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大連西門(mén)子接頭 DP通訊接頭 6ES7972-0BB41-0XA0

第9章PLC應(yīng)用中的一些問(wèn)題176
91PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試步驟176
911系統(tǒng)設(shè)計(jì)176
912PLC硬件選型177
913硬件軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試178
92節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法179
921減少所需輸入點(diǎn)數(shù)的方法180
922減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法180
93PLC控制系統(tǒng)的可靠性措施181
931電源的抗干擾措施181
932安裝的抗干擾措施182
933故障的檢測(cè)與診斷183
94習(xí)題184
第10章STEP 7Micro/WIN編程軟件與仿真軟件使用指南185
101編程軟件概述185
1011編程軟件的安裝與項(xiàng)目的組成185
1012通信參數(shù)的設(shè)置與在線連接的建立187
1013幫助功能的使用與S7200的出錯(cuò)處理188
102程序的編寫(xiě)與傳送189
1021編程的準(zhǔn)備工作189
1022編寫(xiě)與傳送用戶程序190
1023數(shù)據(jù)塊的使用193
103用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序194
1031基于程序編輯器的程序狀態(tài)監(jiān)控194
1032用狀態(tài)表監(jiān)控與調(diào)試程序196
1033用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值197
1034在RUN模式下編輯用戶程序199
1035調(diào)試用戶程序的其他方法199
104使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù)200
1041斷電數(shù)據(jù)保持的設(shè)置200
1042創(chuàng)建CPU密碼202
1043輸出表與輸入濾波器的設(shè)置204
1044脈沖捕捉功能與后臺(tái)通信時(shí)間的設(shè)置205
105S7200仿真軟件的使用206
106習(xí)題209
附錄210
附錄A實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)210
A1編程軟件使用練習(xí)210
A2定時(shí)器計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)212
A3自動(dòng)往返的小車(chē)控制系統(tǒng)的編程實(shí)驗(yàn)213
A4彩燈控制程序的編程實(shí)驗(yàn)214
A5使用起保停電路的順序控制程序編程實(shí)驗(yàn)215
A6以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制程序編程實(shí)驗(yàn)215
A7使用SCR指令的順序控制程序的編程實(shí)驗(yàn)216
A8具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程實(shí)驗(yàn)217
A9功能指令的編程實(shí)驗(yàn)217
A10子程序的編程實(shí)驗(yàn)219
A11中斷程序的編程實(shí)驗(yàn)220
A12PLC與計(jì)算機(jī)的自由端口通信實(shí)驗(yàn)222
A13使用Modbus從站協(xié)議的PLC與計(jì)算機(jī)的通信實(shí)驗(yàn)223
A14兩臺(tái)PLC的通信實(shí)驗(yàn)223
A15高速輸入與高速輸出的編程實(shí)驗(yàn)224
A16用模擬電位器修改定時(shí)器設(shè)定值的實(shí)驗(yàn)226
A17PID閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)227
附錄B部分習(xí)題參考答案228
附錄CS7200的特殊存儲(chǔ)器(SM)
標(biāo)志位235
附錄DS7200的SIMATIC指令集
簡(jiǎn)表237
附錄E配套光盤(pán)說(shuō)明242
參考文獻(xiàn)245          

