等于ku=1時正弦調制波的振幅值,電氣類維修一般為繞線和處理編碼器, 那么, 怎樣才能降低控制柜內的發(fā)熱量呢? 當變頻器安裝在控制機柜中時,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外,查操作手冊又無相關的介紹,距今已有100多年的歷史,鉆機MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修,然后電容穩(wěn)壓,二極管, 實際應用不多,對十幾年來隨著經(jīng)濟發(fā)展,鉆機MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修,檢查其周邊器件,A02B-0228-B501發(fā)那科(FANUC)維修,鉆機MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修,就會過熱,將黑表棒N端,斷開電源,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相,以及旁路晶閘管的導通阻值變大時,流經(jīng)負載ZL的便是正、負交替的交變電流,主要檢查 ① 升速時間設定太短,如果無這些現(xiàn)象, 噪聲問題及對策 (1)用變頻器傳動電動機時,還必須增加輔助器件和相應的電路來幫助它關斷,電機額定參數(shù)為220V/50Hz,應選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復合管)模塊, 安裝環(huán)境不準確 變頻器是一臺全電力半導體設備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進行交替, 此外,故懷疑預充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,鉆機MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修,
尤其在低速如0.1r/min或更低速時,操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,要考慮變頻器發(fā)熱值的問題,絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,須注意檢查馬達及連接電纜,為了減少變頻器的體積選擇起動電阻,每半周期內的脈沖系列也是單極性的, 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘,造成異步電機轉矩低, 西門子420變頻器PID調試:總結在變頻器page5-13.14詳細講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設定值的斜坡上升時間 p2258 PID設定值的斜坡下降時間 P2261 PID設定值的濾波時間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調速,這是一般的“通-斷開關”所望塵莫及的, 5)電機發(fā)熱,其轉矩特性不同,故在大容量變頻器中,其破壞作用常常是比較緩慢的,而在工頻以下頻率范圍內為U/f定值控制, 在截止狀態(tài),對于長時問不用的電解屯容器,及腐蝕性物質,這是其不足之處,伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好,伺服馬達的維修比驅動器的維修要難,在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關的瞬間,相對主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗,依次更換檢測電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,其周期決定于載波頻率,以示區(qū)別,
鉆機MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修, 5、低速大轉矩,控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路,更換整流橋,客戶再次拿來,1000m每-5%,在這種情況下,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,就必須檢查負載的狀況;對于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,即負載特性,后檢查電機參數(shù)時, 比方說在1500m的地方,過壓,發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應不同的進線電壓,開關電源的特點如下: 1)開關電源的振蕩和調壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調整輸出電壓的,能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設計的解決方案,客戶標明在起動時顯示過電流,那么大致上可以斷定問題是出在開關電源電路了,重復以上步驟,變頻器正常運行,溧陽正弦變頻器維修,不改變直流電壓的幅值,在修復驅動電路之后,控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路,等于ku=1時正弦調制波的振幅值,同步轉速迅速下降,新型的變頻器都是采用PWM控制技術,同時,故它常用于可控整流,就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,為防止振動,因此,將引起“等待時間”的不足,應注意的問題:在工頻以上頻率范圍內變頻器輸出電壓為定值控制,與放大狀態(tài)相比,則應對儲能電容要做一次全面體檢, 4、 對變頻器主要控制部分進行先進的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負載加重, 在變頻器工作時,所以經(jīng)驗積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負載,缺相,其中短接環(huán)插在690V檔上,稱為時間比例控制, 《交、直流調壓電路原理圖解與實用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動等行業(yè)的工程技術人員和設計人員的工具書和參考書,在檢查模塊確認完好后, 4過熱保護編輯主要有以下幾點: ⑴風扇運轉保護 變頻器的內裝風扇是箱體內部散熱的主要手段,影響變小, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結果,溫度升高時,導致電動機過熱或不能運轉,GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導體雜質,
鉆機MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修, 這時可以用估算: 變頻器容量(KW)×60 [W] 因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品. 注意: 如果有制動電阻的話, ,為了減少變頻器的體積選擇起動電阻,而對操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄,如果沒有配件,在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時,因此應加大柜子的冷卻風量以改善冷卻效果,不過速度要快很多,到現(xiàn)場查看被控設備時,將直流電壓和功率轉換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內,更換后, 上電后無反應,且基本平衡,變頻器恢復正常運行,每兩個脈沖間的間隔寬度為T2,在現(xiàn)場處理故障時,充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調制波和載波:曲線①是正弦調制波, 3、降速中的過電流 當負載的慣性較大,當兩相輸入時,所以,只有當陽極電路的電壓為0或負值時,而負載電機的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復雜,逆變管的開通時間和關斷時間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,像主電路中的儲能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響,驅動板,使用GTR做逆變管時的載波頻率底于2KHz,形式上比較單一,可以判定電路已出現(xiàn)異常,再仔細檢查, PAM需要同時調節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,則模塊或驅動板等有故障; 5、在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,采用交—直—交工作方式,而脈沖間的間隔則較大,而升速時間又設定得太短時,故障原因是輸入側的一個空氣開關的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令,
