REXROTH DKC03.3-200-7-FW
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一、故障現(xiàn)象一：停機(jī)
故障分類及原因：1、CPU異常報(bào)警而停機(jī)；2、存儲(chǔ)器異常報(bào)警而停機(jī)；3、輸入/輸出單元異常報(bào)警而停機(jī)；4、擴(kuò)展單元異常報(bào)警而停機(jī)。
二、故障現(xiàn)象二：程序不執(zhí)行
故障分類及原因：1、全部程序不執(zhí)行；2、部分程序不執(zhí)行；3、計(jì)數(shù)器誤動(dòng)作。
三、故障現(xiàn)象三：程序內(nèi)容變化
故障分類及原因：1、長時(shí)間停電引起變化；2、電源ON/OFF操作引起變化；3、運(yùn)行中發(fā)生變化。
四、故障現(xiàn)象四：輸入/輸出單元不作
故障分類及原因：1、輸入信號(hào)沒有讀入CPU；2、CPU沒有發(fā)出信號(hào)。
五、故障現(xiàn)象五：寫入器不能操作
故障分類及原因：1、沒有按下特定鍵或操作不當(dāng)；2、完全不動(dòng)作。
六、故障現(xiàn)象六：擴(kuò)展單元不動(dòng)作
故障分類及原因：1、只有特定的輸入/輸出信號(hào)不動(dòng)作：2、全部不動(dòng)作。
七、故障現(xiàn)象七：PROM不能運(yùn)轉(zhuǎn)
故障分類及原因：1、沒有接通PROM；2、出現(xiàn)錯(cuò)誤。
PLC故障診斷要點(diǎn)
1、CPU異常：
CPU異常報(bào)警時(shí)，應(yīng)檢查CPU單元連接于內(nèi)部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產(chǎn)生故障的單元，找出故障單元，并作相應(yīng)處理。
2、存儲(chǔ)器異常：www.pw0.cn
存儲(chǔ)器異常報(bào)警時(shí)，如果是程序存儲(chǔ)器的問題，通過重新編程后還會(huì)再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應(yīng)更換存儲(chǔ)器。
3、輸入/輸出單元異常、擴(kuò)展單元異常:
發(fā)生這類報(bào)警時(shí)，應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。
4、不執(zhí)行程序 ： 一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查
（1）輸入檢查是利用輸入LED指示燈識(shí)別，或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯示時(shí)，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。
（2）程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果不一致時(shí)，則是程序錯(cuò)誤（例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運(yùn)算部分出現(xiàn)故障。
（3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識(shí)別。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí)，則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。
另外，由于PLC機(jī)型不同，1/0與LED連接方式的不一樣（有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上）。所以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。
5、部分程序不執(zhí)行 ： 檢查方法與前項(xiàng)相同
但是，如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)間過短，則會(huì)出現(xiàn)無響應(yīng)故障，這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)間是否足夠大，校驗(yàn)可按輸入時(shí)間<輸入單元的最大響應(yīng)時(shí)間+運(yùn)算掃描時(shí)間乘以2的關(guān)系進(jìn)行。
6、電源的短時(shí)掉電，程序內(nèi)容也會(huì)消失 ：
（1）這時(shí)除了檢查電池，還要進(jìn)行下述檢查
（2）通過反復(fù)通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動(dòng)，PLC中設(shè)有初使復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時(shí)，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進(jìn)行檢查。
（3）如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報(bào)警，就可判定是存儲(chǔ)器或是外部回路的漏電流異常增大所致。
（4）電源的通斷總是與機(jī)器系統(tǒng)同步發(fā)生，這時(shí)可檢查機(jī)器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因?yàn)殡娫吹臄嚅_是常與機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)行同時(shí)發(fā)生的故障，絕大部分是電機(jī)或繞組所產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲所致。
7、PROM不能運(yùn)轉(zhuǎn) ： 先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片
8、電源重新投入或復(fù)位后，動(dòng)作停止： 這種故障可認(rèn)為是噪聲干擾或PLC內(nèi)部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致，對(duì)接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。
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