Signet Model: 3-9859.100 模塊
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伺服放大器技術(shù)規(guī)格
伺服放大器 伺服放大器型號 10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 500A 700A 10A1 20A1 40A1
電源 電壓·頻率（注1） 三相200-230VAC，50/60Hz
單相230VAC，50/60Hz（注2） 三相200-230VAC，50/60Hz（注2） 單相100-120VAC，50/60Hz
容許電壓波動 三相170-253VAC，50/60Hz或者單相207-253VAC，50/60Hz 三相170-253VAC，50/60Hz 單相85-127VAC，50/60Hz
容許頻率波動 ±5%以內(nèi)
控制方式 正弦波PWM控制，電流控制方式
動態(tài)制動 內(nèi)置（注3）
速度頻率響應(yīng) 550Hz或以上
保護功能 過電流跳閘，正生過電壓跳閘，過載跳閘（電子熱繼電器），伺服電機過熱保護，編碼器故障保護，再生故障保護，欠電壓或瞬間電源故障保護，超速保護，誤差過大保護
位置控制規(guī)格 最大輸入脈沖頻率 500Kpps（對于差動接收），200Kpps（對于集電極開路）
定位反饋脈沖 131072p/rev
指令脈沖放大函數(shù) 電子齒輪A/B倍A=1～65535或131072，B=1～65535，1/50＜A/B＜500
到位范圍設(shè)定 0～±10000pulse(指令脈沖單位）
誤差過大 ±10轉(zhuǎn)
力矩控制范圍 通過參數(shù)設(shè)定或部模擬輸入進行設(shè)定（DC0～±10V/最大力矩）
速度控制規(guī)格 速度控制范圍 模擬量速度指令1：2000，內(nèi)部速度指令1：5000
模擬量速度指令輸入 DC0～±10V/額定轉(zhuǎn)速（注4）
速度波動率 ±0.01%以下（負(fù)載波動0-100%）
0%以下（電源波動±10%）
±0.2%以下（周圍溫度25±10℃）單指模擬量速度指令輸入
力矩控制范圍 通過參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進行設(shè)定（DC0～+10V/最大力矩）
轉(zhuǎn)矩控制規(guī)格 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入 DC0～±8V/最大力矩（輸入阻抗10～12K Ω）
力矩線性 ±10%以下
速度控制范圍 通過參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進行設(shè)定（DC0～+10V/額定轉(zhuǎn)速）
結(jié)構(gòu) 自冷，開放（IP00） 強冷，開放（IP00） 自冷，開放（IP00）
環(huán)境 周圍溫度 0-55℃（不結(jié)冰），保存：-20～65℃(不結(jié)冰）
周圍溫度 90%RH以下（不結(jié)露），保存：90%RH以下（不結(jié)露）
基他環(huán)境條件 室內(nèi)（不受陽光直射），沒有腐蝕性氣體、可燃?xì)怏w、油霧及灰塵
允許使用高度 海拔1000m以下
振動 5.9m/s2以下
重量（kg） 0.7 0.7 1.1 1.1 1.7 1.7 2.0 2.0 計劃中 0.7 0.7 11
