PARKER PRDM2PP16SVGX797減壓閥基于C200HE型PLC的運動控制網絡實驗平臺設計
2.1網絡結構
PARKER PRDM2PP16SVGX797減壓閥的C200HE-CPU42型PLC帶有RS-232口和通信板。通信板支持各種通信協議，如上位鏈接、RS-232通信、1:1鏈接、NT鏈接(1:1、1:N)以及協議宏功能等,并能根據需要進行切換。通過協議宏功能，用PMCR指令，通過指定按標準設置的順序，就能設置成Modbus協議。
(1) 管理層:是最高層，負責系統(tǒng)的管理與決策。其中PLC是整個控制網絡的核心，它作為Modbus網絡的主設備，通過Modbus網絡與各運動控制器之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及CNC的運行情況等數據。上位計算機運行組態(tài)軟件,通過RS-232串行通信口與PLC通信，實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行。
(2) PARKER PRDM2PP16SVGX797減壓閥控制層:是整個網絡系統(tǒng)的中間層,各運動控制模塊掛接在Modbus網絡上成為其從節(jié)點,負責下面CNC運行過程的監(jiān)控、協調和優(yōu)化。
(3) 器件層:雕刻機是整個網絡的最低層，是現場總線網絡中直接面對現場的器件和設備，為網絡的終端執(zhí)行機構。
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