西門子伺服電機、伺服驅(qū)動器
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控制器及輔助部分
多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多軸驅(qū)動器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
CF 卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF 卡，控制單元(CU320)只能工作到50%的負荷
CF 卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 帶擴展性能的CF 卡，控制單元(CU320)能夠工作到100%的負荷
BOP20 簡易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制單元上，用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)
AOP30 高級操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通過RS232 串口與CU320 控制單元連接，用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)
多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120 多軸驅(qū)動器的控制單元，帶1 個Profibus-DP 接口，
一個以太網(wǎng)接口(>=V4.3)
CF 卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF 卡，控制單元(CU320)只能工作到50%的負荷 (>=V4.3)
CF 卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴展性能的CF 卡，控制單元(CU320)能夠工作到100%的負荷(>=V4.3)
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0 將Resolver 的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號：
a). Sin/Cos 增量編碼器
b). EnDat 絕對值編碼器
c). 帶Sin/Cos 1Vpp 增量信號的SSI 編碼器
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號：
a). TTL/HTL 增量編碼器
b). 帶TTL/HTL 增量信號的SSI 編碼器
c). 不帶增量信號的SSI 編碼器
控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 來控制PM340
控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 來控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 編碼器接口
TM31 端子模塊 6SL3055-0AA00-3AA0 I/O 擴展模塊 (DI/DO，AI/AO 等)，通過DRIVE-CLiQ 連接
TM41 端子模塊 6SL3055-0AA00-3PA0
帶TTL 編碼器信號輸出的I/O 擴展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL 編碼器信號等)。通
過DRIVE-CLiQ 連接
TM15 端子模塊 6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO 擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接
TM54F 端子模塊 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 擴展模板(DI/DO，AI/AO)，通過DRIVE-CLiQ 連接
CBE20 ProfiNet 模塊 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通訊板，直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模塊 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通訊板，直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模塊) 6SL3055-0AA00-6AA0 HUB 模塊，用于擴展Drive-CLiQ 接口。通過DRIVE-CLiQ 連接
與電源相關(guān)的選件
VSM10 電網(wǎng)電壓監(jiān)測模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測電網(wǎng)特性。對于電網(wǎng)波動較大的地區(qū)，強力推進使用
VCM 電壓限制模塊 6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機電纜與DC 母線電纜之和延長至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V 控制電源模塊 6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC 母線電壓產(chǎn)生+24V 輸出
電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲能量
DC 母排適配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的電機模塊和DC 母線之間的連接
DC 母排適配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的電機模塊和DC 母線之間的連接
DC 母排適配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機模塊之間的并聯(lián)
+24V 端子適配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機模塊提供+24V 電源的端子適配器
電機電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0
當用戶自己提供電纜或訂購不含插頭的電機電纜時，需要用此連接器與電機模塊連
電源部分：將輸入的三相交流電整流成直流電( 對應(yīng)Masterdrives 的整流、整流/回饋及AFE 等部分)
1.1 主動型電源模塊(ALM)：整流/回饋單元，100%回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓穩(wěn)定且可調(diào) (通常設(shè)為600V)，必須與對應(yīng)的AIM 一起使用。
• 書本型
電源模塊相對應(yīng)的輔助單元
功率
(kW)
內(nèi)部風冷 電源接口模塊(AIM) 基本濾波器(選件) 制動單元(選件) 制動電阻(選件)
16 6SL3130-7TE21-6AA3 6SL3100-0BE21-6AB0 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3100-1BE31-0AA0
36 6SL3130-7TE23-6AA3 6SL3100-0BE23-6AB0 6SL3000-0BE23-6DA0
55 6SL3130-7TE25-5AA3 6SL3100-0BE25-5AB0 6SL3000-BE25-5DA0
80 6SL3130-7TE28-0AA3 6SL3100-0BE28-0AB0 6SL3000-0BE28-0DA0
120 6SL3130-7TE31-2AA3 6SL3100-0BE31-2AB0 6SL3000-0BE31-2DA0
注意：1). 該制動單元和制動電阻適合于所有書本型功
率的ALM。
2). 如需較大的制動功率，可將幾個制動單元并行連
接，但必須連接各自的制動電阻。
?? 裝機裝柜型
電源模塊 相對應(yīng)的輔助單元
功率(kW) 內(nèi)部風冷 電源接口模塊(AIM) 制動單元(選件) 制動電阻(選件)
132 6SL3330-7TE32-1AA0
160 6SL3330-7TE32-6AA0
6SL3300-7TE32-6AA0 6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3000-1BE31-3AA0
235 6SL3330-7TE33-8AA0 6SL3300-7TE33-8AA0
300 6SL3330-7TE35-0AA0 6SL3300-7TE35-0AA0
6SL3300-1AE32-5AA0 6SL3000-1BE32-5AA0
380 6SL3330-7TE36-1AA0
500 6SL3330-7TE38-4AA0
6SL3300-7TE38-4AA0
630 6SL3330-7TE41-0AA0
900 6SL3330-7TE41-4AA0
6SL3300-7TE41-4AA0
6SL3300-1AE32-5BA0 6SL3000-1BE32-5AA0
1.2 智能型電源模塊(SLM)：整流/回饋單元，100%回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓不可調(diào)，必須與對應(yīng)的電抗器一起使用
電源模塊 相對應(yīng)的輔助單元
功率
(kW)
內(nèi)部風冷 進線電抗器 基本濾波器(選件) 制動單元(選件) 制動電阻(選件)
5 6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3000-0CE15-0AA0 6SL3000-0HE15-0AA0 6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3100-1BE31-0AA0
10 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3000-0CE21-0AA0 6SL3000-0HE21-0AA0
16 6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3000-0CE21-6AA0 6SL3000-0BE21-6DA0
36 6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3000-0CE23-6AA0 6SL3000-0BE23-6DA0
注意：1). 該制動單元和制動電阻適合于書本型所有功率的
