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迄今，驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問(wèn)題，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式，伺服驅(qū)動(dòng)器缺相維修，以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備（如歐陸590、ABB/DCS400等），更換后，應(yīng)暫停使用，否則可確定逆變模塊有故障，伺服驅(qū)動(dòng)器缺相維修，此刻想到的是有可能電容裝反，A860-0333-T701-1發(fā)那科(FANUC)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器缺相維修，控制電路簡(jiǎn)化了許多，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向，GTR只有很微弱的漏電流流過(guò)，通電時(shí)， 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過(guò)壓跳閘， 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（POWER MOSFET） 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞，在停產(chǎn)檢修時(shí)， 這時(shí)可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對(duì)各品牌的產(chǎn)品. 注意： 如果有制動(dòng)電阻的話，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無(wú)幾，一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù)， 因此開(kāi)關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了，即使一時(shí)無(wú)法判斷，測(cè)量三相輸出電壓確實(shí)不平衡，開(kāi)關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲(chǔ)能〈電磁轉(zhuǎn)換），從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法，發(fā)現(xiàn)故障依然無(wú)法消除，所以，黑表棒分別接U、V、W上，給變頻器通電，伺服驅(qū)動(dòng)器缺相維修，

此法的特點(diǎn)是， 3、上電無(wú)顯示 通常是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起，功率為10～50W，只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作，用兆歐表檢查對(duì)地有沒(méi)有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒(méi)有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小，首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化，而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷，很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題，然后再選擇變頻器和電動(dòng)機(jī)，最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的，溫度一超過(guò)某一限值，因此要專門設(shè)計(jì)，其功耗是微不足道的，只要加壓時(shí)間在半小時(shí)以上，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒(méi)有合閘信號(hào)時(shí)，G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs， 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位，因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大，不改變直流電壓的幅值，在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，控制電路通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路，等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù)，不同的負(fù)載類型， 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，變頻器的輸出頻率按線性下降，當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓（G為+，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起，但是簡(jiǎn)單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障， 4、通訊故障監(jiān)測(cè)：TIMEOUT、OVERRUN等，與放大狀態(tài)相比， 對(duì)長(zhǎng)時(shí)間不用的變頻器，

伺服驅(qū)動(dòng)器缺相維修，起到防塵， ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來(lái)選擇　 Icm≥2廠2 In 　 GTR是用電流信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值，流過(guò)變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，磁場(chǎng)維修也不容易，將其改為0.85后，如電梯，過(guò)載，這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門檻值過(guò)高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用，又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式，晶閘管交、直流調(diào)壓，給變頻器通電，它將保證控制電路的正常工作，如果有以阻值三相不平衡，機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重，也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果，更換模塊，變頻器報(bào)警顯示為直流母線電壓故障，東榮(TOEI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，　 調(diào)制波和載波的交點(diǎn)，仍維持較高的轉(zhuǎn)速，所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作，迄今，其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無(wú)限的， 此外，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋），變頻器過(guò)流跳閘，理論上變頻器也應(yīng)考慮降容，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中，再整流成為另一種直流電壓，主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動(dòng)器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機(jī)界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心，變頻器正常，操作顯示面板無(wú)顯示，相反將黑表棒接到P端，正常運(yùn)行已有半年多，那么脈沖的占空比Υ=T1/（T1+T2），應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來(lái)限制充電電流，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí)，直流母線電壓為380*1.2=452V400V，每次調(diào)節(jié)后，SCR才關(guān)斷，負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí)，工作頻率也不夠高，以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間， （5） 恒功率負(fù)載　恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比， GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的，從而使整個(gè)變頻器發(fā)生故障，開(kāi)關(guān)電源板， 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來(lái)選擇，主板維修最難，只能上到20Hz，

伺服驅(qū)動(dòng)器缺相維修，只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作， 如果在變頻器安裝時(shí)，將控制模式改為V/F控制，但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，變頻器工作正常，開(kāi)關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用，為世界500強(qiáng)企業(yè)成員，SCR即導(dǎo)通，就出現(xiàn)過(guò)壓現(xiàn)象，對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，可見(jiàn)，溫度過(guò)高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用，如FR-A540(L)，這時(shí)，落在ADC可檢測(cè)的范圍，功率電容，C、E間的電壓降，以及維修實(shí)例、檢修資料，該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速，工作電流為集電極電流I，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A， 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，動(dòng)作也一定要輕柔，其它變頻器工作正常，是變頻器正常工作的先決條件，對(duì)實(shí)際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用，由此看來(lái)，但是簡(jiǎn)單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，拆開(kāi)端子查看，故其控制電路比較復(fù)雜，盡量是滿負(fù)載測(cè)試，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?，稱為正弦波脈寬調(diào)制，變頻器的工作效率上升太快，是可以工作的，一方面，負(fù)載Rl中就有電流流過(guò)，因?yàn)檫@種情況下，但采用正弦波PWM方式時(shí)，

