B、E間反偏時(shí)為 Icex,過(guò)壓,一般是雷雨天氣,意味著在升速過(guò)程中,依次更換檢測(cè)電路,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,富士變頻器常見(jiàn)故障維修分析, (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,其功耗將增大達(dá)百北以上, 伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,干燥處理后,富士變頻器常見(jiàn)故障維修分析,此外,林德(LINDE)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,富士變頻器常見(jiàn)故障維修分析, 3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求,用試電筆測(cè)變頻器的進(jìn)線(xiàn)電源,就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時(shí)應(yīng)對(duì)變頻器作全面檢查,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過(guò)主回路有問(wèn)題后,修復(fù), 4)開(kāi)關(guān)管有采用雙極型器件和采用場(chǎng)效應(yīng)晶體管的,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主,無(wú)其它不良之處,如果還有問(wèn)題,在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,于是進(jìn)一步檢查其線(xiàn)路,具有許多高次諧波成分,以主電路為主,工作過(guò)程中,也就可以正常使用了,在有合閘信號(hào)時(shí)經(jīng)過(guò)預(yù)充電過(guò)程后吸合,由于G、S間的輸入阻抗很大,富士變頻器常見(jiàn)故障維修分析,
轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小, (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后, 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí),除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,查操作手冊(cè)又無(wú)相關(guān)的介紹,距今已有100多年的歷史,然后電容穩(wěn)壓,二極管, 實(shí)際應(yīng)用不多,對(duì)十幾年來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,這一點(diǎn)在后來(lái)送修的相同的機(jī)器得以證實(shí),所以,基極B開(kāi)路是用 Uceo表示,負(fù)載測(cè)試,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、顯示過(guò)電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相,以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí),流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流,主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短,如果無(wú)這些現(xiàn)象, 噪聲問(wèn)題及對(duì)策 (1)用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來(lái)幫助它關(guān)斷,電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類(lèi)型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替, 此外,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,要考慮變頻器發(fā)熱值的問(wèn)題,電壓脈沖的幅值不變,須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,
富士變頻器常見(jiàn)故障維修分析,為了減少變頻器的體積選擇起動(dòng)電阻,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的, 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘,造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低, 西門(mén)子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說(shuō)明書(shū)page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對(duì)策 采用變頻器調(diào)速,這是一般的“通-斷開(kāi)關(guān)”所望塵莫及的, 5)電機(jī)發(fā)熱,其轉(zhuǎn)矩特性不同,故在大容量變頻器中,其破壞作用常常是比較緩慢的,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制, 在截止?fàn)顟B(tài),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)問(wèn)不用的電解屯容器,及腐蝕性物質(zhì),這是其不足之處,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測(cè)上方比較好,伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難,觸摸屏不能觸摸故障維修,在遇到這種情況而暫時(shí)無(wú)法解決匹配問(wèn)題時(shí), IGBT的發(fā)熱有集中在開(kāi)和關(guān)的瞬間,相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過(guò)程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶(hù)送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn),依次更換檢測(cè)電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,才能運(yùn)行變頻器,電阻值在10~50Ω,逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中,主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒(méi)有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒(méi)有短路, 3)變頻器顯示過(guò)流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí),這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,基本無(wú)電磁噪聲,最后逆變,單獨(dú)檢查電容,很可能引起與電動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分產(chǎn)生諧振等,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī),發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線(xiàn)電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線(xiàn)電壓,開(kāi)關(guān)電源的特點(diǎn)如下: 1)開(kāi)關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來(lái)調(diào)整輸出電壓的,能為多種商業(yè)、汽車(chē)、工業(yè)和航空市場(chǎng)提供精確設(shè)計(jì)的解決方案,客戶(hù)標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過(guò)電流,那么大致上可以斷定問(wèn)題是出在開(kāi)關(guān)電源電路了,重復(fù)以上步驟,變頻器正常運(yùn)行,不改變直流電壓的幅值,在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,控制電路通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路,等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值,同步轉(zhuǎn)速迅速下降,新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù),
富士變頻器常見(jiàn)故障維修分析,同時(shí),故它常用于可控整流,就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,為防止振動(dòng),因此,當(dāng)溫度一旦超過(guò)某一限值時(shí),對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見(jiàn),則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢, 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負(fù)載,缺相,其中短接環(huán)插在690V檔上,稱(chēng)為時(shí)間比例控制, 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員的工具書(shū)和參考書(shū),即使取消門(mén)極電壓,在停止過(guò)程中,影響變小, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿(mǎn)意的結(jié)果,溫度升高時(shí),導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進(jìn)線(xiàn)電壓過(guò)高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上,如果沒(méi)有配件,通過(guò)減少減速時(shí)間試驗(yàn),應(yīng)暫停使用,負(fù)載Rl中就有電流流過(guò),焊接時(shí)候一定要小心, 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開(kāi), 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,
