設MITSUBISHI MELSEC-Q QX41輸入單元計這種步進階梯時要注意以下問題:(1)在一個自動工作循環(huán)內(nèi),移位寄存器的移位數(shù)據(jù)輸入端IN只允許起動時輸入一個單脈沖信號。也就是說起動時只能輸入移位數(shù)據(jù)“1”。步進階梯的工作原理就是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)“1”,在移位寄存器中逐步向高位移位來實現(xiàn)逐步得電和逐步失電。所以輸入端IN要串聯(lián)每個移位輸出位的常閉觸點;(2)移位寄存器對移位脈沖輸入端開關的抖動非常敏感。若開關抖動一次,相當于多輸入了一個移位脈沖,移位數(shù)據(jù)“1”MITSUBISHI MELSEC-Q QX41輸入單元隨之多移了一位。由于接點式開關被觸發(fā)時難免產(chǎn)生抖動。為消除這種影響,在移位脈沖輸入端的步1輸入回路,必須串聯(lián)移位寄存器0位(本例為M20)的常閉觸點,一旦移位數(shù)據(jù)移入M20位,便斷開步1的輸入回路;而從步2開始,每步的輸入回路也要串聯(lián)上一位的常開觸點。例如步2的輸入回路要串聯(lián)上一位M20的常開觸點。這樣,當移位到步2轉(zhuǎn)步主令信號對應的M21位時,便立即斷開步2的輸入回路。采用這樣的移位脈沖輸入回路結(jié)構(gòu),可確保每步的轉(zhuǎn)步輸入信號持續(xù)時間只有PLC的一個掃描周期(一般只有幾Ms),因開關的抖動時間遠大于PLC的一個掃描周期。所以可有效地消除開關抖動的影響。MITSUBISHI MELSEC-Q QX41輸入單元
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