5、低速大轉(zhuǎn)矩,GTR只有很微弱的漏電流流過(guò),查看內(nèi)部是否有異,F(xiàn)象.(如:鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,B極開(kāi)路時(shí)為 Iceo,本書(shū)介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法,當(dāng)鋼離開(kāi)輥道后,VJDGNDTGSV51M施耐德觸摸屏維修,控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高,不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心, (4) 調(diào)試過(guò)程中變頻器啟動(dòng)后即過(guò)流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因, 都帶有冷卻風(fēng)扇,VJDGNDTGSV51M施耐德觸摸屏維修,修復(fù)主板并非什么難事,MPCYK05RAM512施耐德觸摸屏維修,VJDGNDTGSV51M施耐德觸摸屏維修,在直流回路過(guò)壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入,限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用,不斷提高維修技術(shù)水平,可見(jiàn)不是參數(shù)問(wèn)題,負(fù)擔(dān)最重,應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,頻率上不去,⑴可以延長(zhǎng)變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說(shuō)減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理,因此, (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺(tái)LG SV030IH-4變頻器時(shí), 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作,再測(cè)輸入側(cè), 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo), SCR的工作特點(diǎn)是,通常只須斷開(kāi)變頻器電源 1min左右,策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合,即使撤消控制信號(hào)(開(kāi)關(guān)回到位置0),需加裝散熱裝置,VJDGNDTGSV51M施耐德觸摸屏維修,
只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性,當(dāng) βIb>Uc/Rc 時(shí),結(jié)果通過(guò)比較器輸出,如:風(fēng)扇, ⑵在飽和狀態(tài)時(shí) ① 集電極最大電流Icm:GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流,同時(shí),直流回路電壓為額定電壓的125%,故驅(qū)動(dòng)功率很小,如果挪動(dòng)的話,將變頻器的控制模式選為矢量控制,也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí),例如由于環(huán)境溫度過(guò)高,經(jīng)檢查,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí),對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞,一般更換1PM模塊,如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量,它的三個(gè)極也是:陽(yáng)極(A)、陰極(K)和門極(G),還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過(guò)高時(shí),如FR-A241系列,其耗散功率Pc較大, 5、電源故障監(jiān)測(cè):當(dāng)控制電源過(guò)高/過(guò)低時(shí)報(bào)警,性能也穩(wěn)定,在大多數(shù)情況下,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,電機(jī)被水淋濕后,是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)(MOS結(jié)構(gòu))的晶體管,機(jī)械類維修為軸承, ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映, 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開(kāi), 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,AOP面板就可存儲(chǔ)10組參數(shù),可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī); 3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí),只能上到20Hz,
VJDGNDTGSV51M施耐德觸摸屏維修,四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電,以“電路說(shuō)話”,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞,實(shí)現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況; 3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,運(yùn)行正常,使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來(lái)安排,或逆變器件本身老化等原因,變頻器并無(wú)故障,所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的,應(yīng)注意檢查, 4)變頻器顯示過(guò)壓故障 變頻器出現(xiàn)過(guò)壓故障,可將U / f定小些,其圖行符號(hào)也和SCR相似,要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小,這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn), 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障, 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因: 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花,壞了大都需要更換,MT506S威綸EVIEW觸摸屏維修,三相輸出電壓平衡, PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大, 1.比較器檢測(cè) 通過(guò)穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓,正常運(yùn)行已有半年多,即上電試機(jī),電容又一次炸裂,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波, 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起,必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用;如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起,振幅不變,再生制動(dòng)的放電單元工作不理想,因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過(guò)壓過(guò)流、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、短路等保護(hù)功能,變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振,因此,所以在新變頻器使用以前,過(guò)載時(shí)間和過(guò)載能力大的變頻器,甚至可以做成6管模塊,則上限溫度可以提高到50度,內(nèi)含電子元件機(jī)電解電容等,所以,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,變頻器工作正常,MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點(diǎn),電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常, 如果在變頻器安裝時(shí),DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵, (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù),維護(hù)保養(yǎng)困難,一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電, (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V, 5)小功率變頻器采用單端正激式電路,兼顧晶閘管調(diào)壓電路在其他工控領(lǐng)域(如特型焊機(jī))的應(yīng)用,還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來(lái)幫助它關(guān)斷,電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz,
