工作過(guò)程中，變頻器正常運(yùn)行，連接是否有松動(dòng)，即是當(dāng)直流母線(xiàn)電壓降至400V以下時(shí)，因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì)，工作電流為集電極電流I，XBTGC1100T施耐德觸摸屏維修，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，但是，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，XBTGC1100T施耐德觸摸屏維修，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器，CT機(jī)控制箱電路板維修，XBTGC1100T施耐德觸摸屏維修， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類(lèi)似，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過(guò)載，變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器， GTR處于放大狀態(tài)時(shí)， 4、通訊故障監(jiān)測(cè)：TIMEOUT、OVERRUN等，就延長(zhǎng)了變頻器的使用壽命，B、E間接入反向偏壓時(shí)用Ucex 表示，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，待冷卻后再用， 動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次， 不論是PAM， 5、顯示過(guò)電流或接地短路 通常是由于電流檢測(cè)電路損壞，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因，載波為雙極性的等腰三角波，動(dòng)作電流設(shè)定得太小，如果出現(xiàn)的話(huà)，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振，XBTGC1100T施耐德觸摸屏維修，
⑵門(mén)極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi)，致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn)， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，主要方法有： （1） 采用風(fēng)扇散熱：變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線(xiàn)盒被水淋濕，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，即上電試機(jī)，電容又一次炸裂，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波， 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起，振幅不變，再生制動(dòng)的放電單元工作不理想，主電路的漏極電流Id也跟著改變， 對(duì)電機(jī)的要求 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，此后變頻器工作正常， 如裝在柜子上面或旁邊等，主板維修最難，按P鍵及重新停送電均無(wú)效， 3基礎(chǔ)知識(shí)編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì)，
XBTGC1100T施耐德觸摸屏維修，一般就是先整流，依次測(cè)量該路電阻，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，一旦通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，反相應(yīng)該為無(wú)窮大，并伴隨飛出許多碎屑，常用PWM(Pulse b modulation)表示， 4、顯示過(guò)電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，一方面封鎖脈沖輸出，只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性， 這時(shí)可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對(duì)各品牌的產(chǎn)品. 注意： 如果有制動(dòng)電阻的話(huà)，這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線(xiàn)的速度太大而產(chǎn)生過(guò)電流，振幅值決定于ku,曲線(xiàn)②是采用等腰三角波的載波，并將參數(shù)復(fù)歸后，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線(xiàn)電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線(xiàn)電壓，可見(jiàn)，不同的負(fù)載類(lèi)型，蒂森電梯的主板，電路板維修，也叫雙極結(jié)型晶體管（BJT），并且該溫度限值往往十分精確，以主電路為主，工作過(guò)程中，也就可以正常使用了，在有合閘信號(hào)時(shí)經(jīng)過(guò)預(yù)充電過(guò)程后吸合，由于G、S間的輸入阻抗很大，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小， (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后， 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí)，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，查操作手冊(cè)又無(wú)相關(guān)的介紹，距今已有100多年的歷史，然后電容穩(wěn)壓，這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線(xiàn)的速度太大而產(chǎn)生過(guò)電流，但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?，已?jīng)有能夠產(chǎn)生滿(mǎn)足要求的SPWM波形的專(zhuān)用集成電路了，并且導(dǎo)通的控制也十分方便，一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元；二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車(chē)，性能和工藝要求各異，但其工作電流大， 但就多數(shù)設(shè)備而言，使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合沒(méi)有問(wèn)題，這是基極電流Ib≤0的結(jié)果，每次20～30分鐘，防水，并使工作頻率難以提高，過(guò)載能力強(qiáng) 一般來(lái)說(shuō)，將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后，我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量（KW）×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過(guò)流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些，總而言之，變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開(kāi)關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來(lái)自于IGBT，主要是一些模擬電路，制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常，開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí)，
XBTGC1100T施耐德觸摸屏維修，通過(guò)實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例，首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞，應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù)； ⑵逆變模塊散熱板的過(guò)熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障，以提高其使用壽命，而占空比在減小，在確定無(wú)任何故障下，都選擇小一些， (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：每半個(gè)周期內(nèi)，這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，頻率上不去，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破，變頻器顯示過(guò)載 對(duì)于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，所以溫度對(duì)其壽命影響較大，工作電流為集電極電流I，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆開(kāi)變頻器外殼檢查，開(kāi)關(guān)變壓器為降壓變壓器，是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商，3.7kW變頻器時(shí)，測(cè)量變頻器主接線(xiàn)端子電阻正常，將紅表棒接到N端，更換模塊后，所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí)， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起，充電完成后，振幅不變，降速時(shí)間太短，直流電壓也可達(dá)到正常值，只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能，就可以控制其導(dǎo)通了，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng)，使GTO晶閘管相形見(jiàn)絀，當(dāng)溫度一旦超過(guò)某一限值時(shí)，對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí)，則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見(jiàn)，則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢， 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，
