隨著變頻調(diào)速技術(shù)的不斷發(fā)展,某些原不采用電機(jī)調(diào)速的領(lǐng)域亦引起人們的重新考慮。如空調(diào)、冰箱等新使用的電機(jī)采用單相輸入、三相輸出的變頻調(diào)速工作方式以后，較之傳統(tǒng)的斷續(xù)工作方式，可使整機(jī)在制冷速度、保溫程度、耗電量、噪聲指標(biāo)及壽命等方面均有明顯改善。在設(shè)備體積不大，負(fù)載電機(jī)功率較小的場(chǎng)合，如采用體積大、價(jià)格高的通用變頻器是不合適的。而需要一種小型化、成本低的變頻調(diào)速器。本文在變頻器的設(shè)計(jì)中采用新的控制方式利用新器件和低價(jià)格的通用器件相結(jié)合設(shè)計(jì)方式，很好地實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。
2三相PWM波形的產(chǎn)生
對(duì)電動(dòng)機(jī)電壓空間矢量實(shí)施控制，可以得到逼近圓形的磁鏈軌跡，以減小電機(jī)低頻的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和諧波電流損耗。習(xí)慣上也稱磁鏈（通）軌跡控制法。這里采用可編程邏輯器件GAL（GenericArrayLogic）與少量的通用集成器件實(shí)現(xiàn)電壓空間矢量控制法，可得到開(kāi)關(guān)頻率較高的三相PWM波形，由此驅(qū)動(dòng)的逆變器輸出電壓有較高的相位對(duì)稱度。同時(shí)采用變頻定寬信號(hào)與基本PWM信號(hào)綜合，實(shí)現(xiàn)恒壓頻比控制，電壓、頻率同步平滑調(diào)節(jié)，電路簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，成本低廉。
圖1 三相PWM波形的形成原理框圖
圖1給出三相PWM波形的形成電原理框圖。圖中數(shù)字電位器根據(jù)應(yīng)用的情況可分別采用按鍵式的X9511或微機(jī)控制式的X9312；軟起動(dòng)部分采用RC積分電路，使給定電壓緩慢上升，以實(shí)現(xiàn)變頻起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間可調(diào)；u/f壓頻轉(zhuǎn)換器選用了性能適中、價(jià)格便宜的通用器件CD4046，其輸出電壓（Uo）從0V～5V，輸出頻率相應(yīng)從0kHz～8.5kHz;定寬調(diào)頻部分要輸出2種信號(hào),1種是定寬調(diào)頻脈沖,寬度為2μs，作為GAL的時(shí)鐘信號(hào)和逆變橋要求的前死區(qū),另一種脈沖在低輸入頻率時(shí)略有變化，以實(shí)現(xiàn)逆變器低頻時(shí)的電壓補(bǔ)償和恒定的壓頻比。
GAL16V8作為分頻編碼器和開(kāi)機(jī)、停機(jī)、保護(hù)等信號(hào)的結(jié)合。GAL20V8作為綜合分配輸出電路、按照預(yù)先寫(xiě)入的周期開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行分配后，再綜合脈沖寬度調(diào)制、開(kāi)、停機(jī)、正反轉(zhuǎn)、保護(hù)等信號(hào)，最后輸出帶有死區(qū)的六路PWM波。
輸入頻率最大值fimax與輸出頻率最大值fomax有如下關(guān)系：
fimax=2mNfomax(1)
m為輸出電壓相數(shù)，N為磁鏈軌跡扇區(qū)的磁鏈增量小段數(shù)。
本電路選用m=3，N=16。
3驅(qū)動(dòng)電路與主電路
由于電機(jī)額定電壓為200V,額定功率為0.2kW，其功率較小，結(jié)合價(jià)格的因素，選用廉價(jià)的MOSFET加IR公司的驅(qū)動(dòng)器IR2130，其電路圖如圖2。
來(lái)自PWM波形發(fā)生電路的三相六路控制信號(hào)經(jīng)光耦隔離后分別按相位送入IR2130的3個(gè)“輸入信號(hào)發(fā)生器”的輸入端，由此產(chǎn)生同一相上、下臂柵極控制信號(hào)，其中下臂信號(hào)直接送至輸出驅(qū)動(dòng)，上臂信號(hào)則經(jīng)IR2130內(nèi)部的脈沖發(fā)生器和鎖存器再送至輸出驅(qū)動(dòng)。鎖存器同時(shí)兼有欠壓檢測(cè)功能，欠壓情況下
圖2變頻器驅(qū)動(dòng)電路與主電路原理圖
