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1．初始化程序
• 由原點(diǎn)的各傳感器驅(qū)動，特殊輔助繼電器M8044檢測機(jī)械手
是否在原點(diǎn)。它的ON狀態(tài)作為自動方式時允許狀態(tài)轉(zhuǎn)換的
條件。
• 由特殊輔助繼電器M8000驅(qū)動功能指令FNC60（IST），設(shè)
定為初始狀態(tài)。
• 使用IST 指令后，系統(tǒng)的手動、自動、單周期、步進(jìn)、連續(xù)
和回原點(diǎn)這幾種工作方式的切換是由系統(tǒng)程序自動完4．自動操作
• 由于特殊輔助繼電器M8041（轉(zhuǎn)換起動）
和M 8044（原點(diǎn)位置條件）是從自動程序
的初始步S2 轉(zhuǎn)換到下一步S20 的轉(zhuǎn)換條
件。M8041和M8044 都是在初始化程序設(shè)
定的，在程序運(yùn)行中不再改變。成的。7.2洗衣機(jī)控制
• 洗衣機(jī)代替繁重的手工洗衣，減輕了人們
的勞動。隨著生活水平的日益提高，全自
動洗衣機(jī)是通過將人的洗衣動作編制成各
種指令，控制各電氣部件運(yùn)行。全自動洗
衣機(jī)通過可編程序控制器來實(shí)現(xiàn)洗滌過
程。
