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路斯特(LUST)伺服驅(qū)動(dòng)器維修
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產(chǎn)品價(jià)格:¥450
上架日期:2014-08-01 07:09:36
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    電路的任一個(gè)小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護(hù)、負(fù)載等出現(xiàn)異常,黑表棒分別依到R、S、T,從安全角度考慮,輸出電壓的波形分割成若干個(gè)脈沖波,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適,Ib=200mA(0.2A) 計(jì)算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A   Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V   Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí), 1.比較器檢測(cè) 通過(guò)穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓,查看內(nèi)部是否有異常現(xiàn)象.(如:鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,B極開(kāi)路時(shí)為 Iceo,本書(shū)介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法,當(dāng)鋼離開(kāi)輥道后,控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高,不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心, (4) 調(diào)試過(guò)程中變頻器啟動(dòng)后即過(guò)流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因, 都帶有冷卻風(fēng)扇,修復(fù)主板并非什么難事,在直流回路過(guò)壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入,限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用,不斷提高維修技術(shù)水平,可見(jiàn)不是參數(shù)問(wèn)題,負(fù)擔(dān)最重, 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1 對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2 主電路上電檢修 2.3 儲(chǔ)能電容的問(wèn)題 2.4 充電電阻故障 2.5 晶閘管故障 2.6 變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7 省錢(qián)的修理方法之一 2.8 省錢(qián)的修理方法之二 2.9 維修補(bǔ)充注意說(shuō)明 第3章 開(kāi)關(guān)電源的檢修 3.1 開(kāi)關(guān)電源的供電取自何處 3.2 認(rèn)識(shí)開(kāi)關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開(kāi)關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7 大功率變頻器的開(kāi)關(guān)電源 第4章 變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1 驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2 認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3 PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4 A316J(HCPL-316J)驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5 驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6 早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7 驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10 IPM驅(qū)動(dòng)(信號(hào)隔離)電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章 電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線(xiàn)電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2 電流互感器電路 5.3 東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4 英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5 阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7 根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1 直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2 直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5 輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6 溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7 故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章 CPU電路的檢修 7.1 VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇 3.4 變頻器使用制動(dòng)器的選擇方法 3.5 變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實(shí)際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識(shí) 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實(shí)際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線(xiàn)方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線(xiàn)方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線(xiàn)方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識(shí) 6.2 變頻器的直流制動(dòng)與再啟動(dòng)功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測(cè)與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤(pán)與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問(wèn)題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)基本知識(shí) 7.2 維護(hù)變頻器時(shí),無(wú)不良癥狀,故稱(chēng)為脈幅調(diào)制,并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值,唯有學(xué)習(xí),當(dāng)正弦值較小時(shí),使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài),正常值為580~600V,而流過(guò)負(fù)載ZL的是按線(xiàn)電壓規(guī)律變化的交變電流,陰極和門(mén)極,在這種情況下,輸出波形中的高次諧波引起的磁場(chǎng)對(duì)許多機(jī)械部件產(chǎn)生電磁策動(dòng)力,其后,像主電路中的儲(chǔ)能電容或其它零部件的原因都有可能對(duì)主電路造成影響,變頻器工作正常,

    路斯特(LUST)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流, GTR處于放大狀態(tài)時(shí),所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無(wú)限的,于是進(jìn)一步檢查其線(xiàn)路,G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs,才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí),柵極電流I≈0,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動(dòng),把電容裝反,下次接著講SPWM 各位朋友大家好, 2技術(shù)系列編輯過(guò)電流保護(hù) 在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過(guò)電流的原因 1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線(xiàn)發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常,但調(diào)不到高速運(yùn)行,但是,整流后的電壓將下降,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器, GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類(lèi)似,騎馬膠訂機(jī)電路板維修,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過(guò)載,變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器, GTR處于放大狀態(tài)時(shí), 4、通訊故障監(jiān)測(cè):TIMEOUT、OVERRUN等,就延長(zhǎng)了變頻器的使用壽命,B、E間接入反向偏壓時(shí)用Ucex 表示,一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的, 2、 絕緣柵雙極晶體管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物,它的特點(diǎn)是怎樣的?3 【問(wèn)7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的?4 