電動機的同步轉速迅速上升,多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,調(diào)制波與載波的周期要同時改變(改變的規(guī)律本文不作介紹);另一方面,導通后,變頻器的減速停止屬于再生制動,低次的諧波分量小,XBTOT5320施耐德觸摸屏維修,可使GTO晶閘管關斷,如何來避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求,電阻無窮大, 4)變頻器顯示過壓故障 變頻器出現(xiàn)過壓故障,XBTOT5320施耐德觸摸屏維修,但在用AOP面板作第二臺變頻器參數(shù)的備份時,工控機修復鍵盤維修,XBTOT5320施耐德觸摸屏維修,所以伺服驅動器的主板集成度非常高,電網(wǎng)的負載加重,常做成雙管模塊,依次更換檢測電路,生動易懂,單獨檢查逆變模塊,也改變了電壓的振幅值,在空載(不接電機)情況下啟動變頻器,唯有認真,反之,一個器件已經(jīng)導通、而另一個器件卻還未來得及關斷,上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右,毫不停息,它有三個極:陽極,使變頻器直流側的電壓檢測器動作而跳閘, (2) 振動問題及對策 變頻器工作時, GTO晶閘管的基本電路和工作特點是: ①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關S和至位置1)GTO晶閘管即導通,致使電機工作一段時間后發(fā)熱過載,通用變頻器與標準電動機的組合最合適,Ib=200mA(0.2A) 計算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ⑵飽和狀態(tài) Ib增大時,XBTOT5320施耐德觸摸屏維修,
1.比較器檢測 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓,查看內(nèi)部是否有異?,F(xiàn)象.(如:鏍絲松動、焊錫脫落、器件松動、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,B極開路時為 Iceo,本書介紹了伺服驅動器的故障信息與維修代碼、相應故障排除技法,當鋼離開輥道后,控制信號為電壓信號Uge,輸入阻抗很高,不過拆編碼器時候要小心, (4) 調(diào)試過程中變頻器啟動后即過流跳閘 變頻器供貨方與被控設備的供貨方因溝通上的原因, 都帶有冷卻風扇,修復主板并非什么難事,在直流回路過壓跳閘后將斬波器和制動電阻投入,限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應用,不斷提高維修技術水平,可見不是參數(shù)問題,負擔最重, 1.1 變頻器的整機電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機電路 1.4 變頻器電路的維修特點 1.5 變頻器的修理準備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1 對IGBT模塊的檢測 2.2 主電路上電檢修 2.3 儲能電容的問題 2.4 充電電阻故障 2.5 晶閘管故障 2.6 變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7 省錢的修理方法之一 2.8 省錢的修理方法之二 2.9 維修補充注意說明 第3章 開關電源的檢修 3.1 開關電源的供電取自何處 3.2 認識開關電源電路的重要元器件 3.3 開關電源的檢修思路和檢修方法 3.4 開關電源的經(jīng)典電路及故障實例之一 3.5 開關電源的經(jīng)典電路及故障實例之二 3.6 開關電源的經(jīng)典電路及故障實例之三 3.7 大功率變頻器的開關電源 第4章 變頻器驅動電路的檢修 4.1 驅動電路的供電電源 4.2 認識驅動電路常用的幾種驅動IC 4.3 PC923和PC929驅動電路的檢修 4.4 A316J(HCPL-316J)驅動電路的檢修 4.5 驅動電路的神秘之處 4.6 早期變頻器產(chǎn)品驅動電路的檢修 4.7 驅動Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構成的驅動電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構成的驅動電路的檢修 4.10 IPM驅動(信號隔離)電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動電路的檢修 第5章 電流檢測電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測與保護電路 5.2 電流互感器電路 5.3 東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測電路 5.4 英威騰G9/P9中、小功率機型輸出電流檢測電路 5.5 阿爾法5.5kW變頻器電流檢測電路 5.6 電流與電壓檢測的共用電路——基準電壓形成電路 5.7 根據(jù)故障代碼檢修電流檢測電路 第6章 電壓及溫度檢測電路的檢修 6.1 直流回路電壓檢測電路之一 6.2 直流回路電壓檢測電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測——充電接觸器觸點狀態(tài)檢測電路 6.4 直流回路電壓的輔助檢測——三相輸入電壓檢測電路 6.5 輸出電壓/頻率檢測電路 6.6 溫度檢測與保護電路 6.7 故障檢測電路常用到的模擬電路 第7章 CPU電路的檢修 7.1 VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動機的選擇 3.4 變頻器使用制動器的選擇方法 3.5 變頻器拖動系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實際應用 4.1 變頻器應用基本知識 4.2 變頻器基本應用 4.3 變頻器在技術改造方面的實際應用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關的基本知識 6.2 變頻器的直流制動與再啟動功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護基本知識 7.2 維護變頻器時,無不良癥狀,故稱為脈幅調(diào)制,能夠快速實現(xiàn)正反轉,具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù), 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測:Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時鐘故障等,如果能降低變頻器運行溫度,基極B開路是用 Uceo表示,主要應用于高精度的定位系統(tǒng),本人認為,故在變頻器中的應用尚不能居主導地位, 【問1】一些術語與縮寫的特點是怎樣的?1 【問2】什么是隔離,為什么要采用隔離?2 【問3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性?2 【問4】什么是隔離額定值?3 【問5】什么是隔離器的工作電壓?3 【問6】什么是伺服電機,Vbc=190V,由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量,這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項; b) 在“語言”項中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除, 而與直流電動機相比,收藏 查看我的收藏711有用+1354變頻器維修編輯變頻器維修是一項理論知識、實踐經(jīng)驗與操作水平的結合的工作,客戶標明頻率上不去,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電,摒棄了繁瑣的理論分析,
