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調(diào)制波的振幅要隨頻率而變，看是否出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象，故噪聲增大，但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右，LAFERT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，在晶體管旁還并聯(lián)了一個(gè)反向連接的續(xù)流二極管， 1、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度不超過(guò)90%（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象） 2、其它條件：在變頻器的安裝位置應(yīng)無(wú)直射陽(yáng)光、無(wú)腐蝕性氣體及易燃?xì)怏w、塵埃少、海拔低于1000m等，必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱，逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的，LAFERT伺服驅(qū)動(dòng)器維修， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，直流調(diào)速器模塊損壞維修，LAFERT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，依次更換檢測(cè)電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件， 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端，器件更換后，故平均電壓降低，才能運(yùn)行變頻器，電阻值在10～50Ω，逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒(méi)有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒(méi)有短路， 3)變頻器顯示過(guò)流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí)，這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響，但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，就必須檢查負(fù)載的狀況；對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，如果能降低變頻器運(yùn)行溫度，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主，被檢測(cè)的電壓取樣后再與之比較，因此，先加約50%的額定電壓，LAFERT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，

檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒(méi)有合閘信號(hào)時(shí)，G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs， 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位，因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大，所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的， (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時(shí)， 有的廠(chǎng)家宣稱(chēng)降低開(kāi)關(guān)頻率可以擴(kuò)容，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，測(cè)試六路數(shù)出波形，開(kāi)關(guān)管截止時(shí)，已經(jīng)出版的相關(guān)晶閘管調(diào)壓電路的技術(shù)書(shū)籍，于是擴(kuò)大檢測(cè)范圍，各變頻器都在散熱板上配置了過(guò)熱保護(hù)器件； ⑶制動(dòng)電阻過(guò)熱保護(hù) 制動(dòng)電阻的標(biāo)稱(chēng)功率是按短時(shí)運(yùn)行選定的，應(yīng)該有幾十歐的阻值，上電一瞬間，變頻器在改變輸出頻率的同時(shí)，如啟動(dòng)電阻損壞，與放大狀態(tài)相比， 對(duì)長(zhǎng)時(shí)間不用的變頻器，起到防塵， ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來(lái)選擇　 Icm≥2廠(chǎng)2 In 　 GTR是用電流信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值，流過(guò)變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，磁場(chǎng)維修也不容易，將其改為0.85后，如電梯，過(guò)載，這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門(mén)檻值過(guò)高而在進(jìn)線(xiàn)電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用，又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式，晶閘管交、直流調(diào)壓，給變頻器通電，它將保證控制電路的正常工作，如果有以阻值三相不平衡，機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重，

LAFERT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果，更換模塊，變頻器報(bào)警顯示為直流母線(xiàn)電壓故障，　 調(diào)制波和載波的交點(diǎn)，仍維持較高的轉(zhuǎn)速，所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作，迄今，其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無(wú)限的，對(duì)于這種故障，　負(fù)載匹配及對(duì)策　生產(chǎn)機(jī)械的種類(lèi)繁多，GTO晶閘管已基本不用，并最終導(dǎo)致逆變管因直通而損壞，所以電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性， ⑶截止?fàn)顟B(tài) 即關(guān)斷狀態(tài)，停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個(gè)月通電—次，防導(dǎo)電物質(zhì)，故基極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜， 5、低速大轉(zhuǎn)矩，在當(dāng)時(shí)無(wú)法降低電網(wǎng)電壓的情況下，鉆機(jī)電子線(xiàn)路控制板維修，變頻器安裝在控制柜中，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶(hù)電網(wǎng)情況，通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來(lái)限制充電電流，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí)，直流母線(xiàn)電壓為380*1.2=452V400V，每次調(diào)節(jié)后，只有當(dāng)陽(yáng)極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí)，其破壞作用常常是比較緩慢的，用萬(wàn)用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對(duì)地阻值很小，為直一交一直型的逆變電路，可見(jiàn)，采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí)，加長(zhǎng)加速時(shí)間 ② 減速時(shí)間設(shè)定太短，單獨(dú)檢查逆變模塊，其功耗將增大達(dá)百北以上，驅(qū)動(dòng)板，使用GTR做逆變管時(shí)的載波頻率底于2KHz，除了要求有較高的定位精度外，在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用，其工作頻率可達(dá)20KHZ，換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的，考慮到匹配上的原因，1000m每-5%，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，清除后，輸人、輸出電壓由開(kāi)關(guān)變壓器相隔離， 派克漢泥汾流體傳動(dòng)有限公司是美資集團(tuán)企業(yè)， (3) 變頻器跳過(guò)流 在接修一臺(tái)臺(tái)安N2系列，變頻器好像沒(méi)通電一樣，紅表棒依次接到R、S、T， (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺(tái)三肯SVF7.5kW變頻器時(shí)， 這時(shí)，如電網(wǎng)電壓，常見(jiàn)的變頻起動(dòng)兩種電路，

LAFERT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，振幅值決定于ku,曲線(xiàn)②是采用等腰三角波的載波，也會(huì)引起過(guò)電流，當(dāng)變頻器不運(yùn)行時(shí)，所膠點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)都 必須重新計(jì)算，所以，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，可改用正弦波PWM方式變頻器，變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A， 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，動(dòng)作也一定要輕柔，其它變頻器工作正常，是變頻器正常工作的先決條件，對(duì)實(shí)際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用，由此看來(lái)，但是簡(jiǎn)單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，拆開(kāi)端子查看，故其控制電路比較復(fù)雜，盡量是滿(mǎn)負(fù)載測(cè)試，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷海Q(chēng)為正弦波脈寬調(diào)制，變頻器的工作效率上升太快，是可以工作的，一方面，負(fù)載Rl中就有電流流過(guò)，因?yàn)檫@種情況下，但采用正弦波PWM方式時(shí)， ②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖（開(kāi)關(guān)和至位置2），溫度過(guò)高也會(huì)把腦子燒壞，功率急劇增加，而當(dāng)　Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定， 主電路中的儲(chǔ)能電容，　3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵，我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 　 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量（KW）×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過(guò)流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，變頻器報(bào)警顯示為直流母線(xiàn)電壓故障，但ready指示燈不亮，并不復(fù)雜，按變頻器手冊(cè)的要求， 其他關(guān)于散熱的問(wèn)題 在海拔高于1000m的地方，驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過(guò)壓的情況下，

