上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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DB31—DB61:軸/主軸的接口信號(hào)
4．調(diào)試中通用的數(shù)據(jù)塊主要由：
DBX6.0:進(jìn)給使能禁止
DBX6.1:讀入使能禁止
DBX7.0:啟動(dòng)使能禁止 PLC→NC
DBX7.7:通道復(fù)位
DBX194.0---DBX206.3 NC→PLC
DBX1.5:測(cè)量系統(tǒng)1生效
DBX1.6:測(cè)量系統(tǒng)2生效
DBX2.1:控制使能
DBX21.7:脈沖使能（如沒(méi)有，則為自由停止）
DBX4.3:軸停止 PLC→NC
DBX12.0:軸負(fù)向硬限位
DBX12.1:軸正向硬限位
DBX12.7:回零減速
DBX61.7:電流環(huán)有效
DBX61.6:速度環(huán)有效
DBX61.5:位置環(huán)有效
DBX61.4:軸靜止
DBX83.5:主軸速度在設(shè)定范圍內(nèi)
第六講 常見(jiàn)維修故障分析
1．機(jī)床運(yùn)行方式和通道的選擇:
q 由于NCK的功能不斷加強(qiáng),一個(gè)NCK可以完成原來(lái)多個(gè)系統(tǒng)才能完成的工作,因而可以有多個(gè)通道,一個(gè)通道相當(dāng)與一個(gè)獨(dú)立的NC,840D最多可以有十個(gè)通道,每個(gè)通道都有自己的零點(diǎn)徧置,刀具補(bǔ)償和R參數(shù)等,但程序區(qū)是共用的,每個(gè)通道有自己的工作方式,如果幾個(gè)通道的工作方式一直相同的話(huà),這就構(gòu)成了一個(gè)方式組.在840D上,方式是用方式開(kāi)關(guān)來(lái)選擇,通道是用鍵W1…n來(lái)選擇.
2．刀具和零點(diǎn)偏置
q 由于不同的刀具有不同的幾何形狀和幾何尺寸,而編程是以工件尺寸為準(zhǔn),因而需要刀具補(bǔ)償,每把刀有一個(gè)與自己的幾何形狀對(duì)應(yīng)的刀具類(lèi)型,比如鉆頭,銑刀.每把刀可有多個(gè)刀補(bǔ)尺寸,以D號(hào)來(lái)標(biāo)記
q 與刀具一樣,加工不同的工件需要不同的零點(diǎn),因而就有零點(diǎn)偏置,在840D中用G54到G57來(lái)選取,如果需要的話(huà),零點(diǎn)偏置個(gè)數(shù)還可以用機(jī)床參數(shù)來(lái)擴(kuò)充.
3．840D系統(tǒng)的維護(hù)
·液晶顯示器的維護(hù)
液晶顯示器的使用壽命是30000個(gè)小時(shí).而背光管的使用壽命是時(shí)10000－ 20000個(gè)小時(shí).
更換背光管的方法：a.打開(kāi)防護(hù)罩 b.松開(kāi)顯示器的安裝螺絲，斷開(kāi)背光管的電源和顯示器的信號(hào)電纜，卸下顯示器 c.更換背光管 d.按上述相反的步驟安裝
·電池的更換方法
840系統(tǒng)共有兩處電池，一個(gè)在MMC上面，主要保存CMOS的信息 , 它的使用壽命至少是十年，所以一般不需要更換. 另外一塊電池在NCU BOX里面，和風(fēng)扇在一起，它的使用壽命一般在三年左右，用來(lái)保存NCK里面的程序和數(shù)據(jù)，由于有充電電容的保護(hù)，可以在NCK完全斷電后更換電池，但時(shí)間不能超過(guò)15分鐘
這兩塊電池的型號(hào)一樣. 型號(hào)為 : 6FC5247-0AA18-0AA0
(注意：在更換電池前最好作一下NCK和PLC的數(shù)據(jù)備份,西門(mén)子840C的電池在CSB板上，必須在系統(tǒng)通電的情況下更換!)
