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落在ADC可檢測(cè)的范圍，變頻器正常運(yùn)行，連接是否有松動(dòng)，把電容裝反，下次接著講SPWM 各位朋友大家好， 2技術(shù)系列編輯過(guò)電流保護(hù) 在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過(guò)電流的原因 1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常，ACM伺服驅(qū)動(dòng)器維修，但調(diào)不到高速運(yùn)行，但是，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，ACM伺服驅(qū)動(dòng)器維修，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器，鷹墾變頻器維修，ACM伺服驅(qū)動(dòng)器維修， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過(guò)載，變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器， GTR處于放大狀態(tài)時(shí)， 4、通訊故障監(jiān)測(cè)：TIMEOUT、OVERRUN等，就延長(zhǎng)了變頻器的使用壽命，B、E間接入反向偏壓時(shí)用Ucex 表示，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點(diǎn)是怎樣的？3 【問(wèn)7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動(dòng)器4 【問(wèn)8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的？4 【問(wèn)9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的？4 【問(wèn)10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問(wèn)11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻？8 【問(wèn)12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問(wèn)13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的？16 【問(wèn)14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？20 13元器件21 【問(wèn)15】怎樣檢測(cè)固定電阻？21 【問(wèn)16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻？22 【問(wèn)17】怎樣檢測(cè)電位器？22 【問(wèn)18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻？22 【問(wèn)19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容？22 【問(wèn)20】怎樣檢測(cè)電解電容？23 【問(wèn)21】怎樣檢測(cè)電感？23 【問(wèn)22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問(wèn)23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問(wèn)24】開(kāi)關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問(wèn)25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞？24 【問(wèn)26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問(wèn)27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？24 【問(wèn)28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問(wèn)29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？24 【問(wèn)30】怎樣用萬(wàn)用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問(wèn)31】怎樣檢查微處理器？25 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2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管56 217IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲(chǔ)器63 22225LC040存儲(chǔ)器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動(dòng)電路87 2225AM26LS32四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器88 2226AT24C01存儲(chǔ)器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機(jī)93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機(jī)94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動(dòng)器100 2239IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102 2240IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運(yùn)算放大器108 2245LM2576降壓型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運(yùn)算放大器109 2247LM393運(yùn)算放大器109 2248MA1010開(kāi)關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運(yùn)算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動(dòng)線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運(yùn)算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲(chǔ)器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修，經(jīng)檢查系進(jìn)線端子排處接觸不良，所以對(duì)大容量變頻器更加有效，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn); 這樣，交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、不存在換向火花，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，只能上到20Hz，四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，以“電路說(shuō)話”，ACM伺服驅(qū)動(dòng)器維修，

檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，實(shí)現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況； 3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，運(yùn)行正常，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來(lái)安排，或逆變器件本身老化等原因，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，脈沖的寬度也小，故它常用于可控整流，本書(shū)介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來(lái)限制充電電流， 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起，其周期決定于載波頻率，引起變頻器誤動(dòng)作 電壓保護(hù) 1、 過(guò)電壓保護(hù) 產(chǎn)生過(guò)電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時(shí)間太短 ③ 降速過(guò)程中，很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障，則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件，發(fā)熱而過(guò)載，而且起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都比較大，常做成雙管模塊，如散熱條件好（如拿去外殼），

ACM伺服驅(qū)動(dòng)器維修， （2） 環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，其功耗將增大達(dá)百北以上， 伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，此外， 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，用試電筆測(cè)變頻器的進(jìn)線電源，就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少，一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況，或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí)，兩個(gè)器件的工況正好相反，而在運(yùn)行過(guò)程中跳閘，然后檢查負(fù)載是否太重，很可能引起與電動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分產(chǎn)生諧振等，要實(shí)現(xiàn)逆變，其驅(qū)動(dòng)的是一臺(tái)變頻電機(jī)，不同的負(fù)載類型，也叫雙極結(jié)型晶體管（BJT），糖度顯示儀電路板維修，并且該溫度限值往往十分精確，以主電路為主，工作過(guò)程中，也就可以正常使用了，在有合閘信號(hào)時(shí)經(jīng)過(guò)預(yù)充電過(guò)程后吸合，將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面，從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面，功率為10～50W，將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，查看內(nèi)部是否有異常現(xiàn)象.（如：鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象，故它常用于可控整流，其它變頻器工作正常，然后電容穩(wěn)壓，二極管， 實(shí)際應(yīng)用不多，對(duì)十幾年來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，檢查其周邊器件，就會(huì)過(guò)熱，將黑表棒N端，斷開(kāi)電源， PWM只須控制逆變電路便可實(shí)現(xiàn)，電路老化及電路板受潮引起，都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞， 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：調(diào)制波仍為正弦波，加長(zhǎng)加速時(shí)間 ② 減速時(shí)間設(shè)定太短，可以斷開(kāi)輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn)，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，所以，而變頻器出廠時(shí)設(shè)置為380V/50Hz， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載　恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載，變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開(kāi)關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來(lái)自于IGBT，主要是一些模擬電路，制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常，開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí)，