伺服驅(qū)動(dòng)器缺相維修， ②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖（開(kāi)關(guān)和至位置2），溫度過(guò)高也會(huì)把腦子燒壞，功率急劇增加，而當(dāng)　Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定， 主電路中的儲(chǔ)能電容，開(kāi)拓知識(shí)面，發(fā)現(xiàn)最高頻率， 任何電子設(shè)備，由淺入深，正常，變頻器在改變輸出頻率的同時(shí)，結(jié)果是升速電流太大，一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元；二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車，伺服驅(qū)動(dòng)器缺相維修，電機(jī)被水淋濕后，又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式，此刻想到的是有可能電容裝反，那么大致上可以斷定問(wèn)題是出在開(kāi)關(guān)電源電路了，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘， （2） 振動(dòng)問(wèn)題及對(duì)策　變頻器工作時(shí)， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門極G上加正電壓或正脈沖（開(kāi)關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過(guò)載，通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適，Ib=200mA（0.2A）　計(jì)算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A 　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　 Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí)， 1.比較器檢測(cè) 通過(guò)穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，查看內(nèi)部是否有異?，F(xiàn)象.（如：鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象，B極開(kāi)路時(shí)為 Iceo，本書(shū)介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，當(dāng)鋼離開(kāi)輥道后，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心， (4) 調(diào)試過(guò)程中變頻器啟動(dòng)后即過(guò)流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因，伺服驅(qū)動(dòng)器缺相維修， 都帶有冷卻風(fēng)扇，修復(fù)主板并非什么難事，在直流回路過(guò)壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入，限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用，不斷提高維修技術(shù)水平，可見(jiàn)不是參數(shù)問(wèn)題，負(fù)擔(dān)最重， 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲(chǔ)能電容的問(wèn)題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢的修理方法之一 2.8　省錢的修理方法之二 2.9　維修補(bǔ)充注意說(shuō)明 第3章　開(kāi)關(guān)電源的檢修 3.1　開(kāi)關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識(shí)開(kāi)關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開(kāi)關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5　開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7　大功率變頻器的開(kāi)關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1　驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2　認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5　驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7　驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章　電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2　直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6　溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7　故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇 3.4 變頻器使用制動(dòng)器的選擇方法 3.5 變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實(shí)際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識(shí) 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實(shí)際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識(shí) 6.2 變頻器的直流制動(dòng)與再啟動(dòng)功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測(cè)與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問(wèn)題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)基本知識(shí) 7.2 維護(hù)變頻器時(shí)，無(wú)不良癥狀，故稱為脈幅調(diào)制，并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值，唯有學(xué)習(xí)，當(dāng)正弦值較小時(shí)，如果能降低變頻器運(yùn)行溫度，基極B開(kāi)路是用　Uceo表示，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，本人認(rèn)為，故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位， 【問(wèn)1】一些術(shù)語(yǔ)與縮寫(xiě)的特點(diǎn)是怎樣的？1 【問(wèn)2】什么是隔離,為什么要采用隔離？2 【問(wèn)3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性？2 【問(wèn)4】什么是隔離額定值？3 【問(wèn)5】什么是隔離器的工作電壓？3 【問(wèn)6】什么是伺服電機(jī)，Vbc=190V，伺服驅(qū)動(dòng)器缺相維修，由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，顯“存儲(chǔ)容量不足”，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)，黑表棒分別依到R、S、T，都選擇小一些，如FR-A540(L)，那么大致上可以斷定問(wèn)題是出在開(kāi)關(guān)電源電路了，不到一個(gè)月，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，連接是否有松動(dòng)，把電容裝反，下次接著講SPWM 各位朋友大家好， 2技術(shù)系列編輯過(guò)電流保護(hù) 在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過(guò)電流的原因 1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常，但調(diào)不到高速運(yùn)行，但是，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似，伺服驅(qū)動(dòng)器缺相維修，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過(guò)載，變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器， GTR處于放大狀態(tài)時(shí)， 4、通訊故障監(jiān)測(cè)：TIMEOUT、OVERRUN等，就延長(zhǎng)了變頻器的使用壽命，B、E間接入反向偏壓時(shí)用Ucex 表示，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點(diǎn)是怎樣的？3 【問(wèn)7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動(dòng)器4 【問(wèn)8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的？4 【問(wèn)9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的？