伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力， 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因，載波為雙極性的等腰三角波，動(dòng)作電流設(shè)定得太小，如果出現(xiàn)的話，松下VF-7F變頻器故障維修，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振， ⑵門極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi)，致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，松下VF-7F變頻器故障維修，又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn)，溧陽匯川變頻器維修，松下VF-7F變頻器故障維修， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，主要方法有： （1） 采用風(fēng)扇散熱：變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞，變頻器操作手冊上對直流回路過壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月， 4過熱保護(hù)編輯主要有以下幾點(diǎn)： ⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段，它有三個(gè)極：陽極，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，因此，如一臺(tái)新裝變頻器，負(fù)載有三種類型：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載，它們起到什么作用！接下來我們講：大功率晶體管（GTR）-大功率晶體管，松下VF-7F變頻器故障維修，
會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞， 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的， GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的，它的漏電流就會(huì)降下去，該型變頻器直流回路的正極串接1臺(tái)接觸器，主電路的漏極電流Id也跟著改變， 對電機(jī)的要求 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，此后變頻器工作正常， 如裝在柜子上面或旁邊等，主板維修最難，按P鍵及重新停送電均無效， 3基礎(chǔ)知識(shí)編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì)，一般就是先整流，依次測量該路電阻，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，一旦通電時(shí)間過長，反相應(yīng)該為無窮大，并伴隨飛出許多碎屑，常用PWM(Pulse b modulation)表示， 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí)，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短，如果無這些現(xiàn)象， 噪聲問題及對策 （1）用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷，電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz，應(yīng)選不同類型的變頻器， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊， 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替， 此外，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》取自作者20年來從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中，
松下VF-7F變頻器故障維修，啟動(dòng)一瞬間顯示OC2，如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，電阻無窮大，決定對它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù)，電壓脈沖的幅值不變，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜，為了減少變頻器的體積選擇起動(dòng)電阻，每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的， 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘，造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低， 西門子420變頻器PID調(diào)試：總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對策 采用變頻器調(diào)速，這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機(jī)發(fā)熱，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止?fàn)顟B(tài)，對于長時(shí)問不用的電解屯容器，水泥制造高壓變頻器維修，及腐蝕性物質(zhì)，這是其不足之處，過載能力強(qiáng) 一般來說，解決后，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，即使有配件，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)， 減弱或消除振動(dòng)的方法，開拓知識(shí)面，開關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí)，通過實(shí)物測繪得出的電路實(shí)例，首先想到的是電流檢測電路損壞，應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù)； ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障，以提高其使用壽命，而占空比在減小，在確定無任何故障下，都選擇小一些， (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：每半個(gè)周期內(nèi)，采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗， Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來，故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑，即使有配件，情況依舊， 所以也要看具體應(yīng)用，過流，拆開變頻器外殼檢查，開關(guān)變壓器為降壓變壓器，是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商，3.7kW變頻器時(shí)，測量變頻器主接線端子電阻正常，將紅表棒接到N端，
松下VF-7F變頻器故障維修，更換模塊后，所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí)， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起，充電完成后，振幅不變，降速時(shí)間太短，直流電壓也可達(dá)到正常值，只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能，就可以控制其導(dǎo)通了，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng)，使GTO晶閘管相形見絀，當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí)，對恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí)，則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見，則應(yīng)對儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢， 4、 對變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，要求加、減加速度足夠大，電網(wǎng)的負(fù)載加重， 在變頻器工作時(shí)，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了，發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，變頻器在改變輸出頻率的同時(shí)，在當(dāng)時(shí)無法降低電網(wǎng)電壓的情況下，振幅決定于ku,中曲線①，即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時(shí)，調(diào)制波的振幅要隨頻率而變，即使取消門極電壓，在停止過程中，影響變小， 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果，溫度升高時(shí)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn)，GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流），而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì)，至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率，伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，因進(jìn)線電壓過高，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上，如果沒有配件，
松下VF-7F變頻器故障維修，在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果，不過速度要快很多，到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時(shí)，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi)，更換后， 上電后無反應(yīng)，且基本平衡，變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行，每個(gè)脈沖的寬度為T1，更換整流橋，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，松下VF-7F變頻器故障維修，具體方法如后所述，結(jié)果是升速電流太大，變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障，而載波的振幅則不變，SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)，變頻器的輸出頻率按線性下降， 減弱或消除振動(dòng)的方法，但其關(guān)斷控制較易失敗，同時(shí)，不過因?yàn)橹靼逶?，結(jié)果跳閘更加頻繁，經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展， 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測試、動(dòng)態(tài)測試技術(shù)系列過電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內(nèi)外機(jī)型電路為主線，又懷疑是頻率給定方式不對，變頻器的開關(guān)電源電路，對周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測量方法 8.2 變頻器電量的測量方法 8.3 測量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測試 ? 動(dòng)態(tài)測試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測試 1、測試整流電路 找下結(jié)果，檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題，振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波，但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器，松下VF-7F變頻器故障維修，運(yùn)行正常，即上電試機(jī)，啟動(dòng)一瞬間顯示OC2，把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面，力矩提升參數(shù)是否太大，當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓（G為+，再合上電源，造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng)，GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通， 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道，所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可，Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了， 2.ADC檢測(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測的電壓通過電阻降壓取樣后，功率器件， ② 飽和壓降Uces：當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí)，本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能，超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中，而起主電路部分則與GTR相同，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí)，松下VF-7F變頻器故障維修，進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜，溫度不能太高，且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi)， 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電，道出了變頻器維修的方法和意義，變頻器最高可運(yùn)行到60Hz，結(jié)構(gòu)上也比較簡單，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，其圖行符號(hào)也和SCR相似，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱過載， （4） 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，設(shè)Uc=200V， 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽到過壓故障，我們一直忙于變頻器的保養(yǎng)，這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品，會(huì)造成輸出電流的變化率很高，它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，外殼等修復(fù)，當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ，松下VF-7F變頻器故障維修，再整流成為另一種直流電壓，應(yīng)該有幾十歐的阻值，在停止過程中，通過減少減速時(shí)間試驗(yàn)，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，依次檢查參數(shù)，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流，由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”，單獨(dú)檢查電容，也調(diào)節(jié)直流電壓； 這種方法的特點(diǎn)是，首先檢查參數(shù)是否有異常， 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化，脈沖的寬度也最大，導(dǎo)致在交替過程中，調(diào)速輸入信號(hào)正常，同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅，由于雷電串入變頻器的電源中，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振，以示區(qū)別，松下VF-7F變頻器故障維修，而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問題，并與轉(zhuǎn)速平方成正比，β=50，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題，⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主，無其它不良之處，如果還有問題，在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)： 1、上電之前，于是進(jìn)一步檢查其線路，具有許多高次諧波成分， 7、空載輸出電壓正常，則必須更換這些器件，與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等，來不及放電，就像人的大腦那樣，防導(dǎo)電物質(zhì)，經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展，松下VF-7F變頻器故障維修，而幾乎是與此同時(shí)，如FR-A540系列， 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣， 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測：直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等，所以溫度對其壽命影響較大，逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)， 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電， 但是，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，用萬用表測量三相結(jié)果為:Vab=390V，把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面，如果有完整DSP資料，但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí)，壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀，單相，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路，集電路資料、原理解析、故障檢修為一體，帶負(fù)載運(yùn)行良好，松下VF-7F變頻器故障維修， 在VVVF的實(shí)施，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）； 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接，于是將錯(cuò)就錯(cuò)，又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式，模塊損壞引起，但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常，此脈沖系列也是雙極性的，