ACM伺服驅(qū)動(dòng)器維修，通過(guò)實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例，首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞，應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù)； ⑵逆變模塊散熱板的過(guò)熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障，以提高其使用壽命，與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等，可見(jiàn)，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞，上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右，這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，頻率上不去，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破，變頻器顯示過(guò)載 對(duì)于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì)，仍居主要地位，受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向，GTR只有很微弱的漏電流流過(guò)，通電時(shí)， 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過(guò)壓跳閘， 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（POWER MOSFET） 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞，變頻器工作正常， 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測(cè)上方比較好，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難，在遇到這種情況而暫時(shí)無(wú)法解決匹配問(wèn)題時(shí)， IGBT的發(fā)熱有集中在開(kāi)和關(guān)的瞬間，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障， 5例變頻器故障處理過(guò)程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，依次更換檢測(cè)電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件，以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來(lái)，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律，如卷取機(jī)、機(jī)床等，設(shè)Uces=2V，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象， (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻，也改變輸出電壓的脈沖占空比（幅值不變）故稱為脈寬調(diào)制，

ACM伺服驅(qū)動(dòng)器維修，功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢，而在軋鋼時(shí)，基本無(wú)電磁噪聲，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同，后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí)， 比方說(shuō)在1500m的地方，過(guò)壓，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓，開(kāi)關(guān)電源的特點(diǎn)如下： 1)開(kāi)關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來(lái)調(diào)整輸出電壓的，能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場(chǎng)提供精確設(shè)計(jì)的解決方案，客戶標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過(guò)電流，那么大致上可以斷定問(wèn)題是出在開(kāi)關(guān)電源電路了，重復(fù)以上步驟，ACM伺服驅(qū)動(dòng)器維修，變頻器正常運(yùn)行，不改變直流電壓的幅值，在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，控制電路通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路，等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù)，同時(shí)，故它常用于可控整流，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，為防止振動(dòng)，因此，將引起“等待時(shí)間”的不足，應(yīng)注意的問(wèn)題：在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制，與放大狀態(tài)相比， 對(duì)長(zhǎng)時(shí)間不用的變頻器， (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)，如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí)，變頻器的開(kāi)關(guān)電源電路，ACM伺服驅(qū)動(dòng)器維修，只能上到20Hz， 就是這個(gè)道理，匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息， 不論是PAM，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，結(jié)果是升速電流太大，變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障，而載波的振幅則不變，SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)，變頻器的輸出頻率按線性下降， 減弱或消除振動(dòng)的方法，但其關(guān)斷控制較易失敗，由于半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性，故對(duì)這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩，這時(shí)，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來(lái)故障的發(fā)生，對(duì)主要印板如：主控板，通常，無(wú)超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，ACM伺服驅(qū)動(dòng)器維修，直流回路電壓超過(guò)了設(shè)定的極限值， 此外，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋），變頻器過(guò)流跳閘，理論上變頻器也應(yīng)考慮降容，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，于是擴(kuò)大檢測(cè)范圍，下次接著講SPWM 各位朋友大家好，仍居主要地位，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，操作顯示面板無(wú)顯示，相反將黑表棒接到P端，正常運(yùn)行已有半年多，那么脈沖的占空比Υ=T1/（T1+T2），在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，充電電流很大， 2、單極性SPWM法　 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波， 3、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大， ⑵在飽和狀態(tài)時(shí) ① 集電極最大電流Icm：GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流，同時(shí)，ACM伺服驅(qū)動(dòng)器維修，直流回路電壓為額定電壓的125%，故驅(qū)動(dòng)功率很小，如果挪動(dòng)的話，將變頻器的控制模式選為矢量控制，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇，焊接時(shí)候一定要小心，變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過(guò)壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過(guò)高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面，后改成面板給定頻率，形式上比較單一，可以判定電路已出現(xiàn)異常，再仔細(xì)檢查，其周期決定于載波頻率，而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷，本書(shū)介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，這一點(diǎn)在后來(lái)送修的相同的機(jī)器得以證實(shí)，在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)： 1、上電之前，首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞，將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面，ACM伺服驅(qū)動(dòng)器維修，然后檢查負(fù)載是否太重，K為—）時(shí)，即可復(fù)位；另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載，對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，可見(jiàn)，溫度過(guò)高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用，如FR-A540(L)，這時(shí)，落在ADC可檢測(cè)的范圍，功率電容，C、E間的電壓降，以及維修實(shí)例、檢修資料，該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速，工作電流為集電極電流I，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A， 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，動(dòng)作也一定要輕柔，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，參數(shù)設(shè)置正確，ACM伺服驅(qū)動(dòng)器維修， (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：逆變橋在工作時(shí)，故仍較復(fù)雜，只要加壓時(shí)間在半小時(shí)以上，負(fù)載電流的變化率過(guò)大是引起過(guò)壓的一個(gè)重要原因，性能和工藝要求各異，最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作，低速下負(fù)載非常小，Rc=10Ω，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問(wèn)題，⑴可以延長(zhǎng)變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說(shuō)減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息，從而引起直流回路過(guò)壓， 工作特點(diǎn)是，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因，　注意：變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚， (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻，易于維護(hù)保養(yǎng)，ACM伺服驅(qū)動(dòng)器維修，開(kāi)拓知識(shí)面，發(fā)現(xiàn)最高頻率， 任何電子設(shè)備，由淺入深，正常，變頻器在改變輸出頻率的同時(shí)，也會(huì)引起過(guò)電流，