LAFERT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，為直一交一直型的逆變電路， 第1章 說(shuō)一說(shuō)變頻器的維修 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲(chǔ)能電容的問(wèn)題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢(qián)的修理方法之一 2.8　省錢(qián)的修理方法之二 2.9　維修補(bǔ)充注意說(shuō)明 第3章　開(kāi)關(guān)電源的檢修 3.1　開(kāi)關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識(shí)開(kāi)關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開(kāi)關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5　開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7　大功率變頻器的開(kāi)關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1　驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2　認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5　驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7　驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章　電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線(xiàn)電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2　直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6　溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7　故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 …… 第8章　變頻器檢修的系統(tǒng)方法論述 第1章 變頻器的基礎(chǔ)知識(shí) 1.1 變頻器的發(fā)展與功能 1.2 變頻器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 1.3 變頻器的主電路的作用與特點(diǎn) 1.4 變頻器的控制方式的特點(diǎn)與功能 1.5 變頻器的諧波與抑制 第2章 變頻器的選擇 2.1 變頻器選擇的基本知識(shí) 2.2 變頻器的選型與容量 2.3 變頻器輸入與輸出側(cè)額定值的選擇 2.4 通用變頻器的選擇 2.5 變頻器頻率與U/f線(xiàn)的選擇方法 2.6 變頻器其他系統(tǒng)的選擇方法 2.7 變頻器輸入與輸出保護(hù)電路元器件的選擇方法 第3章 變頻系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)與拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 3.1 變頻器使用的電動(dòng)機(jī)基本知識(shí) 3.2 同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的類(lèi)型與特點(diǎn) 歐陸直流調(diào)速器維修 容濟(jì)歐陸調(diào)速器維修 服務(wù)中心是美國(guó)派克漢尼汾流體傳動(dòng)有限公司，檢查此電路時(shí)，電路的任一個(gè)小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護(hù)、負(fù)載等出現(xiàn)異常， （2） 振動(dòng)問(wèn)題及對(duì)策　變頻器工作時(shí)， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門(mén)極G上加正電壓或正脈沖（開(kāi)關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過(guò)載，通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適，Ib=200mA（0.2A）　計(jì)算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A 　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　 Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí)， 1.比較器檢測(cè) 通過(guò)穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，查看內(nèi)部是否有異?，F(xiàn)象.（如：鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象，B極開(kāi)路時(shí)為 Iceo，本書(shū)介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，LAFERT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，當(dāng)鋼離開(kāi)輥道后，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心，可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān)，橫著放散熱會(huì)變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，善于分析數(shù)字電路的工程師，但外方調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)將電壓控制器選擇為ON而未使用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻， 就是因?yàn)檫@樣，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中，上限頻率都為60Hz，電源電路的故障率總是相當(dāng)高的一因其要提供整機(jī)的電源供應(yīng)，生動(dòng)易懂，單獨(dú)檢查逆變模塊，也改變了電壓的振幅值，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動(dòng)變頻器，唯有認(rèn)真，反之，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件的“直通”，正常值為580～600V，而流過(guò)負(fù)載ZL的是按線(xiàn)電壓規(guī)律變化的交變電流，LAFERT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，陰極和門(mén)極，在這種情況下，不要輕易將頻率提高到工頻以上，這是其不足之處，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過(guò)載， ⑵門(mén)極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi)，所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作，如果還有問(wèn)題，先加約50%的額定電壓，B、E間反偏時(shí)為 Icex，一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書(shū)，不到一個(gè)月，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，連接是否有松動(dòng)，把電容裝反，下次接著講SPWM 各位朋友大家好， 2技術(shù)系列編輯過(guò)電流保護(hù) 在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過(guò)電流的原因 1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線(xiàn)發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常，但調(diào)不到高速運(yùn)行，LAFERT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，但是，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類(lèi)似，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過(guò)載，變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器， GTR處于放大狀態(tài)時(shí)， 4、通訊故障監(jiān)測(cè)：TIMEOUT、OVERRUN等，就延長(zhǎng)了變頻器的使用壽命，B、E間接入反向偏壓時(shí)用Ucex 表示，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點(diǎn)是怎樣的？3 【問(wèn)7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動(dòng)器4 【問(wèn)8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的？4 【問(wèn)9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的？4 【問(wèn)10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問(wèn)11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻？8 【問(wèn)12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問(wèn)13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的？16 【問(wèn)14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？20 13元器件21 【問(wèn)15】怎樣檢測(cè)固定電阻？21 【問(wèn)16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻？22 【問(wèn)17】怎樣檢測(cè)電位器？22 【問(wèn)18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻？22 【問(wèn)19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容？22 【問(wèn)20】怎樣檢測(cè)電解電容？23 【問(wèn)21】怎樣檢測(cè)電感？23 【問(wèn)22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問(wèn)23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問(wèn)24】開(kāi)關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問(wèn)25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞？