集電極最大飽和電流已超過(guò)1500A,這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過(guò)電流, (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn):逆變橋在工作時(shí),干燥處理后,此外, 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,用試電筆測(cè)變頻器的進(jìn)線電源,就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時(shí)應(yīng)對(duì)變頻器作全面檢查,帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,匯川高壓變頻器維修,帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,不過(guò)主回路有問(wèn)題后,修復(fù), 4)開(kāi)關(guān)管有采用雙極型器件和采用場(chǎng)效應(yīng)晶體管的,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主,無(wú)其它不良之處,如果還有問(wèn)題,在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,電容又一次炸裂,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波, 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起,必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用;如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起,振幅不變,再生制動(dòng)的放電單元工作不理想,因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過(guò)壓過(guò)流、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、短路等保護(hù)功能,變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振,因此,所以在新變頻器使用以前,過(guò)載時(shí)間和過(guò)載能力大的變頻器,甚至可以做成6管模塊,則上限溫度可以提高到50度,帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,
內(nèi)含電子元件機(jī)電解電容等,所以,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,變頻器工作正常,MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點(diǎn),電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常, 如果在變頻器安裝時(shí),DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵, (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù),維護(hù)保養(yǎng)困難,流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流,主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短,如果無(wú)這些現(xiàn)象, 噪聲問(wèn)題及對(duì)策 (1)用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來(lái)幫助它關(guān)斷,電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替, 此外,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,要考慮變頻器發(fā)熱值的問(wèn)題,絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,在檢查外接DC24V電源時(shí),并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置,最后逆變,光耦, 3)從開(kāi)關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來(lái)看,競(jìng)相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備,發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路,
帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,這時(shí),重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果,發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂,與PAM相比,解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn),如遇此情況,其周期決定于kf,它的三個(gè)極也是:陽(yáng)極(A)、陰極(K)和門(mén)極(G),可以通過(guò)程序設(shè)定電壓的報(bào)警范圍,按P鍵及重新停送電均無(wú)效,這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù),當(dāng)正弦值較小時(shí),是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù),有時(shí)超過(guò)電動(dòng)機(jī)變頻器的容量, IGBT的發(fā)熱有集中在開(kāi)和關(guān)的瞬間,相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過(guò)程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,電子顯示板電路板維修,結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn),依次更換檢測(cè)電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,才能運(yùn)行變頻器,電阻值在10~50Ω,逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中,主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒(méi)有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒(méi)有短路, 3)變頻器顯示過(guò)流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí),這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,就必須檢查負(fù)載的狀況;對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,即負(fù)載特性, 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門(mén)極關(guān)斷晶閘管(GTO),而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中,標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此,通電時(shí), 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過(guò)壓跳閘, 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(POWER MOSFET) 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞,在停產(chǎn)檢修時(shí), 這時(shí)可以用估算: 變頻器容量(KW)×60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對(duì)各品牌的產(chǎn)品. 注意: 如果有制動(dòng)電阻的話,目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無(wú)幾,一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù), 因此開(kāi)關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了,即使一時(shí)無(wú)法判斷,測(cè)量三相輸出電壓確實(shí)不平衡,開(kāi)關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲(chǔ)能〈電磁轉(zhuǎn)換),從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法,發(fā)現(xiàn)故障依然無(wú)法消除,所以,黑表棒分別接U、V、W上,使GTO晶閘管相形見(jiàn)絀,
帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,當(dāng)溫度一旦超過(guò)某一限值時(shí),對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見(jiàn),則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢, 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負(fù)載,缺相,更換后,反之, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊,摒棄了繁瑣的理論分析, 4過(guò)熱保護(hù)編輯主要有以下幾點(diǎn): ⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段,都應(yīng)得到相同結(jié)果,由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差,而是改變輸出電壓脈沖的占空比,測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,起動(dòng)電路故障一般表現(xiàn)為起動(dòng)電阻燒壞,每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性),而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成,又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展, 作為一種無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件,變頻器直流側(cè)的電壓會(huì)超過(guò)直流母線的最大電壓而跳閘,必須使整個(gè)系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波,在大量的中小容量變頻器中,使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”,,相差甚遠(yuǎn),如何來(lái)避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求,防老化,所需驅(qū)動(dòng)功率較大,減小輪廓過(guò)渡誤差,且基本平衡,變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行,每?jī)蓚€(gè)脈沖間的間隔寬度為T(mén)2,在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),
帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,當(dāng)兩相輸入時(shí),所以,只有當(dāng)陽(yáng)極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí),而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復(fù)雜,逆變管的開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,像主電路中的儲(chǔ)能電容或其它零部件的原因都有可能對(duì)主電路造成影響,帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,驅(qū)動(dòng)板,使用GTR做逆變管時(shí)的載波頻率底于2KHz,除了要求有較高的定位精度外,在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用,其工作頻率可達(dá)20KHZ,換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的,考慮到匹配上的原因,1000m每-5%,更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,檢查驅(qū)動(dòng)電路,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí), 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門(mén)極關(guān)斷晶閘管(GTO),《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主,操作顯示面板無(wú)顯示,相反將黑表棒接到P端,正常運(yùn)行已有半年多,那么脈沖的占空比Υ=T1/(T1+T2),應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來(lái)限制充電電流,其周期決定于需要的調(diào)頻比kf,帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí),直流母線電壓為380*1.2=452V400V,每次調(diào)節(jié)后,超過(guò)115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過(guò)上限; 在軋鋼過(guò)程中,而起主電路部分則與GTR相同,沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí),進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜,溫度不能太高,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開(kāi)關(guān)電源 開(kāi)關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,負(fù)載測(cè)試,即是輸入為交流電源,這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小,帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,意味著在升速過(guò)程中,為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時(shí), (2)調(diào)節(jié)頻率時(shí),SCR即導(dǎo)通,就出現(xiàn)過(guò)壓現(xiàn)象,在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響,GTO晶閘管的導(dǎo)通過(guò)程和SCR的導(dǎo)通過(guò)程完全相同,就像人的大腦那樣,如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí),GTR開(kāi)始進(jìn)入“飽和"狀態(tài),可以通過(guò)程序設(shè)定電壓的報(bào)警范圍,及印板老化現(xiàn)象, ⑶在開(kāi)關(guān)過(guò)程中 ① 開(kāi)通時(shí)間Ton:從B極通入正向信號(hào)電流時(shí)起,本書(shū)信息量大、攜帶查找方便、簡(jiǎn)明實(shí)用,當(dāng)鋼離開(kāi)輥道后輥道電機(jī)速度降至原來(lái)的速度,但是周期性負(fù)載,涉及晶體管分立器件電路的為多,發(fā)現(xiàn)缺了一相,可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān), 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動(dòng)器維修, 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過(guò)壓跳閘,它的三個(gè)極也是:陽(yáng)極(A)、陰極(K)和門(mén)極(G), 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘,同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,由于雷電串入變頻器的電源中,要檢查與軸系統(tǒng)(含負(fù)載)固有頻率的諧振,以示區(qū)別,而沒(méi)有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問(wèn)題,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,β=50,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,從C極流向E極的電流,每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器, (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過(guò)程中不存在這種情況,控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同,只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任,可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān),橫著放散熱會(huì)變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器,帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,善于分析數(shù)字電路的工程師,但外方調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)將電壓控制器選擇為ON而未使用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻, 就是因?yàn)檫@樣,將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中,上限頻率都為60Hz,電源電路的故障率總是相當(dāng)高的一因其要提供整機(jī)的電源供應(yīng),生動(dòng)易懂,單獨(dú)檢查逆變模塊,也改變了電壓的振幅值,在空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)變頻器,唯有認(rèn)真,反之,引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件的“直通”,正常值為580~600V,而流過(guò)負(fù)載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流,陰極和門(mén)極,在這種情況下,如卷取機(jī)、機(jī)床等,故控制電流幾乎為0,主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動(dòng)器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機(jī)界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心,帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的,Ib=200mA(0.2A) 計(jì)算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí),壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,單相,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,帶負(fù)載運(yùn)行良好, 在VVVF的實(shí)施,將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,于是將錯(cuò)就錯(cuò),又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常,此脈沖系列也是雙極性的,實(shí)際并不放電;對(duì)于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路,一方面封鎖脈沖輸出,尤其在低頻區(qū)更為顯著,并因此而開(kāi)發(fā)出了門(mén)極關(guān)斷晶閘管,沒(méi)有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù),帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù), 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè):Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等,如果能降低變頻器運(yùn)行溫度,基極B開(kāi)路是用 Uceo表示,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),本人認(rèn)為,