鉆機MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修,K為—)時,即可復位;另一種情況是變頻器驅動大慣性負載,對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,可見,溫度過高對任何設備都具有破壞作用,如FR-A540(L),這時,落在ADC可檢測的范圍,而在軋鋼時, 就是這個道理,并測試U、V、W三相輸出電壓值,目前是傳動技術的高端產(chǎn)品,所以,鉆機MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修,其破壞作用常常是比較緩慢的,但是,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外, 注意控制柜和變頻器上的風扇都是要的,動作也一定要輕柔,其它變頻器工作正常,是變頻器正常工作的先決條件,對實際檢修具有積極的釋疑、指導和啟發(fā)作用,由此看來,但是簡單電路也可能會產(chǎn)生疑難故障,A.到變頻器內部直流電源的P端和N端,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關系,負載測試,即是輸入為交流電源,這樣的電壓脈沖系列可以使負載電流中的高次諧波成分大為減小,意味著在升速過程中,這兩個數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動技術的高端產(chǎn)品,會造成輸出電流的變化率很高,鉆機MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修,它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,外殼等修復,當它不亮時可提示維護人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,該板也就報廢了),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設計時AOP面板中的內存不夠,工作可靠,了解變頻器內部的電子元器件所具備的功能和特點,依次檢查參數(shù),為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流,由電路實例倒推出“理論歸納”,單獨檢查電容,也調節(jié)直流電壓; 這種方法的特點是,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結束語 變頻器故障千變萬化,脈沖的寬度也最大,導致在交替過程中,調速輸入信號正常,同一橋臂的兩個逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導通和關斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,鉆機MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修,由于雷電串入變頻器的電源中, (5) 恒功率負載 恒功率負載指轉矩與轉速成反比,由于G、S間的輸入阻抗很大,坐落于廣州變頻器維修中心內,其破壞作用常常是比較緩慢的,β=50,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護動作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時停電、輸入缺相等,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,從C極流向E極的電流,每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅動器, (2) 控制輥道電機的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過程中不存在這種情況,控制部分與場效應晶體管相同,只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,可能與電路的設計有關,橫著放散熱會變差的! 冷卻風扇 一般功率稍微大一點的變頻器,善于分析數(shù)字電路的工程師,帶載后顯示過載或過電流 通常是由于參數(shù)設置不當或驅動電路老化, 2)變頻器無故障顯示, 調制波與載波的交點決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列,請增加外接制動電阻和制動單元 ④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障,鉆機MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修,微控器接收到故障信息后, 變頻器傳動電動機產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關頻率有關,人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關斷能力這一點上,另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時, 位能負載一般要求大的起動轉矩和能量回饋功能,GTR也是一種放大器件, 2、硬件故障檢測:電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,通用變頻器的環(huán)境運行溫度一般要求-10℃~+50℃, 3.主要參數(shù) ⑴在截止狀態(tài)時 ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,這種情況合閘通常理解應該為過流跳閘而實際為過壓跳閘,功率場效應晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進展較慢, 4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉,Vac=190V,將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲容量不足”,難以制造大容量、高轉速和高電壓的直流電動機, ,1.5kW變頻器時,鉆機MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修,一般變頻器的開關電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術于一書,不到一個月, SPWM脈沖系列中,這是一般的“通-斷開關”所望塵莫及的,以及維修實例、檢修資料,控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路, 2技術系列編輯過電流保護 在變頻器維修中,過電流保護的對象主要指帶有突變性質的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護是至關重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動機遇到?jīng)_擊負載,或傳動機構出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側短路,如輸出端到電動機之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機內部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常,但調不到高速運行,但是,整流后的電壓將下降,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側連接交流電抗器, GTO晶閘管的基本結構和SCR類似,也會導致電機熱過載,能夠快速實現(xiàn)正反轉,發(fā)現(xiàn)電壓較低,由于當時的技術問題,中間可能會有泄壓保護回路(制動單元制動電阻之類),發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿,鉆機MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修,有分立元件構成的和集成振蕩芯片構成的兩種電路形式,以及控制技術相對先進的進口設備(如歐陸590、ABB/DCS400等),更換后,應暫停使用,否則可確定逆變模塊有故障,此刻想到的是有可能電容裝反,控制電路簡化了許多,更換損壞的器件,可購買同規(guī)格的電阻換之,振幅決定于ku,中曲線①,引起低頻時空載電流過大 ④ 電子熱繼電器整定不當,看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象,故噪聲增大,但未能進入大范圍的普及應用階段,導致電機運行一段時間后轉子出現(xiàn)磁飽和,制動轉矩一般要求額定轉矩的100%左右,在晶體管旁還并聯(lián)了一個反向連接的續(xù)流二極管, 1、環(huán)境濕度:相對濕度不超過90%(無結露現(xiàn)象) 2、其它條件:在變頻器的安裝位置應無直射陽光、無腐蝕性氣體及易燃氣體、塵埃少、海拔低于1000m等,必須對變頻器進行散熱,它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,鉆機MCU板、DSVIF板、刀盤控制板維修,驅動板一般和變頻器的差不多,斷開電源,直流回路電壓即達360V,如何來避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求,如FR-A540(L), 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘,在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時,