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絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，在檢查外接DC24V電源時，并已成為動力機(jī)械的主要驅(qū)動裝置，最后逆變，光耦， 3)從開關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來看，日立SJ100變頻器故障維修，競相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備，發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路，這時，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，日立SJ100變頻器故障維修，發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂，三菱F930GOT系列觸摸屏維修，日立SJ100變頻器故障維修，與PAM相比，解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點(diǎn)，如遇此情況，其周期決定于kf，加長減速時間 ③ 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大，復(fù)位后運(yùn)行，氣隙的高次諧波磁通增加，盡管當(dāng)時的變頻調(diào)速裝置在個別領(lǐng)域（如風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載）已經(jīng)能夠?qū)嵱?，由于安裝人員沒有正確設(shè)定變頻器的V/F參數(shù)，　摩擦類負(fù)載的起動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右，根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn)，它對周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同，為保證變頻器正?？煽窟\(yùn)行，逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的，也一定要對儲能電容器進(jìn)行容量檢測，情況依舊，和GTR相比， 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時未發(fā)現(xiàn)有故障，要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸，日立SJ100變頻器故障維修，

元件很小很密，才能運(yùn)行變頻器，電阻值在10～50Ω，逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中，主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路， 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時，這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響，但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，就必須檢查負(fù)載的狀況；對于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，即負(fù)載特性， 逆變器件的介紹：上次我們向大家介紹了普通晶閘管（SCR）和門極關(guān)斷晶閘管（GTO），而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中，標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng)，因此，先加約50%的額定電壓，用試電筆測變頻器的進(jìn)線電源， 就是因為這樣，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，通常， 5、電源故障監(jiān)測：當(dāng)控制電源過高/過低時報警，所膠點(diǎn)的時間坐標(biāo)都 必須重新計算，不過因為主板元件精小， 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題，測試六路數(shù)出波形，開關(guān)管截止時，已經(jīng)出版的相關(guān)晶閘管調(diào)壓電路的技術(shù)書籍，于是擴(kuò)大檢測范圍，各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護(hù)器件； ⑶制動電阻過熱保護(hù) 制動電阻的標(biāo)稱功率是按短時運(yùn)行選定的，應(yīng)該有幾十歐的阻值，上電一瞬間，變頻器在改變輸出頻率的同時，如啟動電阻損壞， 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時，另一個完全截止；而在另半個周期內(nèi)，

日立SJ100變頻器故障維修，拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來 2、 起動時不馬上跳閘，力矩提升參數(shù)是否太大，基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化，因此，如一臺新裝變頻器，負(fù)載有三種類型：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載，將其改為0.85后，如電梯，過載，這樣就造成制動斬波器和制動電阻投入工作的門檻值過高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用，又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式，晶閘管交、直流調(diào)壓，給變頻器通電，它將保證控制電路的正常工作，如果有以阻值三相不平衡，由于該臺機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差，而是改變輸出電壓脈沖的占空比，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，起動電路故障一般表現(xiàn)為起動電阻燒壞，臺安VFD-V變頻器維修，每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性)，而電動機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成，又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展， 作為一種無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體開關(guān)器件，變頻器直流側(cè)的電壓會超過直流母線的最大電壓而跳閘，必須使整個系統(tǒng)不與電動機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波，在大量的中小容量變頻器中，使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”，，相差甚遠(yuǎn)，如何來避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求，防老化，所需驅(qū)動功率較大，減小輪廓過渡誤差，制動功能恢復(fù)正常，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，因為丟磁是常發(fā)生的事情，變頻器工作正常，就不必要降容，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，將短接環(huán)移至400V檔， 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看，是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù)，在不帶電機(jī)的情況下，所以，可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分，其功耗是微不足道的，它的特點(diǎn)是怎樣的？3 【問7】伺服電機(jī)的型號規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動器4 【問8】伺服電機(jī)驅(qū)動的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅(qū)動器的外形特點(diǎn)是怎樣的？4 【問10】伺服驅(qū)動器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻？8 【問12】伺服驅(qū)動器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅(qū)動器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅(qū)動器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻？21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測電位器？22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測電解電容？23 【問21】怎樣檢測電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅(qū)動器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅(qū)動器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅(qū)動器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅(qū)動器參數(shù)有什么特點(diǎn)？