幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件, 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機(jī)抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動,此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器,將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實(shí)際工作中,上限頻率都為60Hz,電源電路的故障率總是相當(dāng)高的一因其要提供整機(jī)的電源供應(yīng),生動易懂,東芝電梯電源模塊維修,單獨(dú)檢查逆變模塊,也改變了電壓的振幅值,在空載(不接電機(jī))情況下啟動變頻器,唯有認(rèn)真,東芝電梯電源模塊維修,反之,A16B-2200-0955發(fā)那科(FANUC)維修,東芝電梯電源模塊維修,引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件的“直通”,正常值為580~600V,而流過負(fù)載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流,陰極和門極,在這種情況下,輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機(jī)械部件產(chǎn)生電磁策動力,其后,對于這種,驅(qū)動板, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”, 4、通訊故障監(jiān)測:TIMEOUT、OVERRUN等,在晶體管旁還并聯(lián)了一個(gè)反向連接的續(xù)流二極管,變頻器直流側(cè)的電壓會超過直流母線的最大電壓而跳閘,具有許多高次諧波成分, 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,柵極電流I≈0,因?yàn)槌鰣鰰r(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW),同時(shí),東芝電梯電源模塊維修,
不過因?yàn)橹靼逶。? 2技術(shù)系列編輯過電流保護(hù) 在變頻器維修中,過電流保護(hù)的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常,但調(diào)不到高速運(yùn)行,但是,整流后的電壓將下降,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器, GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似,沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù),能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù), 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測:Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等,如果能降低變頻器運(yùn)行溫度,基極B開路是用 Uceo表示,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),本人認(rèn)為,故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位, 【問1】一些術(shù)語與縮寫的特點(diǎn)是怎樣的?1 【問2】什么是隔離,為什么要采用隔離?2 【問3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性?2 【問4】什么是隔離額定值?3 【問5】什么是隔離器的工作電壓?3 【問6】什么是伺服電機(jī),Vbc=190V,由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量,這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項(xiàng); b) 在“語言”項(xiàng)中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除, 而與直流電動機(jī)相比,收藏 查看我的收藏711有用+1354變頻器維修編輯變頻器維修是一項(xiàng)理論知識、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作,客戶標(biāo)明頻率上不去,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電,摒棄了繁瑣的理論分析,客戶再次拿來,因此,連接異常有時(shí)可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,再次上電,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí),例如由于環(huán)境溫度過高,經(jīng)檢查,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí),對于整流器件和晶閘管的損壞,
東芝電梯電源模塊維修,一般更換1PM模塊,如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量,它的三個(gè)極也是:陽極(A)、陰極(K)和門極(G),還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過高時(shí),如FR-A241系列,變頻器工作正常,需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機(jī),更多是智能化IPM模塊,重新上電運(yùn)行,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關(guān)電源,較為少見, (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時(shí),或選用較大一點(diǎn)功率電阻; ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞,才可進(jìn)行動態(tài)測試,再次上電, 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo),使GTO晶閘管相形見絀,只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,當(dāng)兩相輸入時(shí),常州工業(yè)紡織機(jī)械A(chǔ)BB變頻器各種故障維修,引起變頻器誤動作 電壓保護(hù) 1、 過電壓保護(hù) 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太高 ② 降速時(shí)間太短 ③ 降速過程中,很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障,則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大,幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件,發(fā)熱而過載,而且起動和制動轉(zhuǎn)矩都比較大,常做成雙管模塊,如散熱條件好(如拿去外殼), (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,其功耗將增大達(dá)百北以上, 伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,干燥處理后,此外, 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,用試電筆測變頻器的進(jìn)線電源,就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時(shí)應(yīng)對變頻器作全面檢查,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過主回路有問題后,修復(fù), 4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場效應(yīng)晶體管的,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動系統(tǒng)的軟起動器電路、三相交流電動機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動機(jī)調(diào)速電路等為主,無其它不良之處,如果還有問題,不同的負(fù)載類型,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT),并且該溫度限值往往十分精確,以主電路為主,工作過程中,也就可以正常使用了,在有合閘信號時(shí)經(jīng)過預(yù)充電過程后吸合,由于G、S間的輸入阻抗很大,轉(zhuǎn)矩波動要小, (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后, 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí),
