J4系列和較前的三菱伺服MR-J3系列性能提升不少,許多性能都達(dá)到業(yè)內(nèi)最高,通過高性能電機(jī)提升機(jī)械性能
1、 通過提高編碼器的分辨率及處理速度,使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
2、滿足全閉環(huán)控制標(biāo)準(zhǔn)。可通過旋轉(zhuǎn)型·直線·直驅(qū)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。
通過標(biāo)準(zhǔn)伺服放大器支持各種控制驅(qū)動系統(tǒng)
1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1軸型、2軸一體型、3軸一體型伺服放大器??筛鶕?jù)控制軸的數(shù)量靈活選擇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
2、標(biāo)準(zhǔn)情況下,MR-J4-B伺服放大器可支持全閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)械端的高精度控制。
3、標(biāo)準(zhǔn)情況下,可通過旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)、直線電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)、驅(qū)動MR-J4系列伺服放大器。
4、支持通用接口的MR-J4-A的最高指令脈沖頻率為4Mpps。
5、直線電機(jī)LM-H3系列的最高速度可達(dá)3m/s,實(shí)現(xiàn)裝置的最高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
三菱伺服MR-J4系列一觸式操作實(shí)現(xiàn)高抗震性能功能,高端伺服增益調(diào)整功能
1、先進(jìn)的一觸式調(diào)整功能
2、先進(jìn)的抗震控制
3、魯棒濾波器
4、機(jī)械共振濾波器的發(fā)展
5、推壓控制功能
三菱伺服MR-J4系列通過SSCNETⅢ/H實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高速響應(yīng)性能
1、通信速度提升3倍
2、通過同步通信實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高性能化
3、達(dá)到0.22ms、高速化的指令通信周期
4、光纖通信實(shí)現(xiàn)飛躍性的抗干擾性能