2.1 控制系統(tǒng)
FISHER ROSEMOUNT CL6781X1-A1在分析比較了各種不同的控制方案后，決定采用以DeviceNet為底層網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，如圖1所示。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上連接的輸入設(shè)備有按鈕、急停開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、行程開關(guān)等，輸出設(shè)備有指示燈、控制閥、變頻器等。系統(tǒng)通過(guò)ControlNet實(shí)現(xiàn)不同PLC之間的互相通信, 完成在中央控制室的監(jiān)視、控制、故障報(bào)警、管理信息交換等功能。
FISHER ROSEMOUNT CL6781X1-A1圖2為系統(tǒng)中所用的羅克韋爾自動(dòng)化公司的可編程控制器PLC-5/80C的硬件配置（其自身有內(nèi)置的遠(yuǎn)程I/O（RIO）和ControlNet接口）。由于系統(tǒng)中控制的點(diǎn)數(shù)多、線路長(zhǎng)，因此用了6個(gè)1771-SDN掃描器，共12條DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與被控設(shè)備相連。12條DeviceNet網(wǎng)絡(luò)分別命名為1DN1、1DN2、2DN1、2DN2、3DN1、3DN2、4DN1、4DN2、5DN1、5DN2、6DN1、6DN2。其中，1DN1控制生產(chǎn)線上的所有14臺(tái)變頻器；1DN2控制生產(chǎn)線上的所有FlexI/O節(jié)點(diǎn)，F(xiàn)lexI/O所連接的大部分設(shè)備是原總裝生產(chǎn)線上不能直接連接到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備；2DN1控制車身輸送線（積放鏈）；2DN2控制儲(chǔ)備線（積放鏈）；3DN1和3DN2控制另一條儲(chǔ)FISHER ROSEMOUNT CL6781X1-A1備線（積放鏈）；4DN1至6DN2控制整車裝配線（工藝鏈）。整車裝配線的工藝非常復(fù)雜，由153個(gè)工位組成，主要控制功能有工藝急停、與其它設(shè)備連鎖等；主要設(shè)備有底盤打號(hào)機(jī)、天窗裝配機(jī)械手、涂膠機(jī)械手、裝配機(jī)械手、風(fēng)擋玻璃涂膠機(jī)器人、駕駛系統(tǒng)控制模塊、動(dòng)力總成、檢測(cè)裝置等。系統(tǒng)共有200多個(gè)節(jié)點(diǎn)。
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FANUC 6, A16B-1000-0030 MASTER BOARD fully tested, warranty
FANUC A06B-6096-H105 FULLY TESTED UNDER FULL LOAD WARRANTY
FANUC MOTOR A06B-0147-B075 TESTED WARRANTY
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FANUC MOTOR A06B-0115-B704 #0037
FANUC A06B-0142-B675 # 0003 ENCODER A860-0360-T061 SN: C952A1643 TESTED WARRANTY
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