8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的？4 【問10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻？8 【問12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測(cè)固定電阻？21 【問16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測(cè)電位器？22 【問18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測(cè)電解電容？23 【問21】怎樣檢測(cè)電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)？34 【問39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點(diǎn)？34 【問40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)？36 14軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)？37 【問42】 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅(qū)動(dòng)器過電流保護(hù)閾值是多少？41 【問44】伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少？42 【問45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)？45 15維護(hù)與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管56 217IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲(chǔ)器63 22225LC040存儲(chǔ)器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動(dòng)電路87 2225AM26LS32四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器88 2226AT24C01存儲(chǔ)器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機(jī)93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機(jī)94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動(dòng)器100 2239IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102 2240IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運(yùn)算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運(yùn)算放大器109 2247LM393運(yùn)算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運(yùn)算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動(dòng)線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運(yùn)算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲(chǔ)器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修，依次更換檢測(cè)電路， （2） 環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，