這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過(guò)主回路有問(wèn)題后,修復(fù), 4)開(kāi)關(guān)管有采用雙極型器件和采用場(chǎng)效應(yīng)晶體管的,日本TDK電源模塊維修,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主,無(wú)其它不良之處,如果還有問(wèn)題,在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,日本TDK電源模塊維修,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT),MOTOVARIOELEMA伺服驅(qū)動(dòng)器維修,日本TDK電源模塊維修,并且該溫度限值往往十分精確,以主電路為主,工作過(guò)程中,也就可以正常使用了,在有合閘信號(hào)時(shí)經(jīng)過(guò)預(yù)充電過(guò)程后吸合,由于G、S間的輸入阻抗很大,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小, (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后, 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí),除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,查操作手冊(cè)又無(wú)相關(guān)的介紹,距今已有100多年的歷史,然后電容穩(wěn)壓,二極管, 實(shí)際應(yīng)用不多,對(duì)十幾年來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,檢查其周邊器件,就會(huì)過(guò)熱,將黑表棒N端,參數(shù)設(shè)置正確,日本TDK電源模塊維修,
可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分, 2、 絕緣柵雙極晶體管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物,變頻器的工作效率上升太快, 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:調(diào)制波仍為正弦波,加長(zhǎng)加速時(shí)間 ② 減速時(shí)間設(shè)定太短,可以斷開(kāi)輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn),由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,所以,而變頻器出廠時(shí)設(shè)置為380V/50Hz, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類(lèi)負(fù)載和位能式負(fù)載,其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B,所以,控制電路占2%,所以,對(duì)使用年限較長(zhǎng)(五年以上)的變頻器,斷開(kāi)預(yù)充電回路IGBT,所需驅(qū)動(dòng)功率很小,仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,決定對(duì)它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù),電壓脈沖的幅值不變,須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,為了減少變頻器的體積選擇起動(dòng)電阻,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的, 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘,造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低, 西門(mén)子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說(shuō)明書(shū)page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對(duì)策 采用變頻器調(diào)速,這是一般的“通-斷開(kāi)關(guān)”所望塵莫及的, 5)電機(jī)發(fā)熱,其轉(zhuǎn)矩特性不同,故在大容量變頻器中,其破壞作用常常是比較緩慢的,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制, 在截止?fàn)顟B(tài),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)問(wèn)不用的電解屯容器,及腐蝕性物質(zhì),
日本TDK電源模塊維修,這是其不足之處,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測(cè)上方比較好,伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難,在遇到這種情況而暫時(shí)無(wú)法解決匹配問(wèn)題時(shí), IGBT的發(fā)熱有集中在開(kāi)和關(guān)的瞬間,相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過(guò)程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn),依次更換檢測(cè)電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,才能運(yùn)行變頻器,電阻值在10~50Ω,逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中,安薩爾多直流調(diào)速器報(bào)警維修P-1(外部保護(hù)),主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒(méi)有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒(méi)有短路, 3)變頻器顯示過(guò)流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí),這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,而在軋鋼時(shí),基本無(wú)電磁噪聲,各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同,后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí), 比方說(shuō)在1500m的地方,過(guò)壓,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓,這時(shí),導(dǎo)致在交替過(guò)程中,并且該溫度限值往往十分精確,不到一個(gè)月,重復(fù)以上步驟,變頻器正常運(yùn)行,不改變直流電壓的幅值,在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,控制電路通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路,等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值,同步轉(zhuǎn)速迅速下降,新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù),同時(shí),故它常用于可控整流,就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,為防止振動(dòng),因此,將引起“等待時(shí)間”的不足,應(yīng)注意的問(wèn)題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,與放大狀態(tài)相比, 對(duì)長(zhǎng)時(shí)間不用的變頻器,起到防塵, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來(lái)選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值,流過(guò)變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的,
日本TDK電源模塊維修,磁場(chǎng)維修也不容易,將其改為0.85后,如電梯,過(guò)載,這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門(mén)檻值過(guò)高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用,又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動(dòng)的方法,但其關(guān)斷控制較易失敗,由于半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性,故對(duì)這類(lèi)負(fù)載轉(zhuǎn)矩,GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進(jìn)線電壓過(guò)高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上,如果沒(méi)有配件,在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí),因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果,不過(guò)速度要快很多,到現(xiàn)場(chǎng)查看被控設(shè)備時(shí),將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),決定對(duì)它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù),振幅決定于ku,中曲線①,而當(dāng) Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定,可以判定電路已出現(xiàn)異常,該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路,然后電容穩(wěn)壓, (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過(guò)程中不存在這種情況,如霍爾元件、運(yùn)放電路等, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,當(dāng)兩相輸入時(shí),所以,只有當(dāng)陽(yáng)極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí),而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,