12驅(qū)動(dòng)器4 【問(wèn)8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的?4 【問(wèn)9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的?4 【問(wèn)10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的?5 【問(wèn)11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻?8 【問(wèn)12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的?10 【問(wèn)13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的?16 【問(wèn)14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的?20 13元器件21 【問(wèn)15】怎樣檢測(cè)固定電阻?21 【問(wèn)16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻?22 【問(wèn)17】怎樣檢測(cè)電位器?22 【問(wèn)18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻?22 【問(wèn)19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容?22 【問(wèn)20】怎樣檢測(cè)電解電容?23 【問(wèn)21】怎樣檢測(cè)電感?23 【問(wèn)22】怎樣判斷二極管的極性?23 【問(wèn)23】怎樣判斷二極管的好壞?23 【問(wèn)24】開(kāi)關(guān)電源中二極管怎樣選擇?23 【問(wèn)25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞?24 【問(wèn)26】怎樣判斷比較器的好壞?24 【問(wèn)27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞?24 【問(wèn)28】光耦合器的一般屬性有哪些?24 【問(wèn)29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)?24 【問(wèn)30】怎樣用萬(wàn)用表判斷增量編碼器的好壞?24 【問(wèn)31】怎樣檢查微處理器?25 【問(wèn)32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭(口)有哪些?25 【問(wèn)33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)配件的類(lèi)型有哪些?30 【問(wèn)34】怎樣選擇電纜的截面積?30 【問(wèn)35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見(jiàn)端子功能是怎樣的?31 【問(wèn)36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的?32 【問(wèn)37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的?33 【問(wèn)38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)?34 【問(wèn)39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線(xiàn)、撥碼開(kāi)關(guān)有什么特點(diǎn)?34 【問(wèn)40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)?36 14軟件與應(yīng)用37 【問(wèn)41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)?37 【問(wèn)42】 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的?39 【問(wèn)43】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流保護(hù)閾值是多少?41 【問(wèn)44】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少?42 【問(wèn)45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少?44 【問(wèn)46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)?45 15維護(hù)與維修46 【問(wèn)47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器?46 【問(wèn)48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器?46 【問(wèn)49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久?47 【問(wèn)50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類(lèi)型有哪些?47 【問(wèn)51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及其處理方法是怎樣的?48 【問(wèn)52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障?48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管56 217IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲(chǔ)器63 22225LC040存儲(chǔ)器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門(mén)68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門(mén)70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門(mén)陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路87 2225AM26LS32四差動(dòng)線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器88 2226AT24C01存儲(chǔ)器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機(jī)93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機(jī)94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動(dòng)器100 2239IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102 2240IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103 2241IR2175線(xiàn)性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運(yùn)算放大器108 2245LM2576降壓型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運(yùn)算放大器109 2247LM393運(yùn)算放大器109 2248MA1010開(kāi)關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運(yùn)算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動(dòng)線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類(lèi)鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動(dòng)線(xiàn)路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運(yùn)算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲(chǔ)器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類(lèi)維修,經(jīng)檢查系進(jìn)線(xiàn)端子排處接觸不良,所以對(duì)大容量變頻器更加有效,當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn); 這樣,交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn): 1、不存在換向火花,其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量,只能上到20Hz,每個(gè)脈沖的寬度為T(mén)1,主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒(méi)有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒(méi)有短路, 主電路中的儲(chǔ)能電容,機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況; 3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,運(yùn)行正常,使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來(lái)安排,或逆變器件本身老化等原因,變頻器并無(wú)故障,所得到的線(xiàn)電壓脈沖系列卻是單極性的,應(yīng)注意檢查,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小,這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn), 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障, 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因: 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花,壞了大都需要更換,

