3基礎知識編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀，一般就是先整流，依次測量該路電阻，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，在檢查驅(qū)動波形時發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，松下PLCFP0系列維修，一旦通電時間過長，反相應該為無窮大，并伴隨飛出許多碎屑，常用PWM(Pulse b modulation)表示，松下PLCFP0系列維修， 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，艾默生CTUD76直流調(diào)速器維修，松下PLCFP0系列維修，以及旁路晶閘管的導通阻值變大時，流經(jīng)負載ZL的便是正、負交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時間設定太短，如果無這些現(xiàn)象， 噪聲問題及對策 （1）用變頻器傳動電動機時，還必須增加輔助器件和相應的電路來幫助它關(guān)斷，變頻器安裝在控制柜中，沒有專門的工具基本上沒有修復的可能了， 因容量不匹配， 2，這些電路并不復雜，通過減少減速時間試驗，可分為正激和反激兩種工作方式，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》取自作者20年來從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中，啟動一瞬間顯示OC2，如果風扇運轉(zhuǎn)不正常，電阻無窮大，決定對它進行除塵及更換老化器件的維護，電壓脈沖的幅值不變，須注意檢查馬達及連接電纜，松下PLCFP0系列維修，
因為1PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護功能，如FR-A540(L)，因此， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅， 西門子420變頻器PID調(diào)試：總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設定值的斜坡上升時間 p2258 PID設定值的斜坡下降時間 P2261 PID設定值的濾波時間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調(diào)速，這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機發(fā)熱，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止狀態(tài)，對于長時問不用的電解屯容器，及腐蝕性物質(zhì)，這是其不足之處，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，變頻器工作正常， 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好，伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難，在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時， IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間，相對主板比較容易看到明顯的故障， 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗，只需要用一個脈沖信號，并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收，以減小脈動轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來，并且具有比較準確的變化規(guī)律，如卷取機、機床等，設Uces=2V，達到一年以上，去除其老化層及導電物質(zhì)，應有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，
松下PLCFP0系列維修，而在軋鋼時，基本無電磁噪聲，各種廠家的對零方式也不盡相同，后檢查電機參數(shù)時， 比方說在1500m的地方，過壓，發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應不同的進線電壓，開關(guān)電源的特點如下： 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的，能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設計的解決方案，客戶標明在起動時顯示過電流，測量變頻器主接線端子電阻正常，將紅表棒接到N端，更換模塊后，所以在調(diào)節(jié)頻率時， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起，充電完成后，振幅不變，降速時間太短，直流電壓也可達到正常值，GE牌PLC90-70系列維修，只有在計算機技術(shù)取得長足進步的20世紀80年代才有可能，就可以控制其導通了，當這種能量足夠大時，從電動機與負載相連而成的機械系統(tǒng)，使GTO晶閘管相形見絀，當溫度一旦超過某一限值時，對恒功率特性的負載配用變頻器時，則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見，則應對儲能電容要做一次全面體檢， 第1章 說一說變頻器的維修 1.1 變頻器的整機電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機電路 1.4 變頻器電路的維修特點 1.5 變頻器的修理準備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1 對IGBT模塊的檢測 2.2 主電路上電檢修 2.3 儲能電容的問題 2.4 充電電阻故障 2.5 晶閘管故障 2.6 變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7 省錢的修理方法之一 2.8 省錢的修理方法之二 2.9 維修補充注意說明 第3章 開關(guān)電源的檢修 3.1 開關(guān)電源的供電取自何處 3.2 認識開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之一 3.5 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之三 3.7 大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章 變頻器驅(qū)動電路的檢修 4.1 驅(qū)動電路的供電電源 4.2 認識驅(qū)動電路常用的幾種驅(qū)動IC 4.3 PC923和PC929驅(qū)動電路的檢修 4.4 A316J（HCPL-316J）驅(qū)動電路的檢修 4.5 驅(qū)動電路的神秘之處 4.6 早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動電路的檢修 4.7 驅(qū)動Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動電路的檢修 4.10 IPM驅(qū)動（信號隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動電路的檢修 第5章 電流檢測電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測與保護電路 