4．840D系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份
q 840D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)很多，包括NCK的數(shù)據(jù)，PLC的數(shù)據(jù)和MMC的數(shù)據(jù)，其中NCK和PLC的數(shù)據(jù)是靠電池來(lái)保持的，它的丟失直接影響到NC的正常運(yùn)行，而MMC的數(shù)據(jù)是存放在MMC的硬盤(pán)(MMC103)或者是Flash EPROM里(MMC100.2)，它的丟失在一般情況下僅能影響NC數(shù)據(jù)的顯示和輸入。
q 系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有以下三種
（1）備份到MMC的硬盤(pán)上(僅對(duì)MMC103適應(yīng)),建議最好是MMC，NCK和PLC的數(shù)據(jù)分開(kāi)備份，文件名最好用系統(tǒng)默認(rèn)的文件名加上日期。
（2）備份到軟盤(pán)上或者是通過(guò)RS232口備份到外部的計(jì)算機(jī)上。
（3） 備份到NCK上面的PCMCIA卡上，該卡是一個(gè)裝NC系統(tǒng)程序的8M的Flash EPROM卡。它大約有5M左右的空間可用來(lái)儲(chǔ)存系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。該功能只有在MMC軟件版本5。0以上才能使用。這種數(shù)據(jù)的備份方法特別適合沒(méi)有硬盤(pán)的MMC100.2。
5．MMC103的文件結(jié)構(gòu)
q ·MMC103的硬件實(shí)際上是一個(gè)帶MPI(OPI)接口的PC機(jī)。軟件是運(yùn)行在WINDOWS操作系統(tǒng)上的一個(gè)人機(jī)接口軟件。由于MMC軟件的版本不一樣，其運(yùn)行的操作系統(tǒng)也不一樣，有早期的WIN32，中期的WIN95和現(xiàn)在的WINNT，以運(yùn)行在WIN95環(huán)境下的MMC Ver5.3為例說(shuō)明MMC的文件結(jié)構(gòu)。
q ·MMC103的硬盤(pán)共分兩個(gè)分區(qū)，C:盤(pán)和D:盤(pán)，其中D盤(pán)主要用來(lái)存放硬盤(pán)的和分區(qū)的一些備份文件，其中就包括系統(tǒng)帶來(lái)的MMC幾種版本的系統(tǒng)備份，還用來(lái)安裝軟件時(shí)作臨時(shí)存放區(qū)用。C盤(pán)則主要存放WINDOWS系統(tǒng)的運(yùn)行文件，MMC的系統(tǒng)文件，機(jī)床廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)的附加軟件以及用戶(hù)的一些程序和數(shù)據(jù)。
q ·C盤(pán)下目錄結(jié)構(gòu):
C盤(pán)下主要有以下幾個(gè)目錄
MMC2：主要用來(lái)存放西門(mén)子的系統(tǒng)文件，西門(mén)子的一些標(biāo)準(zhǔn)配置文件 也存在這個(gè)目錄里，該目錄下的文件最好不要修改。Windows 存放Windows系統(tǒng)文件和運(yùn)行在Windows環(huán)境下的其他文件
Add_on：西門(mén)子的附加產(chǎn)品，比如遠(yuǎn)程診斷等。OEM用來(lái)存放機(jī)床廠(chǎng)家自己開(kāi)發(fā)的
產(chǎn)品。
USER：存放用戶(hù)自己的配置文件，所有與標(biāo)準(zhǔn)配置不一樣的文件都存放在這個(gè)目錄里，比如報(bào)警服務(wù)的設(shè)置。
DH ： 用來(lái)存放與NCK相關(guān)的數(shù)據(jù)，其文件結(jié)構(gòu)與NCK的文件結(jié)構(gòu)一樣，有工件子目錄，工件主程序子目錄，子程序子目錄，標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)子目錄，用戶(hù)固定循環(huán)子目錄等。用戶(hù)的報(bào)警文本一般存在該目錄下面的MB子目錄里面。
以上是MMC103的文件結(jié)構(gòu)，一般來(lái)講，用戶(hù)自己的文件都存放在后面這四個(gè)目錄里面，因此MMC的數(shù)據(jù)備份主要就是這四個(gè)目錄文件的備份。
注意：MMC的早期版本，用戶(hù)自己的配置文件和系統(tǒng)的配置文件都存放在系統(tǒng)文件的目錄里。
·MMC103報(bào)警服務(wù)器的配置
MMC103的配置大部分是以.INI為后綴的文件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，比如刀庫(kù)的顯示內(nèi)容，各種操作方式下操作所需的口令等級(jí)，還有報(bào)警服務(wù)器的設(shè)置，下面以報(bào)警服務(wù)器的設(shè)來(lái)置說(shuō)明配置文件的修改。
MMC負(fù)責(zé)報(bào)警文本的顯示，報(bào)警文本存放在MMC2和DH下面的MB子目錄里面，文件名的格式為Alxx_xx.com,其中前兩個(gè)XX表示報(bào)警文本的內(nèi)容，后面兩個(gè)XX表示報(bào)警文本的語(yǔ)言。比如ALP_UK.COM表示是PLC的報(bào)警文本，語(yǔ)言為英語(yǔ)。而有關(guān)報(bào)警顯示的設(shè)置都存放在MBDDE.INI文件里。
