SIEMENS 6FX1126-1AA04在實(shí)際應(yīng)用情況下,VFD-VJ動(dòng)力線路接線有以下要求:首先,動(dòng)力線的平方數(shù)必須附合相應(yīng)的允流標(biāo)準(zhǔn);其次,接地線應(yīng)為動(dòng)力線平方數(shù)的1.5倍,至少不得動(dòng)力線平方數(shù);第三,進(jìn)相接地與輸出接地不得混接或不接;第四,進(jìn)出相動(dòng)力線最好安裝磁環(huán),減少電磁雜波。
ABB 3HAB-2207-1/2壓力過壓檢測準(zhǔn)位00-35:起到軟安全閥的作用,SIEMENS 6RB2025OFA01等同于液壓系統(tǒng)中安全閥,如用戶無特殊要求,可默認(rèn)出廠值。底壓00-27,作用有二個(gè):其一,為保證油路處于充油狀態(tài),可使油缸迅速動(dòng)作;另外,某些液壓泵需要保持一個(gè)較低的啟始轉(zhuǎn)速,并易于其內(nèi)部潤滑。MODICON AS-BM0T-202可根據(jù)用戶實(shí)際需要設(shè)置該參數(shù)。另外也可通過設(shè)置該參數(shù)起到抑制“零漂”的作用。
泄壓轉(zhuǎn)速00-28:它的設(shè)定值決定了液壓系統(tǒng)的泄壓速度,但SIEMENS 1FN3-450-4WB50-0AA1也受限于液壓泵不能高速且長時(shí)反轉(zhuǎn),所以該值不易過大。
此外,SIEMENS 6SN1112-1AC01-0AA0有兩種PID控制方式:三段式(默認(rèn))和三組式;通過參數(shù)可做出選擇。
其中ADEPT 90400-60111重點(diǎn)調(diào)整的P2和I2,這兩個(gè)參數(shù)關(guān)系到注塑機(jī)保壓成型階段的壓力穩(wěn)定特性,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有著重要的影響。P1、I1兩個(gè)參數(shù)主要負(fù)責(zé)壓力還未建立起來時(shí),電機(jī)(油泵)大轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的響應(yīng),與P2、I2的配合可使壓力建立的時(shí)間(SIEMENS 6SC6130-0FE00從液壓油被泵出到達(dá)到指定的保壓壓力的時(shí)間)達(dá)到150ms及以內(nèi)。P3、I3是用來控制實(shí)際壓力超過壓力穩(wěn)定區(qū)后的狀態(tài),因?yàn)閂FD-VJ極好的控制特性,從未沒有出現(xiàn)過這種失控的狀態(tài),所以這兩個(gè)參數(shù)一般不需調(diào)整。我們來看一下PID控制下的幾種常見的壓力曲線。
相較于理想中的適當(dāng)形態(tài),在實(shí)際中右側(cè)的這種震蕩形態(tài)更為常見。一般調(diào)試過程是先P(增益)后I(積分)無微分的順序。重點(diǎn)對(duì)P2、I2進(jìn)行調(diào)整。通過P2來抑制壓力過沖的幅度,I2來控制震蕩周期,MITSUBISHI MR-H40BN得到一個(gè)最接近理想化的圖形。下面是在寧波某客戶調(diào)機(jī)時(shí),PID調(diào)整前后的對(duì)比圖,圖11是未做PID參數(shù)調(diào)整時(shí),壓力曲線。P2、I2使用驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)設(shè)定值;圖12是修正PID后的壓力曲線,達(dá)到實(shí)際加工時(shí)壓力保持要求,震蕩幅度不大于0.4KG,速度響應(yīng)時(shí)間不大于40mINDRAMAT TDM1.4-050-300-W1-000s,壓力建立時(shí)間小于160ms,在控制效果上明顯好與競品。