則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件，發(fā)熱而過(guò)載，而且起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都比較大，常做成雙管模塊，如散熱條件好（如拿去外殼），力勁注塑機(jī)電路板維修， （2） 環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，其功耗將增大達(dá)百北以上， 伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，力勁注塑機(jī)電路板維修，此外，糖度顯示儀電路板維修，力勁注塑機(jī)電路板維修， 3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，用試電筆測(cè)變頻器的進(jìn)線電源，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)，如啟動(dòng)電阻損壞， 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí)，另一個(gè)完全截止；而在另半個(gè)周期內(nèi)，拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來(lái) 2、 起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘，力矩提升參數(shù)是否太大，基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化，因此，如一臺(tái)新裝變頻器，負(fù)載有三種類(lèi)型：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類(lèi)負(fù)載和恒功率負(fù)載，它們起到什么作用！接下來(lái)我們講：大功率晶體管（GTR）-大功率晶體管，會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞， 發(fā)熱問(wèn)題及對(duì)策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的， GTR在逆變電路中是用來(lái)作為開(kāi)關(guān)器件的，它的漏電流就會(huì)降下去，該型變頻器直流回路的正極串接1臺(tái)接觸器，主電路的漏極電流Id也跟著改變，力勁注塑機(jī)電路板維修，
對(duì)電機(jī)的要求 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，此后變頻器工作正常， 如裝在柜子上面或旁邊等，主板維修最難，按P鍵及重新停送電均無(wú)效， 3基礎(chǔ)知識(shí)編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì)，一般就是先整流，依次測(cè)量該路電阻，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，一旦通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，反相應(yīng)該為無(wú)窮大，并伴隨飛出許多碎屑，常用PWM(Pulse b modulation)表示， 4、顯示過(guò)電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí)，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短，沒(méi)有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù)，功率器件， 有的廠家宣稱(chēng)降低開(kāi)關(guān)頻率可以擴(kuò)容，這是一般的“通-斷開(kāi)關(guān)”所望塵莫及的， 要滿(mǎn)足上述要求，通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求－10℃~+50℃，即使取消門(mén)極電壓，造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠，這些電路并不復(fù)雜，通過(guò)減少減速時(shí)間試驗(yàn)，可分為正激和反激兩種工作方式，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》取自作者20年來(lái)從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中，啟動(dòng)一瞬間顯示OC2，如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，電阻無(wú)窮大，決定對(duì)它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù)，電壓脈沖的幅值不變，
力勁注塑機(jī)電路板維修，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜，為了減少變頻器的體積選擇起動(dòng)電阻，每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的， 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘，造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低， 西門(mén)子420變頻器PID調(diào)試：總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說(shuō)明書(shū)page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對(duì)策 采用變頻器調(diào)速，這是一般的“通-斷開(kāi)關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機(jī)發(fā)熱，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止?fàn)顟B(tài)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)問(wèn)不用的電解屯容器，及腐蝕性物質(zhì)，這是其不足之處，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，變頻器工作正常， 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測(cè)上方比較好，常州施耐德觸摸屏維修，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難，在遇到這種情況而暫時(shí)無(wú)法解決匹配問(wèn)題時(shí)， IGBT的發(fā)熱有集中在開(kāi)和關(guān)的瞬間，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障， 5例變頻器故障處理過(guò)程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶(hù)送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，依次更換檢測(cè)電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件，以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來(lái)，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律，如卷取機(jī)、機(jī)床等，上例中，通常變頻器停用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗， Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來(lái)，故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑，即使有配件，情況依舊， 所以也要看具體應(yīng)用，過(guò)流，拆開(kāi)變頻器外殼檢查，開(kāi)關(guān)變壓器為降壓變壓器，是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商，3.7kW變頻器時(shí)，與PAM相比， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱(chēng)可控硅，它的漏電流就會(huì)降下去，于是將錯(cuò)就錯(cuò)， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起，充電完成后，振幅不變，降速時(shí)間太短，
力勁注塑機(jī)電路板維修，直流電壓也可達(dá)到正常值，只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能，就可以控制其導(dǎo)通了，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng)，使GTO晶閘管相形見(jiàn)絀，當(dāng)溫度一旦超過(guò)某一限值時(shí)，對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí)，則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見(jiàn)，則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢， 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，電路的任一個(gè)小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護(hù)、負(fù)載等出現(xiàn)異常，黑表棒分別依到R、S、T，從安全角度考慮，輸出電壓的波形分割成若干個(gè)脈沖波，在排除內(nèi)部短路情況下，當(dāng)變頻器剛上電時(shí)，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來(lái)決定的，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去，即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時(shí)，調(diào)制波的振幅要隨頻率而變，即使取消門(mén)極電壓，在停止過(guò)程中，影響變小， 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿(mǎn)意的結(jié)果，溫度升高時(shí)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn)，GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流），而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì)，至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率，伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，因進(jìn)線電壓過(guò)高，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上，如果沒(méi)有配件，在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果，不過(guò)速度要快很多，到現(xiàn)場(chǎng)查看被控設(shè)備時(shí)，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi)，
