KH36125實驗波形如圖7所示。圖7a)為三相交流異步電動機的a相電流波形,7b)為a相電流重構(gòu)后經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出在示波器上的回放波形。由于逆變器的開關(guān)頻率為 10khz,因此逆變器直流母線電流idc的采樣周期為0.1ms,而電機相電流在0.1 ms時間間隔內(nèi)的變化非常小,因此經(jīng)dsp重構(gòu)出的電機相電流具有足夠高的精度。
結(jié)語
KH36125在許多應用場合,對交流電機伺服驅(qū)動產(chǎn)品的成本與體積都有嚴格的控制,采用單電流檢測技術(shù)獲取電機與驅(qū)動系統(tǒng)電流信息是滿足這一要求的有效方式。本文所提方法需要在相鄰的兩個開關(guān)周期完成,對于高開關(guān)頻率的逆變驅(qū)動系統(tǒng)完全可以滿足應用所需達到的電流控制精度。
廈門興銳達自動化設(shè)備有限公司KH36125
KH36110
KC34250
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