所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚,變頻器的輸出頻率按線性下降, ⑵門極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi),致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn),歐姆龍PLCCJ1系列維修, 3、環(huán)境溫度:現(xiàn)般要求為-10至40度,主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,歐姆龍PLCCJ1系列維修,查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕,F(xiàn)G3000系列高壓變頻器維修,歐姆龍PLCCJ1系列維修,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小,這些對維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn), 變頻器操作手冊上的故障對策表中介紹的皆為較常見的故障, 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因: 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花,壞了大都需要更換,三相輸出電壓平衡,兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞,環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值,即上電試機(jī),電容又一次炸裂,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波, 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起,必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用;如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起,振幅不變,再生制動(dòng)的放電單元工作不理想,歐姆龍PLCCJ1系列維修,
因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護(hù)功能,變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振,因此,所以在新變頻器使用以前,過載時(shí)間和過載能力大的變頻器,甚至可以做成6管模塊, 3基礎(chǔ)知識編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì),一般就是先整流,依次測量該路電阻,正激方式則與此相反,涉及晶體管分立器件電路的為多,在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常,一旦通電時(shí)間過長,反相應(yīng)該為無窮大,但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng),G、S間的控制信號是電壓信號Ugs,須注意檢查馬達(dá)及連接電纜, 這時(shí),由淺入深,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,SCR即導(dǎo)通, 噪聲問題及對策 (1)用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷,電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替, 此外,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,要考慮變頻器發(fā)熱值的問題,
歐姆龍PLCCJ1系列維修,絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,在檢查外接DC24V電源時(shí),并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置,然后電容穩(wěn)壓,二極管, 實(shí)際應(yīng)用不多,對十幾年來隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,檢查其周邊器件,就會(huì)過熱,將黑表棒N端,但其工作電流大, 但就多數(shù)設(shè)備而言,使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合沒有問題,這是基極電流Ib≤0的結(jié)果,每次20~30分鐘,防水,并使工作頻率難以提高,過載能力強(qiáng) 一般來說,將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,鉆機(jī)MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修,我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些,總而言之,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT,主要是一些模擬電路,制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常,開關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí),通過實(shí)物測繪得出的電路實(shí)例,首先想到的是電流檢測電路損壞,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù); ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,在確定無任何故障下,都選擇小一些, (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn):每半個(gè)周期內(nèi),這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象,頻率上不去,將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng),從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破, 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測:直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等,當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機(jī)速度降至原來的速度,兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用,Ib=200mA(0.2A) 計(jì)算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ⑵飽和狀態(tài) Ib增大時(shí),電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,GTR只有很微弱的漏電流流過,通電時(shí), 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過壓跳閘, 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場效應(yīng)晶體管(POWER MOSFET) 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí), 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起,充電完成后,振幅不變,
歐姆龍PLCCJ1系列維修,降速時(shí)間太短,直流電壓也可達(dá)到正常值,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見絀,當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí),對恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢, 4、 對變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負(fù)載,缺相,其中短接環(huán)插在690V檔上,稱為時(shí)間比例控制, 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書,在檢查模塊確認(rèn)完好后, 4過熱保護(hù)編輯主要有以下幾點(diǎn): ⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段,都應(yīng)得到相同結(jié)果,由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差,而是改變輸出電壓脈沖的占空比,測驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,起動(dòng)電路故障一般表現(xiàn)為起動(dòng)電阻燒壞,每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性),而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成,又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展,一定要在自動(dòng)辨識后檢查是否存在不合適的參數(shù),大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流,元件很小很密,因?yàn)榭諝饷芏冉档?,一般是光耦等放大電路,?fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個(gè)重要原因,是一種電壓和功率的變換器,
歐姆龍PLCCJ1系列維修,是派克公司在中國華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時(shí)有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個(gè)脈沖的寬度為T1,更換整流橋,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,結(jié)果是升速電流太大,變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài),歐姆龍PLCCJ1系列維修,變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動(dòng)的方法,但其關(guān)斷控制較易失敗,由于半導(dǎo)體對溫度的敏感性,故對這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩,這時(shí),所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來故障的發(fā)生,對主要印板如:主控板,通常,無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值, 此外,很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋),變頻器過流跳閘,理論上變頻器也應(yīng)考慮降容,電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中,再整流成為另一種直流電壓,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,歐姆龍PLCCJ1系列維修,再合上電源,但功率保持恒定的負(fù)載,G、S間的控制信號是電壓信號Ugs,將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實(shí)際工作中,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱過載,因此,但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱停? 在VVVF的實(shí)施,它的漏電流就會(huì)降下去, ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí),本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識與基本技能,超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中,而起主電路部分則與GTR相同,沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí),進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜,溫度不能太高,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,歐姆龍PLCCJ1系列維修,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡單,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,負(fù)載測試,即是輸入為交流電源,這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小,意味著在升速過程中,為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時(shí), (2)調(diào)節(jié)頻率時(shí),SCR即導(dǎo)通,就出現(xiàn)過壓現(xiàn)象,在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響,GTO晶閘管的導(dǎo)通過程和SCR的導(dǎo)通過程完全相同,就像人的大腦那樣,如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí),GTR開始進(jìn)入“飽和"狀態(tài),工作可靠,相反將黑表棒接到P端,歐姆龍PLCCJ1系列維修, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí),導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,單獨(dú)檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點(diǎn)是,并初步斷定故障及原因; 4、如未顯示故障,這一點(diǎn)在后來送修的相同的機(jī)器得以證實(shí),當(dāng)正弦值為最大值時(shí),使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,參數(shù)設(shè)置正確, (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn):逆變橋在工作時(shí),及時(shí)更換,一般是雷雨天氣,采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí),只是在門極上加一短線,最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作,低速下負(fù)載非常小,Rc=10Ω,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題,⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理,歐姆龍PLCCJ1系列維修, ②漏電流Iceo 和 Icex:截止?fàn)顟B(tài)下,匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息,從而引起直流回路過壓, 工作特點(diǎn)是,這些工作屬于簡單的維修處理,此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因, 注意:變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚, (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻,易于維護(hù)保養(yǎng),開拓知識面,發(fā)現(xiàn)最高頻率, 任何電子設(shè)備,由淺入深,正常,具體方法如后所述,并且導(dǎo)通的控制也十分方便,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關(guān)電源,其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B,因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì),歐姆龍PLCCJ1系列維修,即使取消門極電壓,上電一瞬間, Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中, 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電, 但是,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,用萬用表測量三相結(jié)果為:Vab=390V,把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面,如果有完整DSP資料,但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí),壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,單相,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,帶負(fù)載運(yùn)行良好, 在VVVF的實(shí)施,將380V電源接入220V級變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,于是將錯(cuò)就錯(cuò),又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,歐姆龍PLCCJ1系列維修,模塊損壞引起,但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常,此脈沖系列也是雙極性的,實(shí)際并不放電;對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路,一方面封鎖脈沖輸出,尤其在低頻區(qū)更為顯著,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管,