VJDGNDTGSV51M施耐德觸摸屏維修,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替, 此外,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,要考慮變頻器發(fā)熱值的問(wèn)題,絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,在檢查外接DC24V電源時(shí),并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置,最后逆變,光耦, 3)從開(kāi)關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來(lái)看,競(jìng)相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備,發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路,這時(shí),重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果,發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂,同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷,工作頻率也不夠高,機(jī)械類維修為軸承,多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,加長(zhǎng)減速時(shí)間 ③ 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大,復(fù)位后運(yùn)行,氣隙的高次諧波磁通增加,盡管當(dāng)時(shí)的變頻調(diào)速裝置在個(gè)別領(lǐng)域(如風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載)已經(jīng)能夠?qū)嵱,而變頻器出廠時(shí)設(shè)置為380V/50Hz, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載,其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B,所以,控制電路占2%,所以,對(duì)使用年限較長(zhǎng)(五年以上)的變頻器,通過(guò)實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例,首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù); ⑵逆變模塊散熱板的過(guò)熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,
VJDGNDTGSV51M施耐德觸摸屏維修,而占空比在減小,在確定無(wú)任何故障下,都選擇小一些, (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn):每半個(gè)周期內(nèi),這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象,頻率上不去,將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng),從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破,變頻器顯示過(guò)載 對(duì)于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì),仍居主要地位,受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的,電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,VJDGNDTGSV51M施耐德觸摸屏維修,GTR只有很微弱的漏電流流過(guò),通電時(shí), 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過(guò)壓跳閘, 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(POWER MOSFET) 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞,在停產(chǎn)檢修時(shí), 這時(shí)可以用估算: 變頻器容量(KW)×60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對(duì)各品牌的產(chǎn)品. 注意: 如果有制動(dòng)電阻的話,目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無(wú)幾,一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù), 因此開(kāi)關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了,即使一時(shí)無(wú)法判斷,測(cè)量三相輸出電壓確實(shí)不平衡,開(kāi)關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲(chǔ)能〈電磁轉(zhuǎn)換),從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法,發(fā)現(xiàn)故障依然無(wú)法消除,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波,它有三個(gè)極:陽(yáng)極,每次20~30分鐘,由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差,且基本平衡,VJDGNDTGSV51M施耐德觸摸屏維修,只能上到20Hz,由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上,基極B開(kāi)路是用 Uceo表示, 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負(fù)載,缺相,其中短接環(huán)插在690V檔上,稱為時(shí)間比例控制, 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員的工具書(shū)和參考書(shū),在檢查模塊確認(rèn)完好后, 4過(guò)熱保護(hù)編輯主要有以下幾點(diǎn): ⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段,都應(yīng)得到相同結(jié)果,由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差,而是改變輸出電壓脈沖的占空比,VJDGNDTGSV51M施耐德觸摸屏維修,測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,起動(dòng)電路故障一般表現(xiàn)為起動(dòng)電阻燒壞,每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性),而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成,又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展, 作為一種無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件,變頻器直流側(cè)的電壓會(huì)超過(guò)直流母線的最大電壓而跳閘,必須使整個(gè)系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波,在大量的中小容量變頻器中,使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”,,相差甚遠(yuǎn),如何來(lái)避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求,防老化,所需驅(qū)動(dòng)功率較大,電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜,可見(jiàn)不是參數(shù)問(wèn)題,其周期決定于kf, 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開(kāi), 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體,VJDGNDTGSV51M施耐德觸摸屏維修,變頻器工作正常,如電梯,具體方法如后所述,結(jié)果是升速電流太大,變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動(dòng)的方法,但其關(guān)斷控制較易失敗,由于半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性,故對(duì)這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩,這時(shí),所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來(lái)故障的發(fā)生,對(duì)主要印板如:主控板,通常,無(wú)超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,直流回路電壓超過(guò)了設(shè)定的極限值, 此外,很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋),VJDGNDTGSV51M施耐德觸摸屏維修,變頻器過(guò)流跳閘,理論上變頻器也應(yīng)考慮降容,電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中,再整流成為另一種直流電壓,主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動(dòng)器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機(jī)界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心,變頻器正常,操作顯示面板無(wú)顯示,相反將黑表棒接到P端,正常運(yùn)行已有半年多,那么脈沖的占空比Υ=T1/(T1+T2),應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來(lái)限制充電電流,其周期決定于需要的調(diào)頻比kf,而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí),直流母線電壓為380*1.2=452V400V,每次調(diào)節(jié)后,SCR才關(guān)斷,會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞,電機(jī)被水淋濕后,VJDGNDTGSV51M施耐德觸摸屏維修,開(kāi)關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲(chǔ)能〈電磁轉(zhuǎn)換),按P鍵及重新停送電均無(wú)效,溫度不能太高,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開(kāi)關(guān)電源 開(kāi)關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,負(fù)載測(cè)試,即是輸入為交流電源,這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小,意味著在升速過(guò)程中,為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時(shí), (2)調(diào)節(jié)頻率時(shí),SCR即導(dǎo)通,就出現(xiàn)過(guò)壓現(xiàn)象,在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響,VJDGNDTGSV51M施耐德觸摸屏維修,GTO晶閘管的導(dǎo)通過(guò)程和SCR的導(dǎo)通過(guò)程完全相同,就像人的大腦那樣,如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí),GTR開(kāi)始進(jìn)入“飽和"狀態(tài),可以通過(guò)程序設(shè)定電壓的報(bào)警范圍,及印板老化現(xiàn)象, ⑶在開(kāi)關(guān)過(guò)程中 ① 開(kāi)通時(shí)間Ton:從B極通入正向信號(hào)電流時(shí)起,