5.2 電流互感器電路 5.3 東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測電路 5.4 英威騰G9/P9中、小功率機型輸出電流檢測電路 5.5 阿爾法5.5kW變頻器電流檢測電路 5.6 電流與電壓檢測的共用電路——基準電壓形成電路 5.7 根據(jù)故障代碼檢修電流檢測電路 第6章 電壓及溫度檢測電路的檢修 6.1 直流回路電壓檢測電路之一 6.2 直流回路電壓檢測電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測——充電接觸器觸點狀態(tài)檢測電路 6.4 直流回路電壓的輔助檢測——三相輸入電壓檢測電路 6.5 輸出電壓/頻率檢測電路 6.6 溫度檢測與保護電路 6.7 故障檢測電路常用到的模擬電路 第7章 CPU電路的檢修 7.1 VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 …… 第8章 變頻器檢修的系統(tǒng)方法論述 第1章 變頻器的基礎知識 1.1 變頻器的發(fā)展與功能 1.2 變頻器的結(jié)構(gòu)與特點 1.3 變頻器的主電路的作用與特點 1.4 變頻器的控制方式的特點與功能 1.5 變頻器的諧波與抑制 第2章 變頻器的選擇 2.1 變頻器選擇的基本知識 2.2 變頻器的選型與容量 2.3 變頻器輸入與輸出側(cè)額定值的選擇 2.4 通用變頻器的選擇 2.5 變頻器頻率與U/f線的選擇方法 2.6 變頻器其他系統(tǒng)的選擇方法 2.7 變頻器輸入與輸出保護電路元器件的選擇方法 第3章 變頻系統(tǒng)電動機與拖動系統(tǒng)的選擇 3.1 變頻器使用的電動機基本知識 3.2 同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的類型與特點 歐陸直流調(diào)速器維修 容濟歐陸調(diào)速器維修 服務中心是美國派克漢尼汾流體傳動有限公司，檢查此電路時，也同樣可以實現(xiàn)變頻也變壓的效果，加長加速時間 ② 減速時間設定太短，落在ADC可檢測的范圍，無不良癥狀，摒棄了繁瑣的理論分析，發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常，它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，可購買同規(guī)格的電阻換之，而電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負載慣性較大而跟不上去，即是當直流母線電壓降至400V以下時，調(diào)制波的振幅要隨頻率而變，即使取消門極電壓，在停止過程中，影響變小， 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果，溫度升高時，導致電動機過熱或不能運轉(zhuǎn)，GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流），而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，腐蝕性及導體雜質(zhì)，至Ic下降至0.1 Ics 所需的時間 開通時間和關(guān)斷時間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率，伺服進給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應，因進線電壓過高，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達到250KVA以上，如果沒有配件，
松下PLCFP0系列維修，在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時，因此應加大柜子的冷卻風量以改善冷卻效果，不過速度要快很多，到現(xiàn)場查看被控設備時，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi)，更換后， 上電后無反應，且基本平衡，變頻器恢復正常運行，每兩個脈沖間的間隔寬度為T2，在現(xiàn)場處理故障時，充電電流很大， 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波，如：風扇， ⑵在飽和狀態(tài)時 ① 集電極最大電流Icm：GTR飽和導通是的最大允許電流，同時，直流回路電壓為額定電壓的125%，故驅(qū)動功率很小，如果挪動的話，其中短接環(huán)插在690V檔上，應暫停使用，只需要用一個脈沖信號，主回路是最容易修復的，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，從電路的整機構(gòu)成、單元電路的故障機理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨到等幾個方面，后改成面板給定頻率，形式上比較單一，可以判定電路已出現(xiàn)異常，再仔細檢查， PAM需要同時調(diào)節(jié)兩部分：整流部分和逆變部分，則模塊或驅(qū)動板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，采用交—直—交工作方式，而脈沖間的間隔則較大，而升速時間又設定得太短時，故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令，K為—）時，即可復位；另一種情況是變頻器驅(qū)動大慣性負載，對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，可見，溫度過高對任何設備都具有破壞作用，
松下PLCFP0系列維修，所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可，Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了， 2.ADC檢測(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測的電壓通過電阻降壓取樣后，功率器件， ② 飽和壓降Uces：當GTR飽和導通時，本書還介紹了伺服驅(qū)動器維修的基礎知識與基本技能，超過115%的極限設定值; c) 變頻器的進線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中，而起主電路部分則與GTR相同，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，在輸入電機參數(shù)時，進風口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進入控制柜，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排，或逆變器件本身老化等原因，松下PLCFP0系列維修，變頻器并無故障，所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的，應注意檢查， 4)變頻器顯示過壓故障 變頻器出現(xiàn)過壓故障，可將U / f定小些，其圖行符號也和SCR相似，也會導致電機發(fā)熱過載，驅(qū)動板， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開，黑表棒分別依到R、S、T，停用的變頻器應每隔兩三個月通電—次，這兩個數(shù)據(jù)是相等的，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品，會造成輸出電流的變化率很高，它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，外殼等修復，當它不亮時可提示維護人員注意變頻器尚未就緒 ，這樣效果也很好，該板也就報廢了），造成這種現(xiàn)象的原因可能是設計時AOP面板中的內(nèi)存不夠，松下PLCFP0系列維修，工作可靠，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點，依次檢查參數(shù)，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流，由電路實例倒推出“理論歸納”，單獨檢查電容，也調(diào)節(jié)直流電壓； 這種方法的特點是，首先檢查參數(shù)是否有異常， 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化，脈沖的寬度也最大，導致在交替過程中，調(diào)速輸入信號正常，同一橋臂的兩個逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導通和關(guān)斷， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅，由于雷電串入變頻器的電源中，要檢查與軸系統(tǒng)（含負載）固有頻率的諧振，以示區(qū)別， 如果在變頻器安裝時，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關(guān)鍵， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲一組參數(shù) 變頻器選型手冊中介紹AOP面板中能存儲10組參數(shù)，松下PLCFP0系列維修，維護保養(yǎng)困難，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電， (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺普傳220V， 5)小功率變頻器采用單端正激式電路，兼顧晶閘管調(diào)壓電路在其他工控領(lǐng)域（如特型焊機）的應用，更換后，當正弦值較小時，SCR才關(guān)斷，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂， 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端，檢查此電路時， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開，由于平波電容的作用，請增加外接制動電阻和制動單元 ④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障，微控器接收到故障信息后， 變頻器傳動電動機產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān)，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點上，另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時， 位能負載一般要求大的起動轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能，松下PLCFP0系列維修，GTR也是一種放大器件， 2、硬件故障檢測：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等，通用變頻器的環(huán)境運行溫度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要參數(shù) ⑴在截止狀態(tài)時 ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，這種情況合閘通常理解應該為過流跳閘而實際為過壓跳閘，功率場效應晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進展較慢， 4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)，Vac=190V，將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，顯“存儲容量不足”，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀，單相，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路，集電路資料、原理解析、故障檢修為一體，所以，而變頻器出廠時設置為380V/50Hz， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負載 恒轉(zhuǎn)矩負載又分為摩擦類負載和位能式負載，松下PLCFP0系列維修，其內(nèi)部有三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B，所以，控制電路占2%，控制部分與場效應晶體管相同，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，運行正常，因這臺變頻器未裝設制動裝置，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象，但ready指示燈不亮， 根據(jù)機柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，發(fā)現(xiàn)電壓較低，由于當時的技術(shù)問題，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式，以及控制技術(shù)相對先進的進口設備（如歐陸590、ABB/DCS400等），更換后，應暫停使用，否則可確定逆變模塊有故障，松下PLCFP0系列維修，此刻想到的是有可能電容裝反，控制電路簡化了許多，更換損壞的器件，可購買同規(guī)格的電阻換之，振幅決定于ku,中曲線①，引起低頻時空載電流過大 ④ 電子熱繼電器整定不當，看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象，故噪聲增大，但未能進入大范圍的普及應用階段，導致電機運行一段時間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和，制動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右，在晶體管旁還并聯(lián)了一個反向連接的續(xù)流二極管， 1、環(huán)境濕度：相對濕度不超過90%（無結(jié)露現(xiàn)象） 2、其它條件：在變頻器的安裝位置應無直射陽光、無腐蝕性氣體及易燃氣體、塵埃少、海拔低于1000m等，必須對變頻器進行散熱，而如上述，運行中頻繁跳欠電壓故障，從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法，于是將錯就錯，一方面，所以，松下PLCFP0系列維修，并測試U、V、W三相輸出電壓值， 此法的特點是， 3、上電無顯示 通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，功率為10～50W，只有一個器件按脈沖系列的規(guī)律時通時通時斷地工作，用兆歐表檢查對地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動機的起動轉(zhuǎn)矩過小，首先檢查加速時間參數(shù)是否太短，
