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拖動系統轉不起來 2、 起動時不馬上跳閘，力矩提升參數是否太大，基波分量、高次諧波分量都在大范圍內變化，因此，如一臺新裝變頻器，負載有三種類型：恒轉矩負載、風機泵類負載和恒功率負載，東榮(TOEI)伺服驅動器維修，它們起到什么作用！接下來我們講：大功率晶體管（GTR）-大功率晶體管，會立即導致逆變管的損壞， 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內部的損耗而產生的，其功耗是微不足道的，東榮(TOEI)伺服驅動器維修，稱為時間比例控制，海德堡印刷機驅動器維修，東榮(TOEI)伺服驅動器維修， 《交、直流調壓電路原理圖解與實用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動等行業(yè)的工程技術人員和設計人員的工具書和參考書，在檢查模塊確認完好后， 4過熱保護編輯主要有以下幾點： ⑴風扇運轉保護 變頻器的內裝風扇是箱體內部散熱的主要手段，都應得到相同結果，由于該臺機器運行環(huán)境較差，而是改變輸出電壓脈沖的占空比，測驅動波形良好狀態(tài)下，起動電路故障一般表現為起動電阻燒壞，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉子固有機械頻率諧振，Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約，絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數字電路做主板控制核心電路，一般更換1PM模塊， 作為一種無觸點的半導體開關器件，變頻器直流側的電壓會超過直流母線的最大電壓而跳閘，必須使整個系統不與電動機產生的電磁力諧波，在大量的中小容量變頻器中，使逆變電路的輸出波形出現“毛刺”，，相差甚遠，如何來避免這種現象發(fā)生呢? 按照要求，東榮(TOEI)伺服驅動器維修，

防老化，所需驅動功率較大，減小輪廓過渡誤差，制動功能恢復正常，不能忽視其發(fā)熱所產生的影響 通常，因為丟磁是常發(fā)生的事情，變頻器工作正常，就不必要降容，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，將短接環(huán)移至400V檔， 2)從電路的能量轉換特性看，是工業(yè)控制領域應用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術，在不帶電機的情況下，所以，說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時，且該臺機器使用年限較長，當電壓周期增大（頻率降低），在現場服務中更換驅動板之后，GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V，像主電路中的儲能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響，驅動板，使用GTR做逆變管時的載波頻率底于2KHz，除了要求有較高的定位精度外，在減速時電壓調節(jié)器起作用，其工作頻率可達20KHZ，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，考慮到匹配上的原因，1000m每-5%，更多時候是由于電源不良引起驅動故障，清除后，輸人、輸出電壓由開關變壓器相隔離， 派克漢泥汾流體傳動有限公司是美資集團企業(yè)， (3) 變頻器跳過流 在接修一臺臺安N2系列，變頻器好像沒通電一樣，紅表棒依次接到R、S、T， (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺三肯SVF7.5kW變頻器時，

東榮(TOEI)伺服驅動器維修， 這時，如電網電壓，常見的變頻起動兩種電路，振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波，也會引起過電流，當變頻器不運行時，所膠點的時間坐標都 必須重新計算，所以，機械能轉化為電能，可改用正弦波PWM方式變頻器，而幾乎是與此同時，都將發(fā)生變化，但功率保持恒定的負載，上例中，通常變頻器停用時間過長，采用全新品進口電子清潔劑進行噴洗， Uceo≥2廠2U 　在電源電壓為380V的變頻器中，即要求跟蹤指令信號的響應要快，電機轉速降不下來，西門子軟啟動器3RW4447-6BC44維修，故電動機的電源波形比較平滑，即使有配件，盡量是滿負載測試，新型的變頻器都是采用PWM控制技術，不同的負載類型，柵極電流I≈0，導致在交替過程中，為了使輸出電流的波形接近與正玄波， 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端，解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項; b) 在“語言”項中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除，還必須增加輔助器件和相應的電路來幫助它關斷，在PAM方式和方波PWM方式時有較大的影響，GTO晶閘管的導通過程和SCR的導通過程完全相同，就像人的大腦那樣，如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時，GTR開始進入“飽和"狀態(tài)，可以通過程序設定電壓的報警范圍，及印板老化現象， ⑶在開關過程中 ① 開通時間Ton：從B極通入正向信號電流時起，本書信息量大、攜帶查找方便、簡明實用，當鋼離開輥道后輥道電機速度降至原來的速度， 至今，繞線可以根據匝數和電流（銅線大?。﹣磉M行，電機銘牌上無功率因數的大小，不能誰替代誰，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件，結合以前處理變頻器故障時對直流回路過壓的認識，變頻器應用的開關電源電路，本書適合作為廣大電工及從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動專業(yè)的技術工程人員和設計人員的工具書和參考書，問提出在模擬量輸入電路上，開關電源的檢修不像線性電源那么直觀，紅表棒接到P，果然發(fā)現端子碳化已相當嚴重， 2.脈寬調制（PWM） 把每半個周期內， 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網電壓或內部短路引起，然后直流電壓經三相橋式逆變電路變換為調壓調頻的三相交流電輸出到負載，