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，可編程序控制器（PLC）正在走入工礦企業(yè)的每一個(gè)角落，只要有控制要求的場(chǎng)合，就有PLC的應(yīng)用。PLC常被稱為全能“工業(yè)電腦”，用它可以方便地對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。在工業(yè)電氣控制系統(tǒng)中，經(jīng)常遇到控制常數(shù)設(shè)定和修改的問(wèn)題，例如：某加熱控制系統(tǒng)加熱時(shí)間常數(shù)的設(shè)定和改變問(wèn)題。PLC改變控制常數(shù)的常用方法有兩種，其一，通過(guò)上位計(jì)算機(jī)對(duì)原程序中控制數(shù)據(jù)進(jìn)行修改;其二，利用外部裝置輸入數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)運(yùn)行。即由外設(shè)將數(shù)據(jù)送入PLC，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后對(duì)PLC內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。第二鐘數(shù)據(jù)輸入方法，具有不修改原程序，數(shù)據(jù)輸入方法簡(jiǎn)單、操作方便，能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制等優(yōu)點(diǎn)，不僅適用于計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)人員使用，而且還適用于普通操作人員。在電氣控制設(shè)備上，有著非常廣泛的應(yīng)用，并且許多廠家PLC產(chǎn)品都具有外部數(shù)據(jù)輸入功能。所以，利用PLC控制技術(shù)對(duì)外部BCD碼數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入，充分發(fā)揮工業(yè)控制計(jì)算機(jī)—PLC數(shù)值計(jì)算和處理能力的編程、控制方法，具有實(shí)際應(yīng)用的推廣意義。這里，以SIEMENS公司PLC構(gòu)成的某加熱系統(tǒng)為例，詳細(xì)、具體地對(duì)加熱時(shí)間常數(shù)外部數(shù)據(jù)輸入方法及用戶處理程序作以介紹。
1 BCD碼數(shù)據(jù)外部輸入應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例
1.1 設(shè)計(jì)思路
首先介紹SIEMENS（西門(mén)子）公司PLC S7—200的物理存儲(chǔ)區(qū)結(jié)構(gòu)，一般情況下，物理存儲(chǔ)區(qū)是以字節(jié)為單位的，所以存儲(chǔ)單元為字節(jié)單元，操作數(shù)長(zhǎng)度是字或雙字時(shí)，標(biāo)識(shí)符后給出的存儲(chǔ)單元參數(shù)是字或雙字內(nèi)的最低字節(jié)單元號(hào)。圖1（a）給出了字節(jié)、字、雙字的相互關(guān)系及表示方法。當(dāng)使用數(shù)據(jù)寬度為字或雙字時(shí)，應(yīng)保證沒(méi)有生成任何重疊的存儲(chǔ)器字節(jié)分配，例如，字地址編碼應(yīng)采用MW10、MW12、MW14••••••等偶數(shù)字地址或MW11、MW13、MW15•••••••等奇數(shù)字地址，由于存儲(chǔ)器字MW10占用MB10、MB11兩個(gè)字節(jié)，而MW11則要占用MB11、MB12兩字節(jié)，存在字節(jié)地址重疊單元MB11，所以字地址編碼時(shí)奇偶不能兼用，以免造成數(shù)據(jù)讀寫(xiě)錯(cuò)誤。圖1（b）給出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)的高位用MSB表示，低位用LSB表示。圖1（a） 以字節(jié)單元為基準(zhǔn)標(biāo)記存儲(chǔ)器單元 圖1（b） 存儲(chǔ)器中字節(jié)、字、雙字之間的關(guān)系
其次，以德國(guó)SIEMENS（西門(mén)子）公司的S7—200 PLC為例。構(gòu)成加熱控制系統(tǒng)，加熱時(shí)間采用三位十進(jìn)制數(shù)的BCD碼撥盤(pán)從PLC外部輸入。PLC輸入/輸出接點(diǎn)分配如下表所示：
附表：PLC輸入/輸出接點(diǎn)地址分配
加熱系統(tǒng)的加熱元件用PLC輸出點(diǎn)Q0.0控制，系統(tǒng)起動(dòng)按鈕由I1.4輸入，復(fù)位按鈕由I1.5輸入。
這里選擇兩個(gè)字節(jié)的PLC輸入映象寄存器IB0和IB1作為外部數(shù)據(jù)輸入端，利用三個(gè)BCD碼撥盤(pán)將外部數(shù)據(jù)分別置入IB0、IB1兩個(gè)字節(jié)中。每個(gè)BCD碼撥盤(pán)需用四位PLC輸入點(diǎn)，如個(gè)位BCD碼8421端分別接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0輸入接點(diǎn)，分配PLC的輸入接點(diǎn)IB0的低4位為BCD碼的個(gè)位數(shù)、高4位為BCD碼的十位數(shù)、IB1的低4位為BCD碼的百位數(shù)、高4位為無(wú)效位。利用傳送指令分別將個(gè)、十、百位數(shù)送入三個(gè)內(nèi)部標(biāo)志寄存器（或內(nèi)部變量寄存器）保存，并將送入的十位、百位數(shù)分別乘以權(quán)10和權(quán)100，最后將處理好的個(gè)位、十位、百位數(shù)相加，運(yùn)算結(jié)果作為加熱器的加熱時(shí)間常數(shù)，PLC在用戶程序初始化時(shí)，將其送入加熱時(shí)間定時(shí)器中，對(duì)加熱器加熱時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，PLC在每次運(yùn)行開(kāi)始初始化程序中讀取BCD碼撥盤(pán)數(shù)據(jù)。這樣采用改變外部撥盤(pán)的數(shù)據(jù)。即可以靈活地改變加熱時(shí)間。
最后，介紹了外部數(shù)據(jù)輸入處理過(guò)程的基本思路。
1.2用戶處理程序。用戶程序由主程序和初始化子程序組成，根據(jù)特殊標(biāo)志位SMO.1在程序首次掃描時(shí)給出的脈沖信號(hào)，調(diào)用初始化子程序，實(shí)現(xiàn)BCD碼的數(shù)據(jù)輸入。這樣，在其后的掃描周期中不再會(huì)調(diào)用該程序，這減少了掃描時(shí)間且程序更結(jié)構(gòu)化。用戶程序說(shuō)明：（1）程序段一實(shí)現(xiàn)子程序調(diào)用功能;（2）段二和段三實(shí)現(xiàn)加熱器加熱控制功能，輸出繼電器Q0.0由I1.4置位、定時(shí)器T37或I1.5復(fù)位，定時(shí)器T37的計(jì)時(shí)常數(shù)由內(nèi)部標(biāo)志寄存器MW8置入;（3）段5—段9為BCD碼數(shù)據(jù)輸入、處理子程序。段六、七分別將個(gè)位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八實(shí)現(xiàn)十位乘10，百位乘100,運(yùn)算結(jié)果分別送入VD4和VD8功能，并且將個(gè)位、十位、百位數(shù)求和運(yùn)算結(jié)果送入MW8作為加熱器加熱時(shí)間。（4）段九為子程序返回。PLC S7-200梯形圖程序。

