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產(chǎn)品簡介
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詳細(xì)說明
    名稱:PLC及變頻調(diào)速技術(shù)在泵站恒壓供水中的應(yīng)用
    摘要：根據(jù)工業(yè)恒壓供水的要求，采用PLC與變頻調(diào)速技術(shù)對供水泵組進(jìn)行控制，并在控制系統(tǒng)中引進(jìn)了軟硬件雙重濾波技術(shù)和數(shù)字PID在線控制技術(shù)。介紹了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、軟件設(shè)計、工作原理、運(yùn)行方式、參數(shù)整定等。長時間的運(yùn)行表明系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性很好。
    關(guān)鍵詞：恒壓供水；變頻調(diào)速；水泵；PLC
    0引言
    供水系統(tǒng)是國民生產(chǎn)生活中不可缺少的重要一環(huán)。傳統(tǒng)供水方式占地面積大，水質(zhì)易污染，基建投資多，而最主要的缺點是水壓不能保持恒定，導(dǎo)致部分設(shè)備不能正常工作。變頻調(diào)速技術(shù)是一種新型成熟的交流電機(jī)無極調(diào)速技術(shù)，它以其獨特優(yōu)良的控制性能被廣泛應(yīng)用于速度控制領(lǐng)域，特別是供水行業(yè)中。由于安全生產(chǎn)和供水質(zhì)量的特殊需要，對恒壓供水壓力有著嚴(yán)格的要求，因而變頻調(diào)速技術(shù)得到了更加深入的應(yīng)用。恒壓供水方式技術(shù)先進(jìn)、水壓恒定、操作方便、運(yùn)行可靠、節(jié)約電能、自動化程度高，在泵站供水中可完成以下功能：(1)維持水壓恒定；(2)控制系統(tǒng)可手動/自動運(yùn)行；(3)多臺泵自動切換運(yùn)行；(4)系統(tǒng)睡眠與喚醒。當(dāng)外界停止用水時，系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài)，直至有用水需求時自動喚醒；(5)在線調(diào)整PID參數(shù)；(6)泵組及線路保護(hù)檢測報警，信號顯示等。
    將管網(wǎng)的實際壓力經(jīng)反饋后與給定壓力進(jìn)行比較，當(dāng)管網(wǎng)壓力不足時，變頻器增大輸出頻率，水泵轉(zhuǎn)速加快，供水量增加，迫使管網(wǎng)壓力上升。反之水泵轉(zhuǎn)速減慢，供水量減小，管網(wǎng)壓力下降，保持恒壓供水。
    1系統(tǒng)硬件構(gòu)成
    系統(tǒng)采用壓力傳感器、PLC和變頻器作為中心控制裝置，實現(xiàn)所需功能。
    安裝在管網(wǎng)干線上的壓力傳感器，用于檢測管網(wǎng)的水壓，將壓力轉(zhuǎn)化為4～20 MA的電流信號，提供給PLC與變頻器。
    變頻器是水泵電機(jī)的控制設(shè)備，能按照水壓恒定需要將0～50 Hz的頻率信號供給水泵電機(jī)，調(diào)整其轉(zhuǎn)速。ACS變頻器功能強(qiáng)大，預(yù)置了多種應(yīng)用宏，即預(yù)先編置好的參數(shù)集，應(yīng)用宏將使用過程中所需設(shè)定的參數(shù)數(shù)量減小到最小，參數(shù)的缺省值依應(yīng)用宏的選擇而不同。系統(tǒng)采用PID控制的應(yīng)用宏，進(jìn)行閉環(huán)控制。該宏提供了6個輸入信號：啟動/停止(DI1、DI5)、模擬量給定(AI1)、實際值(AI2)、控制方式選擇(DI2)、恒速(DI3)、允許運(yùn)行(DI4)；3個輸出信號：模擬輸出(頻率)、繼電器輸出1(故障)、繼電器輸出2(運(yùn)行)；DIP開關(guān)選擇輸入0～10 V電壓值或0～20 MA電流值(系統(tǒng)采用電流值)。變頻器根據(jù)給定值A(chǔ)I1和實際值A(chǔ)I2，即根據(jù)恒壓時對應(yīng)的電壓設(shè)定值與從壓力傳感器獲得的反饋電流信號，利用PID控制宏自動調(diào)節(jié)，改變頻率輸出值來調(diào)節(jié)所控制的水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，以保證管網(wǎng)壓力恒定要求。
    根據(jù)泵站供水實際情況與需求，利用一臺變頻器控制3臺水泵，因此除改變水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速外，還要通過增減運(yùn)行泵的臺數(shù)來維持水壓恒定，當(dāng)運(yùn)行泵滿工頻抽水仍達(dá)不到恒壓要求時，要投入下一臺泵運(yùn)行。反之，當(dāng)變頻器輸出頻率降至最小，壓力仍過高時，要切除一臺運(yùn)行泵。所以不僅需要開關(guān)量控制，還需數(shù)據(jù)處理能力，采用FX－4AD(4模擬量入)獲得模擬量信號。它在應(yīng)用上的一個重要特征就是由PLC自動采樣，隨時將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，放在數(shù)據(jù)寄存器中，由數(shù)據(jù)處理指令調(diào)用，并將計算結(jié)果隨時放在指定的數(shù)據(jù)接觸器中。通過其可將壓力傳感器電流信號和變頻器輸出頻率信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，提供給PLC [1]，與恒壓對應(yīng)電流值、頻率上限、頻率下限(考慮到水泵電機(jī)在低速運(yùn)行時危險，必須保證其頻率不低于20Hz，因此頻率上限設(shè)為工頻50Hz，下限設(shè)為20Hz)進(jìn)行比較，實現(xiàn)泵的切換與轉(zhuǎn)速的變化。