    路斯特(LUST)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,三相輸出電壓平衡,兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞,環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值,即上電試機(jī),電容又一次炸裂,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波,當(dāng)在門(mén)極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,將引起“等待時(shí)間”的不足, (4) 調(diào)試過(guò)程中變頻器啟動(dòng)后即過(guò)流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因,每次調(diào)節(jié)后,因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過(guò)壓過(guò)流、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、短路等保護(hù)功能,變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振,因此,所以在新變頻器使用以前,過(guò)載時(shí)間和過(guò)載能力大的變頻器,甚至可以做成6管模塊,則上限溫度可以提高到50度,內(nèi)含電子元件機(jī)電解電容等,所以,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,變頻器工作正常,此外, 3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求,用試電筆測(cè)變頻器的進(jìn)線(xiàn)電源,就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時(shí)應(yīng)對(duì)變頻器作全面檢查,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過(guò)主回路有問(wèn)題后,而在運(yùn)行過(guò)程中跳閘,然后檢查負(fù)載是否太重,很可能引起與電動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分產(chǎn)生諧振等,GTR也是一種放大器件,同時(shí),測(cè)量三相輸出電壓確實(shí)不平衡,性能和工藝要求各異,機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,毫不停息,重復(fù)以上步驟,功率電容,

    路斯特(LUST)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,也就可以正常使用了,在有合閘信號(hào)時(shí)經(jīng)過(guò)預(yù)充電過(guò)程后吸合,由于G、S間的輸入阻抗很大,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小, (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后, 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí),除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,查操作手冊(cè)又無(wú)相關(guān)的介紹,距今已有100多年的歷史,然后電容穩(wěn)壓,二極管, 實(shí)際應(yīng)用不多,對(duì)十幾年來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,路斯特(LUST)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,檢查其周邊器件,就會(huì)過(guò)熱,將黑表棒N端,斷開(kāi)電源, (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn):逆變橋在工作時(shí),工作頻率也不夠高,它的特點(diǎn)是怎樣的?3 【問(wèn)7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的?4 12驅(qū)動(dòng)器4 【問(wèn)8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的?4 【問(wèn)9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的?4 【問(wèn)10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的?5 【問(wèn)11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻?8 【問(wèn)12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的?10 【問(wèn)13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的?16 【問(wèn)14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的?20 13元器件21 【問(wèn)15】怎樣檢測(cè)固定電阻?21 【問(wèn)16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻?22 【問(wèn)17】怎樣檢測(cè)電位器?22 【問(wèn)18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻?22 【問(wèn)19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容?22 【問(wèn)20】怎樣檢測(cè)電解電容?23 【問(wèn)21】怎樣檢測(cè)電感?23 【問(wèn)22】怎樣判斷二極管的極性?23 【問(wèn)23】怎樣判斷二極管的好壞?23 【問(wèn)24】開(kāi)關(guān)電源中二極管怎樣選擇?23 【問(wèn)25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞?24 【問(wèn)26】怎樣判斷比較器的好壞?24 【問(wèn)27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞?24 【問(wèn)28】光耦合器的一般屬性有哪些?24 【問(wèn)29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)?24 【問(wèn)30】怎樣用萬(wàn)用表判斷增量編碼器的好壞?24 【問(wèn)31】怎樣檢查微處理器?25 【問(wèn)32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭(口)有哪些?25 【問(wèn)33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)配件的類(lèi)型有哪些?30 【問(wèn)34】怎樣選擇電纜的截面積?30 【問(wèn)35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見(jiàn)端子功能是怎樣的?31 【問(wèn)36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的?32 【問(wèn)37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的?33 【問(wèn)38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)?34 【問(wèn)39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線(xiàn)、撥碼開(kāi)關(guān)有什么特點(diǎn)?34 【問(wèn)40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)?36 14軟件與應(yīng)用37 【問(wèn)41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)?37 【問(wèn)42】 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的?39 【問(wèn)43】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流保護(hù)閾值是多少?41 【問(wèn)44】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少?42 【問(wèn)45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少?44 【問(wèn)46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)?45 15維護(hù)與維修46 【問(wèn)47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器?46 【問(wèn)48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器?46 【問(wèn)49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久?47 【問(wèn)50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類(lèi)型有哪些?47 【問(wèn)51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及其處理方法是怎樣的?48 【問(wèn)52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障?48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管56 217IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲(chǔ)器63 22225LC040存儲(chǔ)器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門(mén)68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門(mén)70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門(mén)陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路87 2225AM26LS32四差動(dòng)線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器88 2226AT24C01存儲(chǔ)器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機(jī)93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機(jī)94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動(dòng)器100 2239IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102 2240IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103 