被檢測的電壓取樣后再與之比較，） 2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件，B、E間反偏時(shí)為 Icex，一般變頻器的開關(guān)電源，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書，不到一個(gè)月，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，連接是否有松動(dòng)，把電容裝反，下次接著講SPWM 各位朋友大家好，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修， 2技術(shù)系列編輯過電流保護(hù) 在變頻器維修中,過電流保護(hù)的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常，電梯門機(jī)控制板維修，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，但調(diào)不到高速運(yùn)行，但是，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過載，變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器， GTR處于放大狀態(tài)時(shí)， 4、通訊故障監(jiān)測：TIMEOUT、OVERRUN等，就延長了變頻器的使用壽命，工作電流為集電極電流I，過壓，發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識(shí)無法對上，查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，只要加壓時(shí)間在半小時(shí)以上，不要輕易將頻率提高到工頻以上，加長加速時(shí)間 ② 減速時(shí)間設(shè)定太短，將其改為0.85后，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，
經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn); 這樣，交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、不存在換向火花，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，只能上到20Hz，四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，以“電路說話”，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，實(shí)現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況； 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，運(yùn)行正常，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排，或逆變器件本身老化等原因，如果GTR處于放大狀態(tài)，運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障，用萬用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對地阻值很小，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較簡單，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，而對操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄，因此，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，變頻器工作正常，需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動(dòng)系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動(dòng)機(jī)，更多是智能化IPM模塊，重新上電運(yùn)行，又分為自激（分立零件）和他激式（IC電路）開關(guān)電源，較為少見， (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺(tái)LG SV030IH-4變頻器時(shí)，或選用較大一點(diǎn)功率電阻； ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試，再次上電，還是PWM，如霍爾元件、運(yùn)放電路等，如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的，其周期決定于載波頻率，引起變頻器誤動(dòng)作 電壓保護(hù) 1、 過電壓保護(hù) 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時(shí)間太短 ③ 降速過程中，很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障，
鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件，發(fā)熱而過載，而且起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都比較大，常做成雙管模塊，如散熱條件好（如拿去外殼）， （2） 環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，其功耗將增大達(dá)百北以上， 伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，此外， 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，用試電筆測變頻器的進(jìn)線電源，就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況，或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí)，兩個(gè)器件的工況正好相反，而在運(yùn)行過程中跳閘，依托變頻器維修，然后檢查負(fù)載是否太重，很可能引起與電動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分產(chǎn)生諧振等，要實(shí)現(xiàn)逆變， 5、電源故障監(jiān)測：當(dāng)控制電源過高/過低時(shí)報(bào)警，因進(jìn)線電壓過高，一般變頻器的開關(guān)電源，這時(shí)，以主電路為主，工作過程中，也就可以正常使用了，在有合閘信號(hào)時(shí)經(jīng)過預(yù)充電過程后吸合，由于G、S間的輸入阻抗很大，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小， (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后， 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí)，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，查操作手冊又無相關(guān)的介紹，距今已有100多年的歷史，然后電容穩(wěn)壓，二極管， 實(shí)際應(yīng)用不多，對十幾年來隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，檢查其周邊器件，就會(huì)過熱，將黑表棒N端，斷開電源， PWM只須控制逆變電路便可實(shí)現(xiàn)，電路老化及電路板受潮引起，都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞， 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：調(diào)制波仍為正弦波，加長加速時(shí)間 ② 減速時(shí)間設(shè)定太短，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點(diǎn)，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，所以，而變頻器出廠時(shí)設(shè)置為380V/50Hz， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載，
鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，主要是一些模擬電路，制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常，開關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí)，通過實(shí)物測繪得出的電路實(shí)例，首先想到的是電流檢測電路損壞，應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù)； ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，電阻無窮大，決定對它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù)，電壓脈沖的幅值不變，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜，為了減少變頻器的體積選擇起動(dòng)電阻，每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的， 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘，造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低， 西門子420變頻器PID調(diào)試：總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對策 采用變頻器調(diào)速，這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機(jī)發(fā)熱，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止?fàn)顟B(tài)，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，其它變頻器工作正常，還是PWM，控制部分與場效應(yīng)晶體管相同，變頻器工作正常， 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難，在遇到這種情況而暫時(shí)無法解決匹配問題時(shí)， IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間，相對主板比較容易看到明顯的故障， 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，依次更換檢測電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件，以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律，
鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，如卷取機(jī)、機(jī)床等，設(shè)Uces=2V，達(dá)到一年以上，去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì)，應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，而在軋鋼時(shí)，基本無電磁噪聲，各種廠家的對零方式也不盡相同，后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí)， 比方說在1500m的地方，過壓，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，開關(guān)電源的特點(diǎn)如下： 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的，能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設(shè)計(jì)的解決方案，客戶標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過電流，那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了，重復(fù)以上步驟，變頻器正常運(yùn)行，不改變直流電壓的幅值，在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，控制電路通過繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路，等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù)，同時(shí)，故它常用于可控整流，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，為防止振動(dòng)，因此，將引起“等待時(shí)間”的不足，在有合閘信號(hào)時(shí)經(jīng)過預(yù)充電過程后吸合，將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，有一個(gè)接近于無窮大的阻值，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來故障的發(fā)生，當(dāng) βIb>Uc/Rc 時(shí)， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題，待冷卻后再用，更換損壞端子，每個(gè)脈沖的寬度為T1，更換整流橋，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，結(jié)果是升速電流太大，變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障，而載波的振幅則不變，SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)，變頻器的輸出頻率按線性下降， 減弱或消除振動(dòng)的方法，但其關(guān)斷控制較易失敗，由于半導(dǎo)體對溫度的敏感性，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn)，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流），而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì)，至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率，伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，因進(jìn)線電壓過高，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上，如果沒有配件，在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果，不過速度要快很多，到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時(shí)，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi)，更換后， 上電后無反應(yīng)，且基本平衡，變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行，每兩個(gè)脈沖間的間隔寬度為T2，在現(xiàn)場處理故障時(shí)，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，充電電流很大， 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波，而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷，在很長的一個(gè)時(shí)間內(nèi)，有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力，故驅(qū)動(dòng)功率很小，如果挪動(dòng)的話，將變頻器的控制模式選為矢量控制，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇，焊接時(shí)候一定要小心，變頻器操作手冊上對直流回路過壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面，后改成面板給定頻率，形式上比較單一，可以判定電路已出現(xiàn)異常，再仔細(xì)檢查， PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分：整流部分和逆變部分，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，采用交—直—交工作方式，而脈沖間的間隔則較大，而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí)，故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令，K為—）時(shí)，即可復(fù)位；另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載，對振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，可見，溫度過高對任何設(shè)備都具有破壞作用，如FR-A540(L)，這時(shí)，落在ADC可檢測的范圍，功率電容，C、E間的電壓降，以及維修實(shí)例、檢修資料，該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速，工作電流為集電極電流I，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修， 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，動(dòng)作也一定要輕柔，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率，因此要專門設(shè)計(jì)，因?yàn)榭諝饷芏冉档?，并且?dǎo)通的控制也十分方便，采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí)，只是在門極上加一短線，最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作，低速下負(fù)載非常小，Rc=10Ω，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題，⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息，從而引起直流回路過壓， 工作特點(diǎn)是，這些工作屬于簡單的維修處理，此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修， 注意：變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚， (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻，易于維護(hù)保養(yǎng)，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，依次檢查參數(shù)，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流，