    系統(tǒng)在設(shè)計時應(yīng)使水泵在變頻器和工頻電網(wǎng)之間的切換過程盡可能快，以保證供水的連續(xù)性，水壓波動盡可能小，從而提高供水質(zhì)量。但元件動作過程太快，會有回流損壞變頻器。為了防止故障的發(fā)生，硬件上必須設(shè)置閉鎖保護(hù)，即1Q與4Q，2Q與5Q，3Q與6Q不能同時閉合。
    2系統(tǒng)軟件設(shè)計
    控制系統(tǒng)軟件是指用梯形圖語言編制的對3臺泵進(jìn)行控制的程序。它對3臺泵的控制，主要解決系統(tǒng)的手動及自動切換、各元件和參數(shù)的初始化、信號及通訊數(shù)據(jù)的預(yù)處理、3臺泵的啟動、切換及停止的條件、順序、過程等問題。
    當(dāng)變頻器輸出頻率達(dá)到頻率上限，供水壓力未達(dá)到預(yù)設(shè)值時，發(fā)出加泵信號，投入下1臺泵供水。當(dāng)供水壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值，變頻器輸出頻率降到頻率下限時，發(fā)出減泵信號，切除在工頻運(yùn)行方式中的1臺泵。系統(tǒng)剛啟動時，情況簡單，首先啟動一號泵即可。但考慮3臺泵聯(lián)合運(yùn)行時情況復(fù)雜，任1臺或2臺泵可能正在工頻自動方式下運(yùn)行，而其他泵則可能在變頻器控制下運(yùn)行，因此必須預(yù)先設(shè)定增減水泵的順序。即獲得加泵信號后，按照1號泵、2號泵、3號泵的順序優(yōu)先考慮。獲得減泵信號后，按照3號泵、2號泵、1號泵的順序優(yōu)先考慮。
    為了防止故障的發(fā)生，軟件上也必須設(shè)置保護(hù)程序，保證1Q與4Q、2Q與5Q、3Q與6Q不能同時閉合。在加減泵時必須設(shè)置元件動作順序及延時，防止誤動作發(fā)生。系統(tǒng)切換泵流程見圖3。
    考慮到系統(tǒng)工作環(huán)境對運(yùn)行狀態(tài)的影響，在設(shè)計中采用硬件、軟件上的雙重濾波來消除干擾的影響。硬件上變頻器提供了濾波時間常數(shù)，當(dāng)模擬輸入信號變化時，63％的變化發(fā)生在所定義的時間常數(shù)中；軟件上采用數(shù)字濾波的方式，系統(tǒng)采用平均值的方法 [2]。
    計算最近10次采樣的平均值，其計算公式如下：
    3系統(tǒng)參數(shù)的確定
    系統(tǒng)變頻運(yùn)行主要靠變頻器來實現(xiàn)。變頻器有一數(shù)量很大的參數(shù)群，初始情況下，只有所謂的基本參數(shù)可以看到。只需設(shè)定簡單的幾個參數(shù)，變頻器就可以工作。
    除基本參數(shù)外，還必須對完整參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。?
    完整參數(shù)的設(shè)定主要是PID參數(shù)的整定，它是按照工藝對控制性能的要求，決定調(diào)節(jié)器的參數(shù)K P，T I，T D。控制表達(dá)式為：
    變頻器根據(jù)偏差調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，當(dāng)運(yùn)行參數(shù)遠(yuǎn)離目標(biāo)參數(shù)時，調(diào)節(jié)幅度加快，隨著偏差的逐步接近，跟蹤的幅度逐漸減小，近似相等時，系統(tǒng)達(dá)到一個動態(tài)平衡，維持系統(tǒng)的恒壓穩(wěn)定狀態(tài) [3、4]。
    4試驗結(jié)果
    由于系統(tǒng)的顯示和通訊功能，可以對系統(tǒng)工作情況進(jìn)行監(jiān)測?？紤]到管網(wǎng)覆蓋面積大，泵站海拔高度相對低，遠(yuǎn)端供水壓力需維持3kg，因此泵站出水口壓力必須維持5kg。試驗條件為管網(wǎng)初始無壓力，電磁閥控制一定量相同用水情況下啟動系統(tǒng)。獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)MATLAB進(jìn)行插值擬合可得系統(tǒng)在不同條件下跟蹤壓力變化的曲線 [5]。
    試驗記錄的數(shù)據(jù)顯示，系統(tǒng)在未進(jìn)行濾波和PID控制時，響應(yīng)速度特別慢、誤差大、振蕩嚴(yán)重，見圖5。在未進(jìn)行濾波而引入數(shù)字PID控制時，響應(yīng)速度明顯加快，但振蕩問題未能得到解決，這是由于喘振現(xiàn)象的存在；當(dāng)管道壓力與設(shè)定值近似相當(dāng)時，水錘效應(yīng)影響明顯，壓力波動異常，PID的參數(shù)跟蹤整定，形成惡性循環(huán)，管道中空氣的存在也會導(dǎo)致振蕩問題。
    該系統(tǒng)是按照工業(yè)生產(chǎn)需求設(shè)計的，實現(xiàn)了預(yù)定的一系列功能，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全性，在長時間運(yùn)行中取得了良好的效果。只需作相應(yīng)修改就可推廣到相關(guān)供水系統(tǒng)中。