注意：用戶(hù)目錄下面的配置文件的內(nèi)容覆蓋MMC2目錄下的配置文件。 WINDOWS系統(tǒng)下所有的配置文件的總和不能超過(guò)60KB。
6．611系列驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的工作原理
·611系列驅(qū)動(dòng)是交流調(diào)速裝置，它通過(guò)控制供給交流電機(jī)的電源的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。其主要部分是由一個(gè)把交流變成直流的整流器和一個(gè)把直流變成頻率可變的交流的逆變器組成。由于接口信號(hào)的不同，
伺服電機(jī)的特點(diǎn)
由于數(shù)控機(jī)床對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求很高,需要有良好的動(dòng)態(tài)特性,大的調(diào)速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機(jī),西門(mén)子的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般采用同步伺服電機(jī) ，主軸是精密的異步電機(jī),其原理和一般的鼠籠電機(jī)的原理相同,同步伺服電機(jī)與異步電機(jī)最大的不同就是轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不一樣.同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有交錯(cuò)分布的磁極,因而需要有相應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)元件,更換這些檢測(cè)元件的時(shí)候也需要重新調(diào)整,下面就是西門(mén)子常用的三種電機(jī)的區(qū)別:
·1FT5和1FT6/1FK6電機(jī)的區(qū)別
這兩種電機(jī)的原理基本相同,但結(jié)構(gòu)和檢測(cè)裝置不一樣,1FT5電機(jī)用在交流伺服系統(tǒng)上,而1FT6電機(jī)則用在數(shù)字伺服系統(tǒng)上。
定子繞組結(jié)構(gòu)不一樣,1FT6電機(jī)的定子繞組結(jié)構(gòu)使得電機(jī)的電流更接近于正余弦波形
1FT5電機(jī)是用測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)檢測(cè)速度,用均分在電機(jī)圓周上的霍爾元件來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,而1FT6電機(jī)則是用一個(gè)位置編碼器來(lái)檢測(cè)電機(jī)速度,其電機(jī)編碼器除了常規(guī)的A,B和R相的正余弦信號(hào)外,還有兩個(gè)C相和D相的正余弦信號(hào)來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置.
1FK6 1FT6電機(jī)的原理一樣,只是在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有點(diǎn)區(qū)別,1FK6較1FT6經(jīng)濟(jì).
l 注:在更換電機(jī)的編碼器時(shí)要注意編碼器的零點(diǎn)位置,更換編碼器時(shí)要保證更換 前后電機(jī)轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)編碼器轉(zhuǎn)盤(pán)上的一個(gè)標(biāo)志和外殼上的標(biāo)志的相對(duì)位置不變,如果這個(gè)相對(duì)位置有變化只能通過(guò)示波器來(lái)調(diào)整. 編碼器的位置不對(duì)會(huì)影響電機(jī)的運(yùn)行,比如運(yùn)行不平穩(wěn),電流過(guò)大等,甚至?xí)绊戨姍C(jī)的使用壽命.
7．伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的區(qū)別
轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不一樣,主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子與鼠籠電機(jī)的轉(zhuǎn)子一樣,由于沒(méi)有磁極,因而不需要相應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),1PH7主軸電機(jī)的編碼器型號(hào)為ERN1381,1FT6/1FK6電機(jī)的編碼器型號(hào)為ERN1387,其主要區(qū)別就是ERN1381沒(méi)有附加的C相和D相信號(hào),故更換編碼器不需要重新調(diào)整,ERN1387可以用在1PH電機(jī)上,但反過(guò)來(lái)ERN1381不能用在進(jìn)給電機(jī)上.