2 設(shè)計(jì)關(guān)鍵技巧和注意事項(xiàng)
設(shè)計(jì)技巧：是用BCD碼撥盤(pán)，把加熱器的加熱時(shí)間值置成BCD碼數(shù)，并用PLC的數(shù)據(jù)傳送指令讀入輸入映象寄存器，進(jìn)行運(yùn)算后，作為控制加熱定時(shí)器的預(yù)置值，從而達(dá)到實(shí)時(shí)控制。注意事項(xiàng)：首先是應(yīng)特別熟悉PLC物理寄存器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以便正確地確定BCD碼數(shù)據(jù)輸入位與PLC輸入接點(diǎn)的關(guān)系，使之與定時(shí)器的時(shí)間常數(shù)相對(duì)應(yīng)。其次，本參考程序在PLC由STOP狀態(tài)進(jìn)入RUN狀態(tài)時(shí)讀入外部數(shù)據(jù)，故只能在STOP狀態(tài)修改BCD撥盤(pán)數(shù)據(jù)。若需在程序運(yùn)行其間更改數(shù)據(jù)時(shí)，只要將子程序調(diào)用條件稍加改動(dòng)即可。3 結(jié)束語(yǔ)
隨著PLC技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，利用外部裝置輸入、修改控制數(shù)據(jù)的應(yīng)用場(chǎng)合越來(lái)越多，PLC應(yīng)用技術(shù)和技巧應(yīng)迅速普及，以不斷提高工業(yè)控制技術(shù)水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高國(guó)民的生活水平和綜合國(guó)力。以上，我們探討的是一種簡(jiǎn)單而可靠的外部數(shù)據(jù)輸入方法，可供專門(mén)從事PLC應(yīng)用技術(shù)研究的工程技術(shù)人員參考。（一）PLC應(yīng)用編程與維護(hù)技術(shù)（以西門(mén)子PLC S7-200/300/400為案例）1.  S7-200高級(jí)應(yīng)用與案例分析； 2.  S7-300/400與ET200分布式I/O的硬件結(jié)構(gòu)和硬件組態(tài)方法與使用技巧；4 . S7-PLCSIM仿真軟件實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC同時(shí)仿真與網(wǎng)絡(luò)仿真的技巧；5.  S7-300/400的編程語(yǔ)言、編程元件及指令系統(tǒng)；6.  S7-300/400在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用，用系統(tǒng)功能塊實(shí)現(xiàn)PID控制；7.  順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法與技巧，順序控制功能圖語(yǔ)言S7 Graph的應(yīng)用；8.  S7-300/400的程序結(jié)構(gòu)（功能塊、數(shù)據(jù)塊、組織塊），以及線性化編程、模塊化編程、結(jié)構(gòu)化編程和符號(hào)化編程；9.  S7-300程序的備份的技巧；10. STEP7程序的在線調(diào)試及程序錯(cuò)誤的診斷（在線連接、程序的上傳下載與故障診斷、程序的在線調(diào)試的技巧、診斷緩存區(qū)查找程序故障的方法、常見(jiàn)故障的查找與排除方法）；11. STEP7診斷PLC的系統(tǒng)故障和網(wǎng)絡(luò)故障的方法；12. S7-300/400 通訊和網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)；13. PLC與人機(jī)界面的通訊原理、方法及案例分析；14. MPI網(wǎng)絡(luò)與全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的組態(tài)；15. PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線通信與編程的幾種方法與技巧16、工業(yè)以太網(wǎng)通訊與編程；（二）WINCC組態(tài)編程軟件技術(shù)1. WINCC軟件介紹；WINCC與S7 PLC的通信；2、WINCC的組態(tài)(建立項(xiàng)目、組態(tài)變量、創(chuàng)建過(guò)程畫(huà)面)；3. WINCC軟件與S7-PLCSIM仿真軟件連接與調(diào)試技巧；（三）變頻調(diào)速器的應(yīng)用及故障處理1、變頻器的應(yīng)用：變頻器的額定參數(shù)、選型及安裝接線；變頻器輸出頻率控制方法與選擇；變頻器同步控制的幾種方案與設(shè)計(jì)；變頻器閉環(huán)控制的設(shè)計(jì)方法；變頻器速度反饋傳感器及制動(dòng)方法的選擇，制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算； 2、變頻器調(diào)速系統(tǒng)常見(jiàn)故障與處理方法：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、無(wú)故障顯示；無(wú)故障顯示、電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)；無(wú)故障顯示，電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)但不能調(diào)速；電動(dòng)機(jī)加速過(guò)程中失速；外來(lái)干擾對(duì)變頻的影響及抑制； 3、變頻器維修案例分析：功率模塊的損壞（主回路故障）；無(wú)任何顯示（充電指示燈和鍵盤(pán)面板）；無(wú)故障顯示，變頻器不能工作；有故障顯示（過(guò)流故障、欠壓故障、過(guò)壓故障、過(guò)熱故障、輸出缺相故障）；

