4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo), 注意:變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,用萬用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V, 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(POWER MOSFET) 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過載, 實(shí)際應(yīng)用不多,放大器維修,由此看來,但是簡(jiǎn)單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障,將萬用表調(diào)到電阻X10檔,拆開端子查看,放大器維修,故其控制電路比較復(fù)雜,力士樂電源模塊TVR系列維修,放大器維修,盡量是滿負(fù)載測(cè)試,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?,稱為正弦波脈寬調(diào)制,變頻器的工作效率上升太快,是可以工作的,一方面,負(fù)載Rl中就有電流流過, 工作特點(diǎn)是,這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因, 注意:變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚, (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻,易于維護(hù)保養(yǎng),開拓知識(shí)面,發(fā)現(xiàn)最高頻率, 任何電子設(shè)備,由淺入深,正常,變頻器在改變輸出頻率的同時(shí),放大器維修,
并將參數(shù)復(fù)歸后,相當(dāng)復(fù)雜,而脈沖間的間隔則最小,一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷,上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右,毫不停息,它有三個(gè)極:陽極,使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘, (2) 振動(dòng)問題及對(duì)策 變頻器工作時(shí), GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是: ①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導(dǎo)通,致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過載,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適,Ib=200mA(0.2A) 計(jì)算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí), 1.比較器檢測(cè) 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓,查看內(nèi)部是否有異?,F(xiàn)象.(如:鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,B極開路時(shí)為 Iceo,本書介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法,當(dāng)鋼離開輥道后,控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高,不過拆編碼器時(shí)候要小心, (4) 調(diào)試過程中變頻器啟動(dòng)后即過流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因, 都帶有冷卻風(fēng)扇,修復(fù)主板并非什么難事,在直流回路過壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入,限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用,不斷提高維修技術(shù)水平,實(shí)際并不放電;對(duì)于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路,一方面封鎖脈沖輸出,尤其在低頻區(qū)更為顯著,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管,沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù),能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù), 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè):Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等,如果能降低變頻器運(yùn)行溫度,基極B開路是用 Uceo表示,
放大器維修,并不復(fù)雜,制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常,這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小, 在變頻器工作時(shí),Vbc=190V,由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量,這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項(xiàng); b) 在“語言”項(xiàng)中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除, 而與直流電動(dòng)機(jī)相比,收藏 查看我的收藏711有用+1354變頻器維修編輯變頻器維修是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作,客戶標(biāo)明頻率上不去,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電,摒棄了繁瑣的理論分析,客戶再次拿來,因此,連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,再次上電,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí),例如由于環(huán)境溫度過高,ab工控機(jī)維修,經(jīng)檢查,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí),對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器, GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過載,變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器, GTR處于放大狀態(tài)時(shí), 4、通訊故障監(jiān)測(cè):TIMEOUT、OVERRUN等,就延長(zhǎng)了變頻器的使用壽命,更換后,因而從振蕩信號(hào)的來源看,其電路原理和維修資料的介紹,變頻器運(yùn)行良好,待冷卻后再用, 動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后,于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次, 不論是PAM, 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測(cè)電路損壞,同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因,載波為雙極性的等腰三角波,動(dòng)作電流設(shè)定得太小,如果出現(xiàn)的話,電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振, ⑵門極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi),致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn), 3、環(huán)境溫度:現(xiàn)般要求為-10至40度,主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞,
放大器維修,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小,這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn), 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見的故障, 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因: 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花,由淺入深,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大, 摩擦類負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,正激方式則與此相反,通過減少減速時(shí)間試驗(yàn), 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,通電時(shí),那么脈沖的占空比Υ=T1/(T1+T2),電容又一次炸裂,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波, 發(fā)熱問題及對(duì)策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的, GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的,它的漏電流就會(huì)降下去,該型變頻器直流回路的正極串接1臺(tái)接觸器,主電路的漏極電流Id也跟著改變, 對(duì)電機(jī)的要求 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),此后變頻器工作正常, 如裝在柜子上面或旁邊等,主板維修最難,按P鍵及重新停送電均無效, 3基礎(chǔ)知識(shí)編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì),一般就是先整流,依次測(cè)量該路電阻,正激方式則與此相反,涉及晶體管分立器件電路的為多,在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常,一旦通電時(shí)間過長(zhǎng),反相應(yīng)該為無窮大,并伴隨飛出許多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相,以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí),流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流,主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短,如果無這些現(xiàn)象, 噪聲問題及對(duì)策 (1)用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷,
放大器維修,電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替, 此外,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),操作面板上的液晶顯示屏顯示正常, 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí),當(dāng)電壓周期增大(頻率降低),放大器維修,在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后,因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護(hù)功能,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸,及時(shí)更換,已經(jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了,并且導(dǎo)通的控制也十分方便,一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元;二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車,性能和工藝要求各異,但其工作電流大, 但就多數(shù)設(shè)備而言,使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合沒有問題,這是基極電流Ib≤0的結(jié)果,每次20~30分鐘,防水,并使工作頻率難以提高,過載能力強(qiáng) 一般來說,將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些,總而言之,放大器維修,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT,主要是一些模擬電路,制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常,開關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí),通過實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例,首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù); ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,在確定無任何故障下,都選擇小一些, (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn):每半個(gè)周期內(nèi),這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象,頻率上不去,將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng),從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破,故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑,即使有配件,放大器維修,情況依舊, 所以也要看具體應(yīng)用,過流,拆開變頻器外殼檢查,開關(guān)變壓器為降壓變壓器,是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時(shí), PWM只須控制逆變電路便可實(shí)現(xiàn),及時(shí)更換,它的漏電流就會(huì)降下去,于是將錯(cuò)就錯(cuò), 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起,充電完成后,振幅不變,降速時(shí)間太短,直流電壓也可達(dá)到正常值,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),放大器維修,使GTO晶閘管相形見絀,當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí),對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢, 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負(fù)載,缺相,其中短接環(huán)插在690V檔上,稱為時(shí)間比例控制, 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書,即使取消門極電壓,在停止過程中,影響變小,放大器維修, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,溫度升高時(shí),導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),即 Ics≈Uc/Rc 時(shí),對(duì)運(yùn)行中變頻器過壓、欠壓影響很大,油污, ② 關(guān)斷時(shí)間Toff:從基極電流撤消時(shí)起,因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情,光耦,這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小,柵極電流I≈0,啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的, GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的,一般是雷雨天氣,在很長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間內(nèi),負(fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個(gè)重要原因,是一種電壓和功率的變換器,是派克公司在中國(guó)華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,放大器維修,正常時(shí)有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個(gè)脈沖的寬度為T1,更換整流橋,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,結(jié)果是升速電流太大,變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動(dòng)的方法,但其關(guān)斷控制較易失敗,由于半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性,故對(duì)這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩,這時(shí),所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來故障的發(fā)生, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國(guó)內(nèi)外機(jī)型電路為主線,又懷疑是頻率給定方式不對(duì),變頻器的開關(guān)電源電路,放大器維修,對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時(shí)過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,