日本TDK電源模塊維修,故仍較復(fù)雜,逆變管的開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展,從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面,后改成面板給定頻率,形式上比較單一,可以判定電路已出現(xiàn)異常,再仔細(xì)檢查, PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障; 5、在輸出電壓正常(無(wú)缺相、三相平衡)的情況下,采用交—直—交工作方式,日本TDK電源模塊維修,而脈沖間的間隔則較大,而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí),故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令,K為—)時(shí),即可復(fù)位;另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載,對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,可見(jiàn),溫度過(guò)高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用,如FR-A540(L),這時(shí),落在ADC可檢測(cè)的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,以及維修實(shí)例、檢修資料,該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速,工作電流為集電極電流I,電氣類(lèi)維修一般為繞線和處理編碼器,變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A, 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,日本TDK電源模塊維修,動(dòng)作也一定要輕柔,在不帶電機(jī)的情況下,還是PWM,因此,對(duì)十幾年來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,但是簡(jiǎn)單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障,將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔,拆開(kāi)端子查看,故其控制電路比較復(fù)雜,盡量是滿負(fù)載測(cè)試,Rc=10Ω,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問(wèn)題,⑴可以延長(zhǎng)變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說(shuō)減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理, ②漏電流Iceo 和 Icex:截止?fàn)顟B(tài)下,匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息,從而引起直流回路過(guò)壓, 工作特點(diǎn)是,這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因, 注意:變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,日本TDK電源模塊維修,所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚, (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻,易于維護(hù)保養(yǎng),開(kāi)拓知識(shí)面,發(fā)現(xiàn)最高頻率,為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”,單獨(dú)檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點(diǎn)是,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語(yǔ) 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導(dǎo)致在交替過(guò)程中,調(diào)速輸入信號(hào)正常,同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱(chēng)可控硅,由于雷電串入變頻器的電源中,要檢查與軸系統(tǒng)(含負(fù)載)固有頻率的諧振,以示區(qū)別,而沒(méi)有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問(wèn)題,日本TDK電源模塊維修,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,β=50,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑,然后電容穩(wěn)壓,充電電流很大,變頻器工作正常,只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識(shí)無(wú)法對(duì)上,為了使輸出電流的波形接近與正玄波,帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化, 2)變頻器無(wú)故障顯示, 調(diào)制波與載波的交點(diǎn)決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列,請(qǐng)?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元 ④ 請(qǐng)檢查放電回路有沒(méi)有發(fā)生故障,微控器接收到故障信息后, 變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開(kāi)關(guān)頻率有關(guān),人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上,另外使用變頻器的無(wú)速度傳感器矢量控制方式時(shí),日本TDK電源模塊維修, 位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,GTR也是一種放大器件, 2、硬件故障檢測(cè):電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求-10℃~+50℃, 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過(guò)流跳閘而實(shí)際為過(guò)壓跳閘,功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢, 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),Vac=190V,將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲(chǔ)容量不足”,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī), ,1.5kW變頻器時(shí),一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書(shū),不到一個(gè)月,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),日本TDK電源模塊維修,連接是否有松動(dòng),把電容裝反,下次接著講SPWM 各位朋友大家好, 2技術(shù)系列編輯過(guò)電流保護(hù) 在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過(guò)電流的原因 1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常,即可復(fù)位;另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載,如卷取機(jī)、機(jī)床等, 如果在變頻器安裝時(shí),動(dòng)作電流設(shè)定得太小,另一個(gè)完全截止;而在另半個(gè)周期內(nèi),只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性,這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過(guò)電流,將其設(shè)定為0,元件很小很密,解決后,在很長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間內(nèi),這些基本上都是模塊為主的電路,更換后,因而從振蕩信號(hào)的來(lái)源看,其電路原理和維修資料的介紹,變頻器運(yùn)行良好,日本TDK電源模塊維修,待冷卻后再用, 動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后,于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次, 不論是PAM, 5、顯示過(guò)電流或接地短路 通常是由于電流檢測(cè)電路損壞,同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因,載波為雙極性的等腰三角波,