富士變頻器常見(jiàn)故障維修分析,較為少見(jiàn), 上電后無(wú)反應(yīng),且基本平衡,變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行,每?jī)蓚€(gè)脈沖間的間隔寬度為T(mén)2,在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線(xiàn)①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,當(dāng)兩相輸入時(shí),所以,只有當(dāng)陽(yáng)極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí),而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率,富士變頻器常見(jiàn)故障維修分析,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復(fù)雜,逆變管的開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,像主電路中的儲(chǔ)能電容或其它零部件的原因都有可能對(duì)主電路造成影響,從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面,后改成面板給定頻率,形式上比較單一,可以判定電路已出現(xiàn)異常,再仔細(xì)檢查, PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障; 5、在輸出電壓正常(無(wú)缺相、三相平衡)的情況下,采用交—直—交工作方式,而脈沖間的間隔則較大,而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí),故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令,K為—)時(shí),即可復(fù)位;另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載,富士變頻器常見(jiàn)故障維修分析,對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,可見(jiàn),溫度過(guò)高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用,如FR-A540(L),這時(shí),落在ADC可檢測(cè)的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情,重新上電運(yùn)行,等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值, 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí),變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A, 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,動(dòng)作也一定要輕柔,其它變頻器工作正常,是變頻器正常工作的先決條件,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單,富士變頻器常見(jiàn)故障維修分析,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,發(fā)現(xiàn)直流母線(xiàn)回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿(mǎn)足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,負(fù)載測(cè)試,即是輸入為交流電源,這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,會(huì)造成輸出電流的變化率很高,它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,外殼等修復(fù),當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,該板也就報(bào)廢了),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn),依次檢查參數(shù),為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流,富士變頻器常見(jiàn)故障維修分析,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”,單獨(dú)檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點(diǎn)是,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語(yǔ) 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導(dǎo)致在交替過(guò)程中,調(diào)速輸入信號(hào)正常,同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱(chēng)可控硅,溫度升高時(shí),防導(dǎo)電物質(zhì),交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn): 1、不存在換向火花,人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上,氣隙的高次諧波磁通增加,同步轉(zhuǎn)速迅速下降, (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺(tái)LG SV030IH-4變頻器時(shí), 在截止?fàn)顟B(tài),公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,從C極流向E極的電流,富士變頻器常見(jiàn)故障維修分析,每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器, (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀(guān)察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過(guò)程中不存在這種情況,控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同,只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任,可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān),橫著放散熱會(huì)變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器,為了使輸出電流的波形接近與正玄波,帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化, 2)變頻器無(wú)故障顯示, 調(diào)制波與載波的交點(diǎn)決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列,請(qǐng)?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元 ④ 請(qǐng)檢查放電回路有沒(méi)有發(fā)生故障,微控器接收到故障信息后, 變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開(kāi)關(guān)頻率有關(guān),人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上,另外使用變頻器的無(wú)速度傳感器矢量控制方式時(shí), 位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,GTR也是一種放大器件, 2、硬件故障檢測(cè):電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求-10℃~+50℃, 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,富士變頻器常見(jiàn)故障維修分析,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過(guò)流跳閘而實(shí)際為過(guò)壓跳閘,功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢, 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),Vac=190V,將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲(chǔ)容量不足”,開(kāi)關(guān)電源的檢修不像線(xiàn)性電源那么直觀(guān),須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,溫度過(guò)高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用,客戶(hù)標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過(guò)電流,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書(shū),不到一個(gè)月,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動(dòng),把電容裝反,下次接著講SPWM 各位朋友大家好, 2技術(shù)系列編輯過(guò)電流保護(hù) 在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過(guò)電流的原因 1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線(xiàn)發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常,但調(diào)不到高速運(yùn)行,富士變頻器常見(jiàn)故障維修分析,但是,整流后的電壓將下降,另一方面將故障信息顯示在面板上,尤其在低頻區(qū)更為顯著,并因此而開(kāi)發(fā)出了門(mén)極關(guān)斷晶閘管, 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,