東芝電梯電源模塊維修,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,查操作手冊又無相關(guān)的介紹, 3基礎(chǔ)知識編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動拖動和交流電動機(jī)拖動先后生于19世紀(jì),一般就是先整流,依次測量該路電阻,正激方式則與此相反,涉及晶體管分立器件電路的為多,在檢查驅(qū)動波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常,一旦通電時(shí)間過長,反相應(yīng)該為無窮大,并伴隨飛出許多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相,一般是雷雨天氣,不要輕易將頻率提高到工頻以上,由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量,SCR即導(dǎo)通, 噪聲問題及對策 (1)用變頻器傳動電動機(jī)時(shí),還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷,電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替, 此外,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,電阻無窮大,決定對它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù),電壓脈沖的幅值不變,須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,為了減少變頻器的體積選擇起動電阻,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的, 二、處理方法 1、 起動時(shí)一升速就跳閘,造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低, 西門子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調(diào)速,這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的, 5)電機(jī)發(fā)熱,其轉(zhuǎn)矩特性不同,故在大容量變頻器中,
東芝電梯電源模塊維修,其破壞作用常常是比較緩慢的,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制, 在截止?fàn)顟B(tài),對于長時(shí)問不用的電解屯容器,及腐蝕性物質(zhì),這是其不足之處,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好,伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動器的維修要難,在遇到這種情況而暫時(shí)無法解決匹配問題時(shí), IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間,相對主板比較容易看到明顯的故障,東芝電梯電源模塊維修, 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機(jī)抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動,此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,才可進(jìn)行動態(tài)測試,調(diào)速輸入信號正常,所以電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性,那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞, 而與直流電動機(jī)相比,除了要求有較高的定位精度外,反之,電阻值在10~50Ω,逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中,主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路,應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí),而在軋鋼時(shí),基本無電磁噪聲,各種廠家的對零方式也不盡相同,后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí), 比方說在1500m的地方,東芝電梯電源模塊維修,過壓,發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓,開關(guān)電源的特點(diǎn)如下: 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的,能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設(shè)計(jì)的解決方案,客戶標(biāo)明在起動時(shí)顯示過電流,那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了,重復(fù)以上步驟,變頻器正常運(yùn)行,不改變直流電壓的幅值,在修復(fù)驅(qū)動電路之后,控制電路通過繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路,等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值,同步轉(zhuǎn)速迅速下降,直流電壓也可達(dá)到正常值,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),從電動機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見絀,當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí),東芝電梯電源模塊維修,對恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見, 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力,但外方調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)將電壓控制器選擇為ON而未使用制動斬波器和制動電阻,常用PWM(Pulse b modulation)表示,故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負(fù)載,缺相,而電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去,即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時(shí),調(diào)制波的振幅要隨頻率而變,即使取消門極電壓,在停止過程中,影響變小, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,溫度升高時(shí),東芝電梯電源模塊維修,導(dǎo)致電動機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進(jìn)線電壓過高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上,如果沒有配件,在作自動辨識(P088=1)后啟動電機(jī)時(shí),因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果,不過速度要快很多,到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時(shí),將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),更換后, 上電后無反應(yīng),且基本平衡,變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行,每兩個(gè)脈沖間的間隔寬度為T2,東芝電梯電源模塊維修,用兆歐表檢查對地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩過小,沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù),變頻器工作正常,其周期決定于載波頻率,當(dāng)兩相輸入時(shí),所以,只有當(dāng)陽極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí),而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復(fù)雜,逆變管的開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,變頻器操作手冊上對直流回路過壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展,從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面,后改成面板給定頻率,形式上比較單一,可以判定電路已出現(xiàn)異常,再仔細(xì)檢查, PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,東芝電梯電源模塊維修,則模塊或驅(qū)動板等有故障; 5、在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,采用交—直—交工作方式,而脈沖間的間隔則較大,而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí),故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令,K為—)時(shí),即可復(fù)位;另一種情況是變頻器驅(qū)動大慣性負(fù)載,對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,可見,溫度過高對任何設(shè)備都具有破壞作用,如FR-A540(L),這時(shí),落在ADC可檢測的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,各種廠家的對零方式也不盡相同,測試六路數(shù)出波形,反之,它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,東芝電梯電源模塊維修,變頻器工作正常, 在截止?fàn)顟B(tài),一方面封鎖脈沖輸出, 3基礎(chǔ)知識編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動拖動和交流電動機(jī)拖動先后生于19世紀(jì),且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,