    多年專業(yè)從事大型進(jìn)口系統(tǒng)備件銷售。主營品牌Foxboro，Tricon，Ovation，Motorola，Xycom，ABB，Allen-Bradley，Schneider，Siemens，GE Fanuc,Yaskawa，Woodward等進(jìn)口自動化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，對各大自動化品牌產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)勢，同時配備優(yōu)秀的工程團(tuán)隊。

    ◆ 企業(yè)名稱：廈門興潤星貿(mào)易有限公司

    ◆ 企業(yè)性質(zhì)： 有限責(zé)任公司

    ◆ 主營業(yè)務(wù)：DCS,PLC

    ◆ 經(jīng)營模式： 貿(mào)易

    ◆ 貿(mào)易地區(qū)： 全國

    ◆ 聯(lián)系人:陽先生

    ◆ 商務(wù)電話：0592-6895320

    ◆ 聯(lián)系手機(jī)：18030263579

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    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1310-0380 Fanuc 0 Control PCB
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    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1212-0950 Fanuc Power Supply CE Mark
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    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1212-0900 Fanuc 16, 18 Power Supply Unit 　　A16B-1212-0871 Fanuc 0C, 0D PSU B1
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1212-0870 Fanuc Power Supply Unit B1
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1212-0850 GE Fanuc PSU PCB
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1212-0840 Fanuc A1E Power Supply
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1212-0660 Fanuc F-D Mate Power Supply
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1212-0651 Fanuc Power Supply PCB
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    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1212-0530 Ge Fanuc 16, 18 PSU
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1212-0521 Ge Fanuc RJ Robot Power Supply
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1212-0471 Fanuc 16-A, 18-A Power Supply
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    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1212-0370 Fanuc 15 Power Adapter Power 　　A16B-1212-0300
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    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1211-0890 Fanuc 15 Power supply unit
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1211-0850 Fanuc 0, 10, 15 Power Supply 　　A16B-1211-0331
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    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1211-0271 Fanuc 11 digital Axis board
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1211-0270 Fanuc 11 Axis pcb
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    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1210-0560 Fanuc 11 power supply unit
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    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1210-0490 MPC Interface
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    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1210-0450 Additional Axis Resolver
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1210-0430 Fanuc 6 2 axis pcb
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    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1200-0720 Fanuc Servo Board S series 2 　　A16B-1200-0680 Fanuc Dual Axis Servo      A16B-1200-0670
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    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1200-0230
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1200-0220
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1200-0150
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1100-0330 Triple Axis drive board
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1100-0310 Fanuc 15 Back Plane 9 Slots
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1100-0300 Fanuc Control PCB
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1100-0280 Fanuc 3 Axis Servo drive board 　　A16B-1100-0220 Fanuc Servo Board       A16B-1100-0200 AC Spindle drive control board 　　A16B-1100-0080 Fanuc AC Spindle         A16B-1010-0286
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1010-0285 Fanuc 0-MB, 0-TB board
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1010-0210 Fanuc 0A PCB
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1010-0150
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1010-0050 Fanuc 11 PCB
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1010-0041
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1010-0040 Fanuc 10 PCB
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1000-0200 Makino
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1000-0030
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-1000-0010
    FANUC 發(fā)那科 　　A16B-0007-0061
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0076-B402 Ge Fanuc Control Input Unit
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0076-B209 Fanuc Control Input Unit
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0076-B136 Input module
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0076-B106 Ge Fanuc Input Unit Module
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0076-B105
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0076-B104
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0076-B103 Fanuc 0 Power Supply Unit
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0076-B102 Fanuc 11 Input Unit
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0076-B005 Fanuc Input Unit
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0076-B004 Fanuc 6, 10 Input Unit
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0076-B003
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0076-B001
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0070-B104 Fanuc Power Unit Supply
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0070-B101 Fanuc Input Unit
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0070-B002 Fanuc Lf6T-C,9 Power Supply 　　A14B-0067-B002 Fanuc 3 Power Supply
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0067-B001 Fanuc 3 Power Supply PSU
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0061-B108 Fanuc Input Unit D/E Servo 40A
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0061-B107 Fanuc Power Supply Unit
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0061-B106 Fanuc Input Unit DOM Servo 30A
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0061-B104 Fanuc Input Unit (D/E Servo 　　A14B-0061-B103 Fanuc 6 Input Unit
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0061-B102 FANUC 6 Input Unit
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0061-B101 Fanuc Power Supply Unit
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0061-B002
    FANUC 發(fā)那科 　　A14B-0061-B001
    FANUC 發(fā)那科 　　A13B-0154-B001 Optical I/O LINK Adaptor
    FANUC 發(fā)那科 　　A13B-0080-B001 Fanuc Tape reader
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6120-H011 Fanuc Alpha iPS 11HV 400V
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6111-H030#H570 Spindle Amplifier module 　　A06B-6110-H055 Fanuc  -55i