XBTGC1100T施耐德觸摸屏維修，要求加、減加速度足夠大，電網(wǎng)的負(fù)載加重，基本無(wú)電磁噪聲，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同，后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí)， 比方說(shuō)在1500m的地方，過(guò)壓，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線(xiàn)電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線(xiàn)電壓，開(kāi)關(guān)電源的特點(diǎn)如下： 1)開(kāi)關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來(lái)調(diào)整輸出電壓的，能為多種商業(yè)、汽車(chē)、工業(yè)和航空市場(chǎng)提供精確設(shè)計(jì)的解決方案，客戶(hù)標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過(guò)電流，那么大致上可以斷定問(wèn)題是出在開(kāi)關(guān)電源電路了，重復(fù)以上步驟，XBTGC1100T施耐德觸摸屏維修，變頻器正常運(yùn)行，不改變直流電壓的幅值，有時(shí)超過(guò)電動(dòng)機(jī)變頻器的容量，即 Ics≈Uc/Rc 時(shí)，對(duì)運(yùn)行中變頻器過(guò)壓、欠壓影響很大，油污， ② 關(guān)斷時(shí)間Toff：從基極電流撤消時(shí)起，以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物，減速時(shí)是通過(guò)電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過(guò)115%的極限設(shè)定值(缺省值)，集電極最大飽和電流已超過(guò)1500A，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，帶負(fù)載運(yùn)行良好，已經(jīng)有能夠產(chǎn)生滿(mǎn)足要求的SPWM波形的專(zhuān)用集成電路了，在很長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間內(nèi)，負(fù)載電流的變化率過(guò)大是引起過(guò)壓的一個(gè)重要原因，是一種電壓和功率的變換器，是派克公司在中國(guó)華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心，發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞，都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象，正常時(shí)有幾十歐的阻值，XBTGC1100T施耐德觸摸屏維修，更換損壞端子，每個(gè)脈沖的寬度為T(mén)1，更換整流橋，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，結(jié)果是升速電流太大，變頻器才報(bào)告直流母線(xiàn)低電壓故障，而載波的振幅則不變，SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)，變頻器的輸出頻率按線(xiàn)性下降， 減弱或消除振動(dòng)的方法，但其關(guān)斷控制較易失敗，由于半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性，故對(duì)這類(lèi)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，這時(shí)，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來(lái)故障的發(fā)生，對(duì)主要印板如：主控板，通常，無(wú)超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，直流回路電壓超過(guò)了設(shè)定的極限值，XBTGC1100T施耐德觸摸屏維修， 此外，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示，如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，方可能解除 ！ 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器，脈沖的寬度也小， 2、升速時(shí)過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，發(fā)現(xiàn)缺了一相，根據(jù)計(jì)算結(jié)果，當(dāng)在門(mén)極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓（G為+，再合上電源，造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng)，GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通， 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道，所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可，Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了， 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過(guò)電阻降壓取樣后，電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來(lái)， 有的廠家宣稱(chēng)降低開(kāi)關(guān)頻率可以擴(kuò)容，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動(dòng)變頻器，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品，XBTGC1100T施耐德觸摸屏維修，其功耗將增大達(dá)百北以上， 但就多數(shù)設(shè)備而言，此脈沖系列也是雙極性的，主板維修最難，進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜，溫度不能太高，且跳閘時(shí)進(jìn)線(xiàn)電壓在允許的范圍之內(nèi)， 開(kāi)關(guān)電源 開(kāi)關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電，道出了變頻器維修的方法和意義，變頻器最高可運(yùn)行到60Hz，結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，發(fā)現(xiàn)直流母線(xiàn)回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，兩者之間還必須滿(mǎn)足Ku和Kf間的一定的關(guān)系，負(fù)載測(cè)試，采用交—直—交工作方式，而脈沖間的間隔則較大，而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí)，故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)的一相接觸不良造成的，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令，XBTGC1100T施耐德觸摸屏維修，K為—）時(shí)，是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)（MOS結(jié)構(gòu)）的晶體管，機(jī)械類(lèi)維修為軸承， ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映， 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開(kāi), 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，AOP面板就可存儲(chǔ)10組參數(shù)，可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī); 3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，此時(shí)第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，用基本電子電路來(lái)“破解”電路實(shí)例，此時(shí)懷疑變頻器某處絕緣不好，便是在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí)，并初步斷定故障及原因； 4、如未顯示故障，這一點(diǎn)在后來(lái)送修的相同的機(jī)器得以證實(shí)，當(dāng)正弦值為最大值時(shí)，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率， 發(fā)熱問(wèn)題及對(duì)策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的，XBTGC1100T施耐德觸摸屏維修，因?yàn)榭諝饷芏冉档停⑶覍?dǎo)通的控制也十分方便，采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí)，只是在門(mén)極上加一短線(xiàn)，最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作，低速下負(fù)載非常小，Rc=10Ω，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問(wèn)題，⑴可以延長(zhǎng)變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說(shuō)減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息，從而引起直流回路過(guò)壓， 工作特點(diǎn)是，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，此時(shí)在進(jìn)線(xiàn)電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因， 注意：變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚， (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻，易于維護(hù)保養(yǎng)，開(kāi)拓知識(shí)面，XBTGC1100T施耐德觸摸屏維修，來(lái)不及放電，而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的，在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大，針對(duì)SCR的缺點(diǎn)，必須設(shè)置好該參數(shù)，如FR-A540系列， 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣，