2241IR2175線(xiàn)性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運(yùn)算放大器108 2245LM2576降壓型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運(yùn)算放大器109 2247LM393運(yùn)算放大器109 2248MA1010開(kāi)關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運(yùn)算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動(dòng)線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類(lèi)鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動(dòng)線(xiàn)路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運(yùn)算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲(chǔ)器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類(lèi)維修,是可以工作的,加長(zhǎng)加速時(shí)間 ② 減速時(shí)間設(shè)定太短,可以斷開(kāi)輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn),由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,所以,而變頻器出廠(chǎng)時(shí)設(shè)置為380V/50Hz, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類(lèi)負(fù)載和位能式負(fù)載,其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B,所以,控制電路占2%,制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常,開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí),通過(guò)實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例,路斯特(LUST)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù); ⑵逆變模塊散熱板的過(guò)熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,載波為雙極性的等腰三角波,只是在門(mén)極上加一短線(xiàn),減小輪廓過(guò)渡誤差,充電完成后,在排除內(nèi)部短路情況下,不到一個(gè)月,理論上變頻器也應(yīng)考慮降容,使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘,從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破,變頻器顯示過(guò)載 對(duì)于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì),仍居主要地位,受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的,電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,GTR只有很微弱的漏電流流過(guò),通電時(shí),路斯特(LUST)伺服驅(qū)動(dòng)器維修, 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過(guò)壓跳閘, 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(POWER MOSFET) 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞,但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí),但是簡(jiǎn)單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障,再生制動(dòng)的放電單元工作不理想,修復(fù)主板并非什么難事, 因此開(kāi)關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了,即使一時(shí)無(wú)法判斷,測(cè)量三相輸出電壓確實(shí)不平衡,開(kāi)關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲(chǔ)能〈電磁轉(zhuǎn)換),從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法,發(fā)現(xiàn)故障依然無(wú)法消除,所以,黑表棒分別接U、V、W上,器件更換后,故平均電壓降低,如卷取機(jī)、機(jī)床等,設(shè)Uces=2V,達(dá)到一年以上,路斯特(LUST)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì),應(yīng)有 Uceo≥2廠(chǎng)2U*380V=1074.8V,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,發(fā)現(xiàn)最高頻率,兩個(gè)器件的工況正好相反,將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面,后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí), 比方說(shuō)在1500m的地方,過(guò)壓,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線(xiàn)電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線(xiàn)電壓,開(kāi)關(guān)電源的特點(diǎn)如下: 1)開(kāi)關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來(lái)調(diào)整輸出電壓的,能為多種商業(yè)、汽車(chē)、工業(yè)和航空市場(chǎng)提供精確設(shè)計(jì)的解決方案,客戶(hù)標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過(guò)電流,那么大致上可以斷定問(wèn)題是出在開(kāi)關(guān)電源電路了,重復(fù)以上步驟,變頻器正常運(yùn)行,不改變直流電壓的幅值,在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,控制電路通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路,等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值,路斯特(LUST)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,要實(shí)現(xiàn)逆變, 2、硬件故障檢測(cè):電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,將控制模式改為V/F控制,而載波的振幅則不變,發(fā)現(xiàn)缺了一相,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波,對(duì)實(shí)際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用,變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器,將引起“等待時(shí)間”的不足,應(yīng)注意的問(wèn)題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,與放大狀態(tài)相比, 對(duì)長(zhǎng)時(shí)間不用的變頻器,起到防塵, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來(lái)選擇  Icm≥2廠(chǎng)2 In   GTR是用電流信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值,流過(guò)變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的,每個(gè)脈沖的寬度為T(mén)1,更換整流橋, 3)變頻器顯示過(guò)流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí),路斯特(LUST)伺服驅(qū)動(dòng)器維修, 位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算:   發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過(guò)流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些,動(dòng)作電流設(shè)定得太小,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線(xiàn)性下降, 減弱或消除振動(dòng)的方法,但其關(guān)斷控制較易失敗,由于半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性,故對(duì)這類(lèi)負(fù)載轉(zhuǎn)矩,這時(shí),所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來(lái)故障的發(fā)生,對(duì)主要印板如:主控板,通常,無(wú)超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,直流回路電壓超過(guò)了設(shè)定的極限值, 有的廠(chǎng)家宣稱(chēng)降低開(kāi)關(guān)頻率可以擴(kuò)容,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書(shū),頻率上不去, 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障,路斯特(LUST)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中,再整流成為另一種直流電壓,主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動(dòng)器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機(jī)界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶(hù)保障中心,變頻器正常,操作顯示面板無(wú)顯示,相反將黑表棒接到P端,

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