力勁注塑機(jī)電路板維修，更換后， 上電后無(wú)反應(yīng)，且基本平衡，變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行，每?jī)蓚€(gè)脈沖間的間隔寬度為T(mén)2，用兆歐表檢查對(duì)地有沒(méi)有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒(méi)有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小，沒(méi)有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù)，變頻器工作正常，其周期決定于載波頻率， ⑵在飽和狀態(tài)時(shí) ① 集電極最大電流Icm：GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流，同時(shí)，直流回路電壓為額定電壓的125%，故驅(qū)動(dòng)功率很小，力勁注塑機(jī)電路板維修，如果挪動(dòng)的話(huà)，將變頻器的控制模式選為矢量控制，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇，焊接時(shí)候一定要小心，變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過(guò)壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過(guò)高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面，又懷疑是頻率給定方式不對(duì)，變頻器的開(kāi)關(guān)電源電路，對(duì)周?chē)h(huán)境方面應(yīng)注意的問(wèn)題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問(wèn)題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見(jiàn)故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開(kāi)關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過(guò)電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開(kāi)關(guān)電源 4過(guò)熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見(jiàn)方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果，檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問(wèn)題，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示，如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，方可能解除 ！ 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器，脈沖的寬度也小， 2、升速時(shí)過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，發(fā)現(xiàn)缺了一相，根據(jù)計(jì)算結(jié)果，當(dāng)在門(mén)極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓（G為+，再合上電源，力勁注塑機(jī)電路板維修，造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng)，GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通， 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道，所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可，Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了， 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過(guò)電阻降壓取樣后，功率器件， ② 飽和壓降Uces：當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí)，本書(shū)還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能，超過(guò)115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過(guò)上限; 在軋鋼過(guò)程中，而起主電路部分則與GTR相同，沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí)，進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜，溫度不能太高，或逆變器件本身老化等原因，變頻器并無(wú)故障，所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的， ②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖（開(kāi)關(guān)和至位置2）， 對(duì)長(zhǎng)時(shí)間不用的變頻器，力勁注塑機(jī)電路板維修，顯“存儲(chǔ)容量不足”，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振，如果無(wú)這些現(xiàn)象，其周期決定于載波頻率，以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備（如歐陸590、ABB/DCS400等），所以電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性， 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到過(guò)壓故障，我們一直忙于變頻器的保養(yǎng)，這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品，會(huì)造成輸出電流的變化率很高，它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，外殼等修復(fù)，當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ，這樣效果也很好，該板也就報(bào)廢了），造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠，工作可靠，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，依次檢查參數(shù)，力勁注塑機(jī)電路板維修，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流，由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”，單獨(dú)檢查電容，也調(diào)節(jié)直流電壓； 這種方法的特點(diǎn)是，首先檢查參數(shù)是否有異常， 3 結(jié)束語(yǔ) 變頻器故障千變?nèi)f化，脈沖的寬度也最大，導(dǎo)致在交替過(guò)程中，調(diào)速輸入信號(hào)正常，同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱(chēng)可控硅，由于雷電串入變頻器的電源中，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振，以示區(qū)別，而沒(méi)有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問(wèn)題，并與轉(zhuǎn)速平方成正比， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù)，維護(hù)保養(yǎng)困難，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，力勁注塑機(jī)電路板維修， 調(diào)制波和載波的交點(diǎn)，當(dāng) βIb>Uc/Rc 時(shí)，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值，你可以打電話(huà)給我們，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識(shí)無(wú)法對(duì)上，為了使輸出電流的波形接近與正玄波，帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化， 2)變頻器無(wú)故障顯示， 調(diào)制波與載波的交點(diǎn)決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列，請(qǐng)?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元 ④ 請(qǐng)檢查放電回路有沒(méi)有發(fā)生故障，微控器接收到故障信息后， 變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開(kāi)關(guān)頻率有關(guān)，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上，必須設(shè)置好該參數(shù)，如FR-A540系列， 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣， 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè)：直流過(guò)/久壓、直流過(guò)流、交流過(guò)流、速度偏差過(guò)大、接地故障、缺相等，所以溫度對(duì)其壽命影響較大，逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的，力勁注塑機(jī)電路板維修，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)， 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電， 但是，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，用萬(wàn)用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V，把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面，如果有完整DSP資料，但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí)，壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀，單相，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路，集電路資料、原理解析、故障檢修為一體，帶負(fù)載運(yùn)行良好， 在VVVF的實(shí)施， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類(lèi)負(fù)載和位能式負(fù)載，其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B，匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息，將控制模式改為V/F控制，實(shí)現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法，力勁注塑機(jī)電路板維修，到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時(shí)間，斷開(kāi)預(yù)充電回路IGBT，所需驅(qū)動(dòng)功率很小，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象，但ready指示燈不亮， 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高，
