2、Kollmorgen MT704B2-91A1-001 硬件組成
3、設(shè)備工藝簡(jiǎn)介
臺(tái)達(dá)控制系統(tǒng)機(jī)械手用于塑料盆（桶）取送料，盆（桶）底部圖案標(biāo)簽的制作、傳送，以及塑料產(chǎn)品成型后修邊處理。
Kollmorgen MT704B2-91A1-001工藝流程是：第一步，機(jī)械手將標(biāo)簽貼在模具上；第二步，將成型設(shè)備加工好的盆（桶）從設(shè)備模腔中取出，放在修邊位置進(jìn)行多于部分的修邊處理。第三步，等修邊處理完畢，將產(chǎn)品放在成品堆放處；第四步，在切標(biāo)機(jī)上，機(jī)械手取出下一個(gè)標(biāo)簽返回等待下一個(gè)模具。四個(gè)步驟循環(huán)執(zhí)行。
Kollmorgen MT704B2-91A1-001以下是公模工藝具體流程圖
1、 具體功能
1) 與塑料成型機(jī)配合進(jìn)行全自動(dòng)的取料、貼標(biāo)、切標(biāo)、修邊和送料動(dòng)作。
2) 手動(dòng)操作，控制伺服及其設(shè)備上相關(guān)的氣動(dòng)、真空和直流調(diào)速電機(jī)。
3) 人機(jī)界面上可以編寫用戶工藝程序，達(dá)到可以任意定義輸出點(diǎn)動(dòng)作順序、伺服位置和速度，可以在用戶程序中加入輸入點(diǎn)的邏輯判斷。
4) 用戶所編寫的工藝程序可以讀取顯示，并可以修改。
5) Kollmorgen MT704B2-91A1-001可以存儲(chǔ)10組用戶定義的工藝程序，并對(duì)其進(jìn)行自由調(diào)用。
6) 在自動(dòng)運(yùn)行過程中可以監(jiān)控程序執(zhí)行步驟。
7) 自動(dòng)運(yùn)行具備暫停和繼續(xù)執(zhí)行功能。
8) 具備兩種原點(diǎn)定義方式：手動(dòng)清零方式，與接近開關(guān)定義機(jī)械原點(diǎn)過程定義工件原點(diǎn)。
廈門興銳達(dá)公司網(wǎng)址：http://www.xmxrdauto.com、
Kollmorgen MT704B2-91A1-001
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Used Baldor SD23H2A03-E Vector Drive 230VAC 3PH
