Square-D FAL36100對(duì)于一般以軟件方式實(shí)現(xiàn)的PLC。多使用一個(gè)特定的任務(wù)來實(shí)現(xiàn)PLC邏輯控制功能。在嵌入式操作系統(tǒng)中。任務(wù)的上下文切換時(shí)間一般在斗s量級(jí)；而且隨著系統(tǒng)中其他任務(wù)的就緒。PLC任務(wù)將面臨被暫時(shí)掛起。在這種情形下。其響應(yīng)時(shí)間將進(jìn)一步變長(zhǎng)。當(dāng)然。如果使用高頻率運(yùn)行下的嵌入式處理器(60MHz以上)，在指令條數(shù)較多時(shí)，其響應(yīng)時(shí)間也可接受。但數(shù)控系統(tǒng)中的PLC功能一般都只實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的簡(jiǎn)單邏輯控制Square-D FAL36100。控制環(huán)境比較簡(jiǎn)單。指令條數(shù)有限。因此使用FPGA方式實(shí)現(xiàn)還是有其特有的優(yōu)勢(shì)的。
(3) Square-D FAL36100PLC運(yùn)行階段的可靠性。PLC是將編譯后的可執(zhí)行指令放到FPGA內(nèi)部的RAM中運(yùn)行。只要完成必要的配置。PLC便完全獨(dú)立運(yùn)行，不再需要外部MCU的干預(yù)。換言之，此時(shí)。即使MCU死機(jī)或程序跑飛，也不會(huì)影響正在執(zhí)行中的PLC功能。因此。使用FPGA來實(shí)現(xiàn)PLC功能。對(duì)于提高數(shù)控系統(tǒng)的整體可靠性是有優(yōu)勢(shì)的。
PULSTEC O-PAS 1000A BOARD,GPIB-SUB OPA-011-01,GPIB-MAIN OPA-010-01
Applied Materials, ANALOG OUTPUT BOARD 0100-11001,0130-11001
ASYST TECHNOLOGIES BOARD 3200-1000-07 REV B,4001-1788-01 B IM,FAB 3000-1000-06 C
FANUC POWER MATE-D A02B-0166-B501 TESTED WORKING
SIEMENS TELEPERM M 6DS1723-8BB,C79040-A6432-C960-01-86 BOARD #1
GSI VACUUM WAFER CHUCK SP1-0304-CM-0048 282.1075.03 300MM
PARKER VIX DRIVER VIX250AH-DRIVE,MX80LT01MP MOTOR