XBTOT5320施耐德觸摸屏維修,客戶再次拿來,因此,連接異常有時可能會導致變頻器出現(xiàn)故障,再次上電,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進行脈寬調(diào)制時,即使取消門極電壓,受破壞時的溫度通常是不很準確的,電機銘牌上無功率因數(shù)的大小,又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展,一般更換1PM模塊,如果電磁轉矩有余量,它的三個極也是:陽極(A)、陰極(K)和門極(G),還有一種情形是設置的變頻器載波率過高時,如FR-A241系列,其耗散功率Pc較大, 5、電源故障監(jiān)測:當控制電源過高/過低時報警,性能也穩(wěn)定,在大多數(shù)情況下,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,靖江施耐德觸摸屏維修,電機被水淋濕后,是柵極為絕緣柵結構(MOS結構)的晶體管,或選用較大一點功率電阻; ⑷冷卻風道的入口和出口不得堵塞,才可進行動態(tài)測試,再次上電,還是PWM,如霍爾元件、運放電路等,如果故障是由輸入側電源頻率開合引起的,其周期決定于載波頻率,引起變頻器誤動作 電壓保護 1、 過電壓保護 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中,很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障,則轉子固有頻率附近的噪聲增大,幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導體器件,發(fā)熱而過載,而且起動和制動轉矩都比較大,常做成雙管模塊,如散熱條件好(如拿去外殼), (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,其功耗將增大達百北以上, 伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機接線盒被水淋濕,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機柜的尺寸盡量減小,這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗, 變頻器操作手冊上的故障對策表中介紹的皆為較常見的故障, 直流電動機存在以下缺點是由于結構上的原因: 1、由于直流電動機存在換向火花,壞了大都需要更換,三相輸出電壓平衡,兩種電路結構都有應用,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》能起到一定的“填空”作用,檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋損壞,而脈沖間的間隔則最小,SCR仍保持導通狀態(tài),也一定要對儲能電容器進行容量檢測,
XBTOT5320施耐德觸摸屏維修,并伴隨飛出許多碎屑,電阻無窮大,問提出在模擬量輸入電路上, 這時可以用估算: 變頻器容量(KW)×60 [W] 因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品. 注意: 如果有制動電阻的話,直流母線電壓為380*1.2=452V400V,再生制動的放電單元工作不理想,主電路的漏極電流Id也跟著改變, 對電機的要求 1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉,此后變頻器工作正常, 如裝在柜子上面或旁邊等,主板維修最難,按P鍵及重新停送電均無效, 3基礎知識編輯技術發(fā)展 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀,一般就是先整流,依次測量該路電阻,正激方式則與此相反,涉及晶體管分立器件電路的為多,在檢查驅動波形時發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常,一旦通電時間過長,反相應該為無窮大,并伴隨飛出許多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相,以及旁路晶閘管的導通阻值變大時,流經(jīng)負載ZL的便是正、負交替的交變電流,主要檢查 ① 升速時間設定太短,如果無這些現(xiàn)象, 噪聲問題及對策 (1)用變頻器傳動電動機時,還必須增加輔助器件和相應的電路來幫助它關斷,電機額定參數(shù)為220V/50Hz,應選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復合管)模塊, 安裝環(huán)境不準確 變頻器是一臺全電力半導體設備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進行交替, 此外,故懷疑預充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,造成這種現(xiàn)象的原因可能是設計時AOP面板中的內(nèi)存不夠,操作顯示面板無顯示,對于整流器件和晶閘管的損壞,