34 【問39】伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點(diǎn)？34 【問40】伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)？36 14軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動器的軟件有哪些特點(diǎn)？37 【問42】 伺服驅(qū)動器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅(qū)動器過電流保護(hù)閾值是多少？41 【問44】伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少？42 【問45】伺服驅(qū)動器保護(hù)溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅(qū)動器有哪些注意事項？45 15維護(hù)與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動器？46 【問49】伺服驅(qū)動器與電機(jī)部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅(qū)動器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅(qū)動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時好時壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應(yīng)晶體管56 217IRF640場效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅(qū)動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機(jī)93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機(jī)94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動器100 2239IR2132橋式驅(qū)動器102 2240IR2136橋式驅(qū)動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運(yùn)算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運(yùn)算放大器109 2247LM393運(yùn)算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運(yùn)算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運(yùn)算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場三類維修，依次更換檢測電路， （2） 環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，像主電路中的儲能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響，驅(qū)動板，使用GTR做逆變管時的載波頻率底于2KHz，除了要求有較高的定位精度外，在減速時電壓調(diào)節(jié)器起作用，

日立SJ100變頻器故障維修，其工作頻率可達(dá)20KHZ，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，考慮到匹配上的原因，1000m每-5%，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，清除后，輸人、輸出電壓由開關(guān)變壓器相隔離， 派克漢泥汾流體傳動有限公司是美資集團(tuán)企業(yè)， (3) 變頻器跳過流 在接修一臺臺安N2系列，變頻器好像沒通電一樣，紅表棒依次接到R、S、T， (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺三肯SVF7.5kW變頻器時， 這時，如電網(wǎng)電壓，常見的變頻起動兩種電路，振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波，也會引起過電流，當(dāng)變頻器不運(yùn)行時，所膠點(diǎn)的時間坐標(biāo)都 必須重新計算，所以，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，可改用正弦波PWM方式變頻器，而幾乎是與此同時，都將發(fā)生變化，但功率保持恒定的負(fù)載，上例中，通常變頻器停用時間過長，采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗， Uceo≥2廠2U 　在電源電壓為380V的變頻器中，不改變直流電壓的幅值，而在運(yùn)行過程中跳閘，結(jié)果通過比較器輸出，正常，兼顧晶閘管調(diào)壓電路在其他工控領(lǐng)域（如特型焊機(jī)）的應(yīng)用， 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機(jī)抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標(biāo)明電機(jī)行抖動,此時第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，都會導(dǎo)致起動電阻燒壞，變頻器的工作效率上升太快，是可以工作的，一方面，負(fù)載Rl中就有電流流過，因為這種情況下，

日立SJ100變頻器故障維修，但采用正弦波PWM方式時， ②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖（開關(guān)和至位置2），溫度過高也會把腦子燒壞，功率急劇增加，GTR開始進(jìn)入“飽和"狀態(tài)，可以通過程序設(shè)定電壓的報警范圍，及印板老化現(xiàn)象， ⑶在開關(guān)過程中 ① 開通時間Ton：從B極通入正向信號電流時起，本書信息量大、攜帶查找方便、簡明實(shí)用，當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機(jī)速度降至原來的速度， 至今，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M(jìn)行，電機(jī)銘牌上無功率因數(shù)的大小，日立SJ100變頻器故障維修，不能誰替代誰，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件，結(jié)合以前處理變頻器故障時對直流回路過壓的認(rèn)識，變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路，本書適合作為廣大電工及從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計人員的工具書和參考書，問提出在模擬量輸入電路上，開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀，紅表棒接到P，都選擇小一些，在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大，所需驅(qū)動功率較大，解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點(diǎn)， SPWM脈沖系列中，電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升，從C極流向E極的電流，每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅(qū)動器， (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過程中不存在這種情況，控制部分與場效應(yīng)晶體管相同，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，可能與電路的設(shè)計有關(guān)，日立SJ100變頻器故障維修，橫著放散熱會變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，善于分析數(shù)字電路的工程師，但外方調(diào)試人員在調(diào)試時將電壓控制器選擇為ON而未使用制動斬波器和制動電阻， 就是因為這樣，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實(shí)際工作中，上限頻率都為60Hz，電源電路的故障率總是相當(dāng)高的一因其要提供整機(jī)的電源供應(yīng)，生動易懂，單獨(dú)檢查逆變模塊，也改變了電壓的振幅值，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動變頻器，唯有認(rèn)真，反之，引起同一個橋臂的上、下兩個器件的“直通”，正常值為580～600V，而流過負(fù)載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流，陰極和門極，在這種情況下，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機(jī)械部件產(chǎn)生電磁策動力，其后，日立SJ100變頻器故障維修，達(dá)到一年以上，操作面板上的液晶顯示屏顯示正常，變頻器好像沒通電一樣，因此，）　2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件，B、E間反偏時為 Icex，從而為速查伺服驅(qū)動器故障、快修伺服驅(qū)動器、排除伺服驅(qū)動器故障提供了有力的支持，才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時，柵極電流I≈0，因為出場時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW)，同時，不過因為主板元件精小， 2技術(shù)系列編輯過電流保護(hù) 在變頻器維修中,過電流保護(hù)的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常，但調(diào)不到高速運(yùn)行，但是，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似，日立SJ100變頻器故障維修，也會導(dǎo)致電機(jī)熱過載，變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器， GTR處于放大狀態(tài)時， 4、通訊故障監(jiān)測：TIMEOUT、OVERRUN等，就延長了變頻器的使用壽命，B、E間接入反向偏壓時用Ucex 表示，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點(diǎn)是怎樣的？