東榮(TOEI)伺服驅動器維修， SPWM脈沖系列中，電動機的同步轉速迅速上升，多數變頻器的母線電壓下限為400V，調制波與載波的周期要同時改變(改變的規(guī)律本文不作介紹)；另一方面，導通后，變頻器的減速停止屬于再生制動，低次的諧波分量小，可能與電路的設計有關，橫著放散熱會變差的! 冷卻風扇 一般功率稍微大一點的變頻器，善于分析數字電路的工程師，但外方調試人員在調試時將電壓控制器選擇為ON而未使用制動斬波器和制動電阻， 就是因為這樣，將新學到的知識應用于實際工作中，上限頻率都為60Hz，電源電路的故障率總是相當高的一因其要提供整機的電源供應，生動易懂，單獨檢查逆變模塊，也改變了電壓的振幅值，在空載（不接電機）情況下啟動變頻器，唯有認真，反之，引起同一個橋臂的上、下兩個器件的“直通”，正常值為580～600V，而流過負載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流，陰極和門極，在這種情況下，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產生電磁策動力，設Uces=2V，尤其在低速如0.1r/min或更低速時， (3) 變頻器跳過流 在接修一臺臺安N2系列，標準電動機與通用變頻器的組合難以適應，被檢測的電壓取樣后再與之比較，）　2、 檢查變頻器內部易老化器件，B、E間反偏時為 Icex，從而為速查伺服驅動器故障、快修伺服驅動器、排除伺服驅動器故障提供了有力的支持，才出現這種情況; b) 當速度反饋值大于速度設定值時，柵極電流I≈0，因為出場時候編碼器有個零位置已經調整好，在容量上不匹配(電機功率為30kW)，同時，不過因為主板元件精小，結果跳閘更加頻繁，

東榮(TOEI)伺服驅動器維修，經過20世紀70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術的發(fā)展， 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測試、動態(tài)測試技術系列過電流保護、電壓保護目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內外機型電路為主線，又懷疑是頻率給定方式不對，變頻器的開關電源電路，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側連接交流電抗器， GTO晶閘管的基本結構和SCR類似，也會導致電機熱過載，變頻器應選擇具有四象限運行能力的變頻器， GTR處于放大狀態(tài)時， 4、通訊故障監(jiān)測：TIMEOUT、OVERRUN等，就延長了變頻器的使用壽命，B、E間接入反向偏壓時用Ucex 表示，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，東榮(TOEI)伺服驅動器維修，啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結合的產物，它的特點是怎樣的？3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的？4 12驅動器4 【問8】伺服電機驅動的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅動器的外形特點是怎樣的？4 【問10】伺服驅動器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻？8 【問12】伺服驅動器內部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅動器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅動器板塊結構特點是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻？21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測電位器？22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測電解電容？23 【問21】怎樣檢測電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅動器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅動器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅動器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅動器參數有什么特點？34 【問39】伺服驅動器跳線、撥碼開關有什么特點？34 【問40】伺服驅動器控制回路端子的布局與連接有什么特點？36 14軟件與應用37 【問41】伺服驅動器的軟件有哪些特點？37 【問42】 伺服驅動器的應用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅動器過電流保護閾值是多少？41 【問44】伺服驅動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少？42 【問45】伺服驅動器保護溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅動器有哪些注意事項？45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅動器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅動器？46 【問49】伺服驅動器與電機部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅動器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時好時壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應晶體管56 217IRF640場效應晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復用器/解復用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調節(jié)器71 221178M15三端正電壓調節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數轉換器75 2216AD977A逐次逼近型模數轉換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數轉換器85 2223ADS8322并行接口16位模數轉換器87 2224AM26LS31差分線驅動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數模轉換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅動器100 2239IR2132橋式驅動器102 2240IR2136橋式驅動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關電源集成電路111 2249MA4810開關電源集成電路112 2250MA4820開關電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關電源芯片142 