 

以電動(dòng)機(jī)控制為案例，用邏輯分析的方法介紹如何用PLC實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯控制；　本書(shū)以實(shí)際工程應(yīng)用和便于教學(xué)使用為出發(fā)點(diǎn)，以西門(mén)子S7-300系列可編程序控制器（簡(jiǎn)稱PLC）為藍(lán)本，主要介紹可編程序控制器的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)組成、工作原理、內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)、指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)、編程軟件使用、編程規(guī)則與技巧、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)等。 本書(shū)以工作過(guò)程為導(dǎo)向安排內(nèi)容，盡可能做到語(yǔ)言簡(jiǎn)捷、內(nèi)容豐富、實(shí)用性強(qiáng)、理論聯(lián)系實(shí)際，詳細(xì)敘述了PLC的應(yīng)用技術(shù)，并通過(guò)大量工程案例介紹PLC的設(shè)計(jì)方法和安裝技巧。大部分章節(jié)都有相關(guān)技能訓(xùn)練，以突出實(shí)踐技能和應(yīng)用能力的培養(yǎng)。 本書(shū)適合作為電氣自動(dòng)化、樓宇智能化、機(jī)電一體化、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及相關(guān)專業(yè)“PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用”課程的教學(xué)用書(shū)，也可作為電氣技術(shù)人員的參考書(shū)和培訓(xùn)教材。本書(shū)配有授課電子教案，　　前 言