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6110-H037 Fanuc  -37i
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6110-H030 Fanuc  -30i
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6110-H026 Fanuc  -26i
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6110-H015 Fanuc  -15i
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6110-H011 Fanuc  -11i
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6110-H006
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6104-H245 Spindle Amplifier Module SPM-45 　　A06B-6102-H226 Spindle Amplifier
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6102-H222 Spindle Amplifier Module SPM-22
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6102-H215 Spindle Amplifier Module SPM-15
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6102-H211
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6102-H206
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6102-H122#520
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6097-H206
    FANUC 發(fā)那科     A06B-6096-H101 Servo Amplifier Module SVM 1-12
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6091-H175
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6091-H145
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6091-H130
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6091-H118
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6088-H245#500 Fanuc Alpha Spindle 　　A06B-6088-H230 #500
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6088-H226 #500
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6088-H222
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6088-H215
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6088-H122
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6088-H002 FANUC SPINDLE SPEED MONITORING 　　A06B-6087-H155
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6087-H145
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6087-H137
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6087-H130
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6087-H126
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6087-H115
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6085-H102 FANUC SVM 1-20 HV 400V Servo 　　A06B-6082-H211 Fanuc Alpha C Spindle     A06B-6081-H106
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6081-H103
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6081-H101
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6079-H401 Fanuc Brake Uniit
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6078-K001 A06B-6078-C001
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6078-H230 #500
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6078-H211#500 Spindle amplifier module 　　A06B-6078-H206 #500
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6077-H111
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6076-H001
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6070-H600 Fanuc RDU Discharge Unit Module
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6070-H500 Fanuc Discharge Unit
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6064-H315 Spindle Amplifier Serial unit 　　A06B-6064-H308 Spindle Amplifier         A06B-6064-H202
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6063-H222 AC Spindle Servo unit 22S
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6060-H008 #500
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6059-H222 #520
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6059-H212
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6059-H208 Fanuc spindle drive
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6059-H206
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6059-H203
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6059-H003 AC Spindle Servo Unit M-3S
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6059-H002
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6058-H192
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6055-H112 Fanuc AC Spindle Drive unit 　　A06B-6055-H108
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6055-H106
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6055-H103
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6054-H030 FANUC AC Spindle Servo Unit HV
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6052-H003 Fanuc AC Spindle Servo Unit M3
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6050-H054
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6050-H053 Fanuc Discharge Unit
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6050-H052
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6050-H050
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6047-H050
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6044-H103
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6044-H008
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6044-H007
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6041-H103 DC Spindle servo Unit SP3
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-6035-H321 Fanuc DC Spindle Servo Unit 　　A06B-0513-B003 GE Fanuc AC Servo
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0513-B002 Fanuc AC Servo MotModel 0
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0513-B001 GE Fanuc AC Servo MotModel 0
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0512-B006 Fanuc AC Servo MotModel 5
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0512-B005 Fanuc AC Servo MotModel 5
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0512-B004 #7000 Fanuc AC Servo MotModel 5
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0512-B003 Fanuc AC Servo MotModel 5
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0512-B002 Fanuc AC Servo MotModel 5
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0512-B001 Fanuc AC Servo MotModel 5
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0505-B202 Fanuc Servo MotModel 20S/1500
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0502-B202 Fanuc AC Servo MotModel 20S
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0502-B074 Fanuc AC Servo MotModel 20S
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0502-B005 Fanuc AC Servo MotModel 20S
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0502-B004 Fanuc AC Servo MotModel 20S
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0502-B002 Fanuc AC Servo MotModel 20S
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0502-B001 Fanuc AC Servo MotModel 20S
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0501-B202 Fanuc AC Servo MotModel 10 　　
    FANUC 發(fā)那科     A06B-0501-B006 Fanuc AC Servo MotModel
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0501-B005 Fanuc AC Servo MotModel 10
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0501-B004 Fanuc AC Servo MotModel 10
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0501-B003 Fanuc AC Servo MotModel 10