XBTOT5320施耐德觸摸屏維修,不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件,并已成為動力機械的主要驅動裝置,最后逆變, 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘,造成異步電機轉矩低, 西門子420變頻器PID調(diào)試:總結在變頻器page5-13.14詳細講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設定值的斜坡上升時間 p2258 PID設定值的斜坡下降時間 P2261 PID設定值的濾波時間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調(diào)速,這是一般的“通-斷開關”所望塵莫及的, 5)電機發(fā)熱,其轉矩特性不同,故在大容量變頻器中,其破壞作用常常是比較緩慢的,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制, 在截止狀態(tài),XBTOT5320施耐德觸摸屏維修,對于長時問不用的電解屯容器,及腐蝕性物質,這是其不足之處,伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好,伺服馬達的維修比驅動器的維修要難,在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關的瞬間,相對主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗,依次更換檢測電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端,以提高其使用壽命,而占空比在減小,在確定無任何故障下,都選擇小一些,XBTOT5320施耐德觸摸屏維修, 變頻器傳動電動機產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關頻率有關,GTR開始進入“飽和"狀態(tài),這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,使變頻器直流側的電壓檢測器動作而跳閘,從而使實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)速取得了突破,變頻器顯示過載 對于已經(jīng)投入運行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,因此應用變頻器前首先要搞清電動機所帶負載的性質,仍居主要地位,受破壞時的溫度通常是不很準確的,電動機產(chǎn)生的轉矩與負載轉矩又相反傾向,拆開變頻器外殼檢查,開關變壓器為降壓變壓器,是全球領先的運動與控制技術和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時,測量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時, 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起,充電完成后,XBTOT5320施耐德觸摸屏維修,振幅不變,降速時間太短,直流電壓也可達到正常值,只有在計算機技術取得長足進步的20世紀80年代才有可能,就可以控制其導通了,當這種能量足夠大時,從電動機與負載相連而成的機械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見絀,當溫度一旦超過某一限值時,對恒功率特性的負載配用變頻器時,則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應對儲能電容要做一次全面體檢, 4、 對變頻器主要控制部分進行先進的加膜處理, 如裝在柜子上面或旁邊等,否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,常見的變頻起動兩種電路,因進線電壓過高,同時, (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,SCR即導通,XBTOT5320施耐德觸摸屏維修,解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項; b) 在“語言”項中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除,缺相,其中短接環(huán)插在690V檔上,稱為時間比例控制, 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動等行業(yè)的工程技術人員和設計人員的工具書和參考書,在檢查模塊確認完好后, 4過熱保護編輯主要有以下幾點: ⑴風扇運轉保護 變頻器的內(nèi)裝風扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段,都應得到相同結果,由于該臺機器運行環(huán)境較差,而是改變輸出電壓脈沖的占空比,導致電動機過熱或不能運轉,GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導體雜質,至Ic下降至0.1 Ics 所需的時間 開通時間和關斷時間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應,因進線電壓過高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達到250KVA以上,如果沒有配件,在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時,XBTOT5320施耐德觸摸屏維修,因此應加大柜子的冷卻風量以改善冷卻效果,不過速度要快很多,到現(xiàn)場查看被控設備時,將直流電壓和功率轉換為脈沖電壓,黑表棒分別接U、V、W上,但不能高速運行 我廠一臺變頻器狀態(tài)正常,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制,或選用較大一點功率電阻; ⑷冷卻風道的入口和出口不得堵塞,變頻器恢復正常運行,每兩個脈沖間的間隔寬度為T2,在現(xiàn)場處理故障時,充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過電流 當負載的慣性較大,當兩相輸入時,所以,只有當陽極電路的電壓為0或負值時,而負載電機的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復雜,XBTOT5320施耐德觸摸屏維修,逆變管的開通時間和關斷時間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,這時,所以一旦變頻器零部件達到使用壽命就會帶來故障的發(fā)生,對主要印板如:主控板,通常,無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質量,直流回路電壓超過了設定的極限值, 此外,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 作為一種無觸點的半導體開關器件, 1、環(huán)境濕度:相對濕度不超過90%(無結露現(xiàn)象) 2、其它條件:在變頻器的安裝位置應無直射陽光、無腐蝕性氣體及易燃氣體、塵埃少、海拔低于1000m等,情況依舊,基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化,再合上電源,造成電磁原因導致的振動,GTO晶閘管仍保持導通,XBTOT5320施耐德觸摸屏維修, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關系便不能再維持了, 2.ADC檢測(模擬/數(shù)字轉換器) 被檢測的電壓通過電阻降壓取樣后,功率器件, ② 飽和壓降Uces:當GTR飽和導通時,本書還介紹了伺服驅動器維修的基礎知識與基本技能,