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供電頻率
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50...60 Hz (- 5...5 %)
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網(wǎng)絡(luò)頻率限制
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47.5...63 Hz
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速度范圍
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1...100用于異步電機 in open-loop mode
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速度精度
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+/- 10 % 標稱滑距用于0.2 Tn 至 Tn 轉(zhuǎn)矩變化
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瞬時過轉(zhuǎn)矩
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170...200 % 標稱電機轉(zhuǎn)矩的
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制動力矩
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< 170 % with braking resistor
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同步電機控制配置模式
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Vector control without sensor
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調(diào)節(jié)回路
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Adjustable PID regulator
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電機滑差補償
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自動 無論負載情況
不可用電壓/頻率比（2 或 5 點）
Adjustable 0...300 %
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就地信號
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1 LED 紅 狀態(tài) 設(shè)備電壓
1 LED blue presence of bluetooth
1 LED green presence of CANopen run
1 LED red presence of CANopen error
1 LED red presence of drive fault
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電氣連接
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Control 螺釘終端 0.5...1.5 mm² / AWG18...AWG14
Motor/braking resistor 可拆卸螺釘端子 1.5...2.5 mm² / AWG14...AWG12
電源 螺釘終端 1.5...4 mm² / AWG14...AWG10
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緊固力矩
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Control 0.5 N.m / 4.4 lb/ft
Motor/braking resistor 0.7 N.m / 7.1 lb/ft
電源 0.6 N.m / 5.3 lb/ft
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電源
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內(nèi)部電源 用于參考電位計 (1 至 10 kOhm), 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA用于過載和短路保護
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模擬量輸入類型
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AI1 voltage 0...10 V DC, impedance 30000 Ohm, resolution 10 bits
AI2 bipolar differential voltage +/- 10 V DC, impedance 30000 Ohm, resolution 10 bits
AI3 current 0...20 mA (or 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA or other patterns by configuration), impedance 250 Ohm, resolution 10 bits
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采樣期間
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AI1, AI2, AI3 2 ms用于模擬 輸入
AO1 2 ms用于模擬 輸入
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反應(yīng)時間
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LI1...LI6 8 ms, 容限 +/- 0.7 ms用于logic 輸出
R1A, R1B, R1C 2 ms用于繼電器 輸出
R2A, R2C 2 ms用于繼電器 輸出
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精度
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AI1, AI2, AI3 +/- 0.2 % for a temperature of -10...60 °C
AI1, AI2, AI3 +/- 0.5 % for a temperature of 25 °C
AO1 +/- 1 % for a temperature of 25 °C
AO1 +/- 2 % for a temperature of -10...60 °C
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線性度誤差
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AI1, AI2, AI3 +/- 0.2...0.5 % of maximum value
AO1 +/- 0.3 %
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模擬輸出 型號
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AO1 software-configurable current 0...20 mA, impedance 800 Ohm, resolution 10 bits
AO1 software-configurable voltage 0...10 V, impedance 470 Ohm, resolution 10 bits
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輸出型式
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R1A, R1B, R1C 可配置的繼電器邏輯 NO/NC, 電氣壽命 100000 次
R2A, R2B 可配置的繼電器邏輯 NO, 電氣壽命 100000 次
LO logic
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最小開關(guān)電流
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可配置的繼電器邏輯 5 mA 時24 V 直流
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最大開關(guān)電流
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R1, R2 在…上 電感式 負載, 2 A 時250 V AC, cos phi = 0.4,
R1, R2 在…上 電感式 負載, 2 A 時30 V 直流, cos phi = 0.4,
R1 在…上 電阻性 負載, 3 A 時250 V AC, cos phi = 1,
R1 在…上 電阻性 負載, 4 A 時30 V 直流, cos phi = 1,
R2 在…上 電阻性 負載, 5 A 時250 V AC, cos phi = 1,
R2 在…上 電阻性 負載, 5 A 時30 V 直流, cos phi = 1,
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離散量輸入類型
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LI1...LI4 programmable (sink/source) 24...30 V DC, with level 1 PLC
LI5 programmable as pulse b 20 kpps 24...30 V DC, with level 1 PLC
LI6 switch-configurable PTC probe 24...30 V DC
STO safe torque off 24...30 V DC, impedance 1500 Ohm
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離散量輸入邏輯
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LI1...LI6 負邏輯 (阱), > 19 V (狀態(tài) 0), < 13 V (狀態(tài) 0)
LI1...LI6 正邏輯(源), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 0)
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加速和減速傾斜
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S
U
CUS
Deceleration ramp automatic stop DC injection
Deceleration ramp adaptation
Linear
Ramp switching
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保護類型
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輸入斷相 驅(qū)動
輸出相線和接地之間的過流 驅(qū)動
過熱保護 驅(qū)動
電機各相線之間短路 驅(qū)動
Thermal protection drive
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通訊端口協(xié)議
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CANopen
Modbus
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連接器類型
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1 RJ45用于Modbus/CANopen 在前臉
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地址數(shù)
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1...247用于Modbus
1...127用于CANopen
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選項卡
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Communication card CANopen daisy chain
Communication card CANopen open style
Communication card DeviceNet
Communication card Ethernet/IP
Communication card Profibus DP V1
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