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0501-B002 Fanuc AC Servo MotModel 10
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0501-B001 Fanuc AC Servo MotModel 10
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0377-B175#7000
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0376-B675
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0374-B576 FANUC AC Servo motmodel Alpha 　　A06B-0373-B575
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0373-B510#7076 GE Fanuc AC Servo MotModel 　　A06B-0373-B510#7008 GE Fanuc AC        A06B-0373-B175 AC Servo MotModel Alpha 2/3000
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0373-B075
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0373-B071 #7000 GE Fanuc AC Servo 　　A06B-0371-B510 #7008
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0371-B175
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0371-B075
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0318-B074 7000
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0315-B202
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0315-B032
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0315-B005
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0315-B002
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0314-B504#7008
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0314-B202#7000
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0314-B174#7000
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0314-B074 #7000
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0314-B072
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0314-B042 Fanuc AC Servo MotModel 5S
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0314-B041
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0314-B033
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0314-B032
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0314-B031
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0314-B006
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0314-B002
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0313-B504#7008 Fanuc AC Servo MotModel 0S
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0313-B042 Servo Moteur Fanuc Model 0S
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0313-B032
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0313-B006
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0313-B005
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0313-B002
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0313-B001
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0312-B102
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0310-B101 FANUC AC Servo motmodel 2-0S
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0310-B001 FANUC AC Servo motmodel 2-0S
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0309-B669#7000
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0309-B069#7000
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0235-B605 Fanuc AC Servo MotModel Alpha 　　A06B-0235-B005#S037
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0213-B100
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0205-B605
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0163-B175
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0147-B177
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0147-B077
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0147-B075
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0143-B175
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0143-B075 # 7008
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0142-B084
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0142-B077
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0142-B076
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0142-B075
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0128-B677#7208
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0128-B675
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0128-B577
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0128-B077
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0128-B076
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0128-B075
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0127-B577#7012 Fanuc Ac Servo MotAlpha
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0127-B577
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0127-B175
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0127-B077
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0127-B075
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0126-B077
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0123-B077
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0123-B075
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0116-B203
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0115-B275 #0008
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0113-B075
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0106-B580
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0077-B203 FANUC AC Servo motmodel Beta 　　A06B-0033-B175
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0033-B075#7008
    FANUC 發(fā)那科 　　A06B-0032-B078#7008 Ge Fanuc AC Servo MotModel 　　A05B-2351-C400
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0819-C154
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0819-C104 AID16D
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0819-C011
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0819-C002 ABU05A
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0815-C003
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0815-C002 Fanuc I/O Expansion Module A
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0815-C001
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0807-C160
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0807-C156
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0807-C105
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0807-C101
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0807-C011
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0807-C002
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0807-C001
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0801-C141 0D64A
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0801-C135 ID16B
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0801-C133 ID64A
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0801-C129 Fanuc Input Module IA16E
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0801-C127 ID64D
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0801-C117 0A16D
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0801-C114
    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0801-C113
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    FANUC 發(fā)那科 　　A03B-0801-C104 I/O Interface Module IF01D
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