可編程序控制器（簡(jiǎn)稱PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有高可靠性、配置擴(kuò)充的靈活性等特點(diǎn)，且具有易于編程、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，它代表著控制技術(shù)的發(fā)展方向，被業(yè)界稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。 近年來(lái)，PLC的發(fā)展勢(shì)頭有增無(wú)減，新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，尤其是德國(guó)西門(mén)子公司的SIMATIC S7系列PLC，具有功能強(qiáng)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，能為自動(dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，深受用戶的歡迎，特別適合當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。 本書(shū)以實(shí)際工程應(yīng)用和便于教學(xué)使用為出發(fā)點(diǎn)，以西門(mén)子S7-300系列PLC為藍(lán)本，以工作任務(wù)為導(dǎo)向安排內(nèi)容，以基于工作過(guò)程的思想組織與編寫(xiě)內(nèi)容，注重過(guò)程性知識(shí)講解，適度介紹概念和原理，突出技能訓(xùn)練和能力培養(yǎng)，力爭(zhēng)使本書(shū)滿足“教、學(xué)、練、做”一體化的教學(xué)需要。 全書(shū)共10章，第1章介紹PLC的定義、基本結(jié)構(gòu)、基本原理，西門(mén)子S7系列PLC的分類、S7-300 PLC的工作過(guò)程、模塊安裝及默認(rèn)地址；第2章介紹STEP 7編程軟件的使用、編程規(guī)則與方法，第3章介紹基本邏輯指令、邊沿檢測(cè)指令的基本應(yīng)用；第4章在介紹S7-300 PLC的定時(shí)器及CPU時(shí)鐘存儲(chǔ)器等預(yù)備知識(shí)的基礎(chǔ)上，以人行橫道的控制為案例，用時(shí)序分析的方法介紹如何用PLC實(shí)現(xiàn)時(shí)序控制；第5章在介紹置位指令和復(fù)位指令等預(yù)備知識(shí)的基礎(chǔ)上，以搶答器和多級(jí)傳送帶控制為案例，分析如何實(shí)現(xiàn)類似物流傳送（加工）系統(tǒng)的順序起?？刂?；第6章在介紹計(jì)數(shù)器、比較指令、移位指令等預(yù)備知識(shí)的基礎(chǔ)上，以多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的單個(gè)按鈕控制為案例，分析如何實(shí)現(xiàn)輸入點(diǎn)的復(fù)用；第7章介紹轉(zhuǎn)換指令、算術(shù)運(yùn)算指令、字邏輯運(yùn)算等功能指令的應(yīng)用；第8章在介紹模擬量信號(hào)模塊、模擬信號(hào)的處理等預(yù)備知識(shí)的基礎(chǔ)上，以攪拌器系統(tǒng)的控制為案例，介紹如何實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的采集與控制；第9章在介紹順序控制系統(tǒng)、順序功能圖的結(jié)構(gòu)、順序功能圖的梯形圖編程方法、S7 GRAPH語(yǔ)言等預(yù)備知識(shí)的基礎(chǔ)上，分別以洗車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、飲料灌裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為案例，介紹如何用梯形圖實(shí)現(xiàn)選擇性分支、并進(jìn)分支流程的控制；第10章介紹S7-300 PLC的通信知識(shí)，說(shuō)明如何運(yùn)用PROFIBUS總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換與傳送。 本書(shū)盡可能做到語(yǔ)言簡(jiǎn)捷、內(nèi)容豐富、實(shí)用性強(qiáng)、理論聯(lián)系實(shí)際，詳細(xì)敘述了PLC的應(yīng)用技術(shù)，并通過(guò)大量工程案例介紹PLC的設(shè)計(jì)方法和安裝技巧，大部分章節(jié)都有相關(guān)技能訓(xùn)練，以突出實(shí)踐技能和應(yīng)用能力的培養(yǎng)。 本書(shū)適合作為電氣自動(dòng)化、樓宇智能化、機(jī)電一體化、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及相關(guān)專業(yè)“PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用”課程的教學(xué)用書(shū)，也可作為電氣技術(shù)人員的參考書(shū)和培訓(xùn)教材。 由于編者水平有限，書(shū)中難免存在錯(cuò)誤和不妥之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。 編 者 出 版 說(shuō) 明 根據(jù)“教育部關(guān)于以就業(yè)為導(dǎo)向深化高等職業(yè)教育改革的若干意見(jiàn)”中提出的高等職業(yè)院校必須把培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力、實(shí)踐能力和可持續(xù)發(fā)展能力放在突出的地位，促進(jìn)學(xué)生技能的培養(yǎng)，以及教材內(nèi)容要緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，并注意及時(shí)跟蹤先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展等指導(dǎo)精神，機(jī)械工業(yè)出版社組織全國(guó)近60所高等職業(yè)院校的骨干教師對(duì)在2001年出版的“面向21世紀(jì)高職高專系列教材”進(jìn)行了全面的修訂和增補(bǔ)，并更名為“全國(guó)高等職業(yè)教育規(guī)劃教材”。 本系列教材是由高職高專計(jì)算機(jī)專業(yè)、電子技術(shù)專業(yè)和機(jī)電專業(yè)教材編委會(huì)分別會(huì)同各高職高專院校的一線骨干教師，針對(duì)相關(guān)專業(yè)的課程設(shè)置，融合教學(xué)中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)吸收高等職業(yè)教育改革的成果而編寫(xiě)完成的，具有“定位準(zhǔn)確、注重能力、內(nèi)容創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)合理和敘述通俗”的編寫(xiě)特色。在幾年的教學(xué)實(shí)踐中，本系列教材獲得了較高的評(píng)價(jià)，并有多個(gè)品種被評(píng)為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。在修訂和增補(bǔ)過(guò)程中，除了保持原有特色外，針對(duì)課程的不同性質(zhì)采取了不同的優(yōu)化措施。其中，核心基礎(chǔ)課程的教材在保持扎實(shí)的理論基礎(chǔ)的同時(shí)，增加實(shí)訓(xùn)和習(xí)題；實(shí)踐性較強(qiáng)的課程強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)訓(xùn)緊密結(jié)合；涉及實(shí)用技術(shù)的課程則在教材中引入了最新的知識(shí)、技術(shù)、工藝和方法。同時(shí)，根據(jù)實(shí)際教學(xué)的需要對(duì)部分課程進(jìn)行了整合。