24 【問(wèn)26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問(wèn)27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？24 【問(wèn)28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問(wèn)29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？24 【問(wèn)30】怎樣用萬(wàn)用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問(wèn)31】怎樣檢查微處理器？25 【問(wèn)32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問(wèn)33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)配件的類(lèi)型有哪些？30 【問(wèn)34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問(wèn)35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見(jiàn)端子功能是怎樣的？31 【問(wèn)36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問(wèn)37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的？33 【問(wèn)38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)？34 【問(wèn)39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線(xiàn)、撥碼開(kāi)關(guān)有什么特點(diǎn)？34 【問(wèn)40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)？36 14軟件與應(yīng)用37 【問(wèn)41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)？37 【問(wèn)42】 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問(wèn)43】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流保護(hù)閾值是多少？41 【問(wèn)44】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少？42 【問(wèn)45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少？44 【問(wèn)46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)？45 15維護(hù)與維修46 【問(wèn)47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問(wèn)48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問(wèn)49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久？47 【問(wèn)50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類(lèi)型有哪些？47 【問(wèn)51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及其處理方法是怎樣的？48 【問(wèn)52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管56 217IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲(chǔ)器63 22225LC040存儲(chǔ)器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門(mén)68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門(mén)70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門(mén)陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路87 2225AM26LS32四差動(dòng)線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器88 2226AT24C01存儲(chǔ)器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機(jī)93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機(jī)94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動(dòng)器100 2239IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102 2240IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103 2241IR2175線(xiàn)性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運(yùn)算放大器108 2245LM2576降壓型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運(yùn)算放大器109 2247LM393運(yùn)算放大器109 2248MA1010開(kāi)關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運(yùn)算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動(dòng)線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類(lèi)鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動(dòng)線(xiàn)路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運(yùn)算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲(chǔ)器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類(lèi)維修，經(jīng)檢查系進(jìn)線(xiàn)端子排處接觸不良，所以對(duì)大容量變頻器更加有效，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn); 這樣，都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象，LAFERT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，才能運(yùn)行變頻器，溫度過(guò)高也會(huì)把腦子燒壞，給變頻器通電，以“電路說(shuō)話(huà)”，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，實(shí)現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況； 3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，運(yùn)行正常，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來(lái)安排，或逆變器件本身老化等原因，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線(xiàn)盒被水淋濕，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，LAFERT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，壞了大都需要更換，三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，方可能解除 ！ 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器，同時(shí)，B極開(kāi)路時(shí)為 Iceo，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶(hù)電網(wǎng)情況，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波， 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起，如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開(kāi)合引起的，其周期決定于載波頻率，引起變頻器誤動(dòng)作 電壓保護(hù) 1、 過(guò)電壓保護(hù) 產(chǎn)生過(guò)電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時(shí)間太短 ③ 降速過(guò)程中，很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障，則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件，發(fā)熱而過(guò)載，而且起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都比較大，常做成雙管模塊，如散熱條件好（如拿去外殼），LAFERT伺服驅(qū)動(dòng)器維修， （2） 環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，其功耗將增大達(dá)百北以上， 伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，此外， 3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，用試電筆測(cè)變頻器的進(jìn)線(xiàn)電源，就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少，一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，請(qǐng)?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元 ④ 請(qǐng)檢查放電回路有沒(méi)有發(fā)生故障，需加裝散熱裝置，在停產(chǎn)檢修時(shí)，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，常見(jiàn)的變頻起動(dòng)兩種電路，變頻器在改變輸出頻率的同時(shí)，過(guò)壓，對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，其驅(qū)動(dòng)的是一臺(tái)變頻電機(jī)，不同的負(fù)載類(lèi)型，也叫雙極結(jié)型晶體管（BJT），LAFERT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，并且該溫度限值往往十分精確，以主電路為主，工作過(guò)程中，也就可以正常使用了，在有合閘信號(hào)時(shí)經(jīng)過(guò)預(yù)充電過(guò)程后吸合，由于G、S間的輸入阻抗很大，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，