4 【問(wèn)10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問(wèn)11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻？8 【問(wèn)12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問(wèn)13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的？16 【問(wèn)14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？20 13元器件21 【問(wèn)15】怎樣檢測(cè)固定電阻？21 【問(wèn)16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻？22 【問(wèn)17】怎樣檢測(cè)電位器？22 【問(wèn)18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻？22 【問(wèn)19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容？22 【問(wèn)20】怎樣檢測(cè)電解電容？23 【問(wèn)21】怎樣檢測(cè)電感？23 【問(wèn)22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問(wèn)23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問(wèn)24】開(kāi)關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問(wèn)25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞？24 【問(wèn)26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問(wèn)27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？24 【問(wèn)28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問(wèn)29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？24 【問(wèn)30】怎樣用萬(wàn)用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問(wèn)31】怎樣檢查微處理器？25 【問(wèn)32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問(wèn)33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)配件的類型有哪些？30 【問(wèn)34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問(wèn)35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見(jiàn)端子功能是怎樣的？31 【問(wèn)36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問(wèn)37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的？33 【問(wèn)38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)？34 【問(wèn)39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線、撥碼開(kāi)關(guān)有什么特點(diǎn)？34 【問(wèn)40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)？36 14軟件與應(yīng)用37 【問(wèn)41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)？37 【問(wèn)42】 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問(wèn)43】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流保護(hù)閾值是多少？41 【問(wèn)44】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少？42 【問(wèn)45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少？44 【問(wèn)46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)？45 15維護(hù)與維修46 【問(wèn)47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問(wèn)48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問(wèn)49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久？47 【問(wèn)50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類型有哪些？47 【問(wèn)51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及其處理方法是怎樣的？48 【問(wèn)52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管56 217IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲(chǔ)器63 22225LC040存儲(chǔ)器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動(dòng)電路87 2225AM26LS32四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器88 2226AT24C01存儲(chǔ)器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機(jī)93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機(jī)94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動(dòng)器100 2239IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102 2240IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運(yùn)算放大器108 2245LM2576降壓型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運(yùn)算放大器109 2247LM393運(yùn)算放大器109 2248MA1010開(kāi)關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運(yùn)算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動(dòng)線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運(yùn)算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲(chǔ)器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修，經(jīng)檢查系進(jìn)線端子排處接觸不良，所以對(duì)大容量變頻器更加有效， 不論是PAM， 5、顯示過(guò)電流或接地短路 通常是由于電流檢測(cè)電路損壞，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因，載波為雙極性的等腰三角波，動(dòng)作電流設(shè)定得太小，對(duì)于這種，　4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理，易于維護(hù)保養(yǎng)，伺服驅(qū)動(dòng)器缺相維修，但其關(guān)斷控制較易失敗，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn)， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，主要方法有： （1） 采用風(fēng)扇散熱：變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，伺服驅(qū)動(dòng)器缺相維修，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，即上電試機(jī)，上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右， 減弱或消除振動(dòng)的方法，和GTR相比， 4、顯示過(guò)電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，當(dāng)電壓周期增大（頻率降低），將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù)，SCR才關(guān)斷，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振，因此， 如裝在柜子上面或旁邊等，主板維修最難，按P鍵及重新停送電均無(wú)效， 3基礎(chǔ)知識(shí)編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì)，一般就是先整流，依次測(cè)量該路電阻，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，伺服驅(qū)動(dòng)器缺相維修，在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，一旦通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，反相應(yīng)該為無(wú)窮大，并伴隨飛出許多碎屑，常用PWM(Pulse b modulation)表示， 4、顯示過(guò)電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相， 4)變頻器顯示過(guò)壓故障 變頻器出現(xiàn)過(guò)壓故障，