歸納起來(lái)，本系列教材具有以下特點(diǎn)： 1）圍繞培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)技能這條主線來(lái)設(shè)計(jì)教材的結(jié)構(gòu)、內(nèi)容和形式。 2）合理安排基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)的比例?；A(chǔ)知識(shí)以“必需、夠用”為度，強(qiáng)調(diào)專業(yè)技術(shù)應(yīng)用能力的訓(xùn)練，適當(dāng)增加實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。 3）符合高職學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)和認(rèn)知規(guī)律。對(duì)基本理論和方法的論述容易理解、清晰簡(jiǎn)潔，多用圖表來(lái)表達(dá)信息；增加相關(guān)技術(shù)在生產(chǎn)中的應(yīng)用實(shí)例，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)。 4）教材內(nèi)容緊隨技

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊

6ES7 352-1AH01-0AE0 FM352 電子凸輪控制器

6ES7 352-1AH00-8BG0 組態(tài)軟件包

6ES7353-1AH01-0AE0 步進(jìn)電機(jī)定位模塊

6ES7 354-1AH01-0AE0 FM354 伺服電機(jī)定位模塊

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-0VH00-8BA0 組態(tài)軟件包

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊

6ES7 357-4AH01-0AE0 FM357-2多軸定位模塊

6ES7 357-4AH03-3AE0 FM357-2L系統(tǒng)固件單獨(dú)許可證

6ES7 357-4BH03-3AE0 FM357-2XL 系統(tǒng)固件單獨(dú)許可證

6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對(duì)位置輸入模塊

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包

通訊模板

6ES7 340-1AH01-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）

6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH00-8BA0 CP341 通訊模塊配置軟件包

6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站

6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊

6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊

6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊

6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模

S7-300

• 模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
• 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活
• 方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)
• 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
• 大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁

S7-300F

• 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，滿足工廠日益增加的安全需求
• 基于S7-300
• 可以連接帶有安全相關(guān)模塊的ET200S和ET200M分布式I/O 站；采用PROFIsafe協(xié)議通過(guò) PROFIBUS DP進(jìn)行與安全相關(guān)的通訊。
• 此外，還有用于與安全無(wú)關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊

一般技術(shù)參數(shù)
	防護(hù)等級(jí)	符合 IEC 60 529 的防護(hù)等級(jí) IP20
	環(huán)境溫度
	水平安裝	0 … 60 °C
	垂直安裝	0 … 40 °C
	相對(duì)濕度	5 ~ 95 %，無(wú)冷凝 （按IEC 61131-2的相對(duì)濕度嚴(yán)重程度等級(jí)2）
	大氣壓力	795 … 1080 hPa
	隔離
	24 V DC 電路	測(cè)試電壓 500 V DC
	230 V AC 電路	測(cè)試電壓 1460 V AC
	電磁兼容性	EMC 法則要求：
		抗干擾，依照 IEC 61000-6-2，測(cè)試，依照 IEC 61000-4-2, 61000-4-3, IEC 61000-4-4, IEC 61000-4-5, IEC 61000-4-6
		發(fā)射沖突，依照EN 50081-2，測(cè)試，依照EN 55011，A級(jí)，1組
	機(jī)械額定值
	振動(dòng)，測(cè)試條件符合	IEC 60068, Part 2-6/10 up 58 Hz; 恒定幅度 0.075 mm；58-150 Hz； 恒定加速度 1 g； 振動(dòng)周期： 在三個(gè)互相垂直軸的每個(gè)方向上，每根軸為 10 個(gè)振動(dòng)周期。
	沖擊，按照/通過(guò)進(jìn)行測(cè)試	IEC 60068, Part 2-27/半正弦： 沖擊遷都 15 g（峰值），持續(xù)時(shí)間 11 ms 中央處理單元（CPU） 緊湊型 CPU CPU 312C                6ES73125BE030AB0 CPU 313C                6ES73135BF030AB0 CPU 313C-2 PtP      6ES73136BF030AB0 CPU 313C-2 DP       6ES73136CF030AB0 CPU 314C-2 PtP      6ES73146BG030AB0 CPU 314C-2 DP       6ES73146CG030AB0 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU CPU 312                  6ES73121AE130AB0 CPU 314                  6ES73141AG130AB0 CPU 315-2 DP          6ES73152AG100AB0 CPU 317-2 DP          6ES73172AJ100AB0 PN CPU CPU 315-2 PN/DP    6ES73152EH130AB0 CPU 317-2 PN/DP    6ES73172EK130AB0 CPU 319-3 PN/DP    6ES73183EL000AB0 數(shù)字量模塊     SM 321 數(shù)字量輸入模塊     16 點(diǎn)輸入， 24VDC   6ES73211BH020AA0 16 點(diǎn)輸入， 24VDC，低態(tài)有效   6ES73211BH500AA0 32 點(diǎn)輸入， 24VDC   6ES73211BL000AA0 64 點(diǎn)輸入， 24VDC，低態(tài)有效   6ES73211BP000AA0 16 點(diǎn)輸入， 24-48VDC   6ES73211CH000AA0 16 點(diǎn)輸入， 48-125VDC   6ES73211CH200AA0 16 點(diǎn)輸入， 24VDC，用于等時(shí)線模式下運(yùn)行   6ES73211BH100AA0 32 點(diǎn)輸入， 120VAC   6ES73211EL000AA0 8 點(diǎn)輸入， 120/230VAC   6ES73211FF010AA0 8 點(diǎn)輸入， 120/230VAC，各輸入點(diǎn)隔離   6ES73211FF100AA0 16 點(diǎn)輸入， 120/230VAC   6ES73211FH000AA0 16 點(diǎn)輸入， 24VDC，用于等時(shí)同步模式下運(yùn)行，具有診斷能力 6ES73217BH010AB0 SM 322 數(shù)字量輸出模塊     8 點(diǎn)輸出， 24VDC， 2A   6ES73221BF010AA0 16 點(diǎn)輸出， 24VDC， 0.5A   6ES73221BH010AA0 16 點(diǎn)輸出， 24VDC， 0.5A，高速   6ES73221BH100AA0 32 點(diǎn)輸出， 24VDC， 0.5A   6ES73221BL000AA0 8 點(diǎn)輸出， 24VDC， 0.5A，診斷能力   6ES73228BF000AB0 64 點(diǎn)輸出， 24VDC， 0.3A   6ES73221BP000AA0 64 點(diǎn)輸出， 24VDC， 0.3A   