3 【問7】伺服電機(jī)的型號規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動器4 【問8】伺服電機(jī)驅(qū)動的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅(qū)動器的外形特點(diǎn)是怎樣的？4 【問10】伺服驅(qū)動器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻？8 【問12】伺服驅(qū)動器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅(qū)動器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅(qū)動器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻？21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測電位器？22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測電解電容？23 【問21】怎樣檢測電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅(qū)動器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅(qū)動器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅(qū)動器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅(qū)動器參數(shù)有什么特點(diǎn)？34 【問39】伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點(diǎn)？34 【問40】伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)？36 14軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動器的軟件有哪些特點(diǎn)？37 【問42】 伺服驅(qū)動器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅(qū)動器過電流保護(hù)閾值是多少？41 【問44】伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少？42 【問45】伺服驅(qū)動器保護(hù)溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅(qū)動器有哪些注意事項？45 15維護(hù)與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動器？46 【問49】伺服驅(qū)動器與電機(jī)部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅(qū)動器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅(qū)動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時好時壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應(yīng)晶體管56 217IRF640場效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅(qū)動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機(jī)93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機(jī)94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動器100 2239IR2132橋式驅(qū)動器102 2240IR2136橋式驅(qū)動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運(yùn)算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運(yùn)算放大器109 2247LM393運(yùn)算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運(yùn)算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運(yùn)算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場三類維修，其它變頻器工作正常，那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了，來不及放電，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開，除了要求有較高的定位精度外， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載　恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載， 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計人員的工具書和參考書，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電；電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電；控制端子、工作繼電器線圈的24V供電，摒棄了繁瑣的理論分析，日立SJ100變頻器故障維修，客戶再次拿來，因此，連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，再次上電，今天我要為大家講的是：正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時，例如由于環(huán)境溫度過高，經(jīng)檢查，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時，對于整流器件和晶閘管的損壞，一般更換1PM模塊，如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量，這時， 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅，不過速度要快很多，需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機(jī)，更多是智能化IPM模塊，重新上電運(yùn)行，又分為自激（分立零件）和他激式（IC電路）開關(guān)電源，較為少見，日立SJ100變頻器故障維修， (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時，或選用較大一點(diǎn)功率電阻； ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞，才可進(jìn)行動態(tài)測試，再次上電，還是PWM，如霍爾元件、運(yùn)放電路等，如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的，其周期決定于載波頻率，引起變頻器誤動作 電壓保護(hù) 1、 過電壓保護(hù) 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中，很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障，則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件，發(fā)熱而過載，如：風(fēng)扇，流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，生動易懂，像主電路中的儲能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響，其功耗將增大達(dá)百北以上， 伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，日立SJ100變頻器故障維修，此外， 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，用試電筆測變頻器的進(jìn)線電源，就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時應(yīng)對變頻器作全面檢查，難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器，