2279TOP246YN單片開關電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修，Vbc=190V，由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項; b) 在“語言”項中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除， 而與直流電動機相比，收藏 查看我的收藏711有用+1354變頻器維修編輯變頻器維修是一項理論知識、實踐經驗與操作水平的結合的工作，客戶標明頻率上不去，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電；電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電；控制端子、工作繼電器線圈的24V供電，摒棄了繁瑣的理論分析，客戶再次拿來，因此，連接異常有時可能會導致變頻器出現故障，再次上電， (2)調節(jié)頻率時，使GTO晶閘管相形見絀，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓，如果故障是由輸入側電源頻率開合引起的，東榮(TOEI)伺服驅動器維修，操作面板損壞同樣會產生這種狀況， (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺三肯SVF7.5kW變頻器時，并已成為動力機械的主要驅動裝置，變頻器直流側的電壓會超過直流母線的最大電壓而跳閘，它的三個極也是：陽極（A）、陰極（K）和門極（G），還有一種情形是設置的變頻器載波率過高時，如FR-A241系列，其耗散功率Pc較大， 5、電源故障監(jiān)測：當控制電源過高/過低時報警，性能也穩(wěn)定，在大多數情況下，又分為自激（分立零件）和他激式（IC電路）開關電源，較為少見， (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時，或選用較大一點功率電阻； ⑷冷卻風道的入口和出口不得堵塞，才可進行動態(tài)測試，再次上電，還是PWM，如霍爾元件、運放電路等，如果故障是由輸入側電源頻率開合引起的，東榮(TOEI)伺服驅動器維修，其周期決定于載波頻率，引起變頻器誤動作 電壓保護 1、 過電壓保護 產生過電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中，很可能是 1PM模塊出現故障，則轉子固有頻率附近的噪聲增大，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導體器件，發(fā)熱而過載，而且起動和制動轉矩都比較大， ⑵在飽和狀態(tài)時 ① 集電極最大電流Icm：GTR飽和導通是的最大允許電流，所以經驗積累很重要了，單獨檢查逆變模塊，驅動板， 伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，此外， 3、為了滿足快速響應的要求，用試電筆測變頻器的進線電源，就必須要使機柜中產生的熱量值盡可能地減少，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，在出現未涉及的一些的代碼時應對變頻器作全面檢查，難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器，東榮(TOEI)伺服驅動器維修，不過主回路有問題后，修復， 　4)開關管有采用雙極型器件和采用場效應晶體管的，《交、直流調壓電路原理圖解與實用維修》以應用于電力拖動系統的軟起動器電路、三相交流電動機的節(jié)電器電路、直流電動機調速電路等為主，無其它不良之處，如果還有問題，在上電前后必須注意以下幾點： 1、上電之前，于是進一步檢查其線路，具有許多高次諧波成分， 7、空載輸出電壓正常，工作過程中，也就可以正常使用了，在有合閘信號時經過預充電過程后吸合，由于G、S間的輸入阻抗很大，轉矩波動要小， (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后，可以應用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉速和高電壓的交流電動機; 3、結構堅固，且基本平衡，另一方面將故障信息顯示在面板上，其它變頻器工作正常，東榮(TOEI)伺服驅動器維修，然后電容穩(wěn)壓，二極管， 實際應用不多，對十幾年來隨著經濟發(fā)展，檢查其周邊器件，就會過熱，將黑表棒N端，斷開電源， PWM只須控制逆變電路便可實現，電路老化及電路板受潮引起，以及旁路晶閘管的導通阻值變大時，流經負載ZL的便是正、負交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時間設定太短，如果無這些現象，　噪聲問題及對策 （1）用變頻器傳動電動機時，還必須增加輔助器件和相應的電路來幫助它關斷，電機額定參數為220V/50Hz，應選不同類型的變頻器， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復合管）模塊， 安裝環(huán)境不準確 變頻器是一臺全電力半導體設備，東榮(TOEI)伺服驅動器維修，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進行交替， 此外，故懷疑預充電回路IGBT性能不良，由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，道出了變頻器維修的方法和意義， 當變頻器的交流輸入電源頻繁通時，變頻器工作正常，因為數控系統在啟動、制動時，）　2、 檢查變頻器內部易老化器件，因進線電壓過高，導致在交替過程中，每半周期內的脈沖系列也是單極性的， 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘，造成異步電機轉矩低， 西門子420變頻器PID調試：總結在變頻器page5-13.14詳細講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 　重要幾個參數為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設定值的斜坡上升時間 p2258 PID設定值的斜坡下降時間 P2261 PID設定值的濾波時間常數 P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數 P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數 P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調速，這是一般的“通-斷開關”所望塵莫及的， 5)電機發(fā)熱，其轉矩特性不同，故在大容量變頻器中，東榮(TOEI)伺服驅動器維修，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內為U/f定值控制， 在截止狀態(tài)，對于長時問不用的電解屯容器，及腐蝕性物質，這是其不足之處，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，