6ES73221BP500AA0 16 點(diǎn)輸出， 24/48VDC， 0.5A   6ES73225GH000AB0 8 點(diǎn)輸出， 48-125VDC， 1.5A   6ES73221CF000AA0 8 點(diǎn)輸出， 120/230VAC， 1A   6ES73221FF010AA0 8 點(diǎn)輸出， 120/230VAC， 2A   6ES73225FF000AB0 16 點(diǎn)輸出， 120/230VAC， 1A   6ES73221FH000AA0 32 點(diǎn)輸出， 120VAC， 1A   6ES73221FL000AA0 8 點(diǎn)輸出，繼電器， 2A   6ES73221HF010AA0 8 點(diǎn)輸出，繼電器， 5A   6ES73221HF100AA0 8 點(diǎn)輸出，繼電器， 5A，帶過(guò)壓RC 濾波器保護(hù) 6ES73225HF000AB0 16 點(diǎn)輸出，繼電器， 8A   6ES73221HH010AA0 SM 323 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊     8 輸入， 8 輸出   6ES73231BH010AA0 16 輸入， 16 輸出   6ES73231BL000AA0 SM 327 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊     8 點(diǎn)輸入， 8 點(diǎn)輸入或輸出( 可設(shè)置)   6ES73271BH000AB0    模擬量模塊      SM 331 模擬量輸入模塊      8 點(diǎn)輸入， 13 位分辨率    6ES73311KF010AB0  8 點(diǎn)輸入， 9/12/14位分辨率    6ES73317KF020AB0  2 點(diǎn)輸入， 9/12/14位分辨率    6ES73317KB020AB0  8 點(diǎn)輸入，增強(qiáng)型16 位分辨率    6ES73317NF000AB0  8 點(diǎn)輸入，增強(qiáng)型16 位分辨率， 4 通道模式  6ES73317NF100AB0  8 點(diǎn)輸入， 14 位分辨率，用于等時(shí)模式下運(yùn)行  6ES73317HF010AB0  8 點(diǎn)輸入，用于熱電阻    6ES73317PF010AB0  8 點(diǎn)輸入，用于熱電偶    6ES73317PF110AB0  SM 332 模擬量輸出模塊      4 路輸出    6ES73325HD010AB0  4 路輸出， 16 位    6ES73327ND020AB0  2 路輸出    6ES73325HB010AB0  8 路輸出    6ES73325HF000AB0  SM 335 快速模擬量輸入/ 輸出模塊    6ES73357HG010AB0    功能模塊      PROFIBUS 模塊 IM 174    6ES71740AA000AA0  FM 350-1 計(jì)數(shù)器模塊    6ES73501AH030AE0  FM 350-2 計(jì)數(shù)器模塊    6ES73502AH000AE0  FM 351 定位模塊    6ES73511AH010AE0  FM 352 電子凸輪控制器    6ES73521AH020AE0  FM 352-5 高速布爾處理器      帶有漏型輸出    6ES73525AH000AE0  帶有源性輸出    6ES73525AH100AE0  FM 355 閉環(huán)控制模塊      FM 355 C 控制器模塊    6ES73550VH100AE0  FM 355 S 控制器模塊    6ES73551VH100AE0  FM 355-2 閉環(huán)溫度控制模塊      FM 355-2 C 溫度控制器    6ES73552CH000AE0  FM 355-2 S 溫度控制器模塊    6ES73552SH000AE0  SM 338 POS 輸入模塊    6ES73384BC010AB0    特殊模塊      SM 374 仿真模塊    6ES73742XH010AA0  DM 370 占位模塊    6ES73700AA010AA0  CP 340      帶一個(gè)RS 232C(V.24) 接口    6ES73401AH020AE0  帶一個(gè)20mA(TTY) 接口    6ES73401BH020AE0  帶一個(gè) RS 422/485 (X.27) 接口  6ES73401CH020AE0  CP 341      帶一個(gè)RS 232C(V.24) 接口    6ES73411AH010AE0  帶一個(gè)20mA(TTY) 接口    6ES73411BH010AE0  帶一個(gè) RS 422/485 (X.27) 接口  6ES73411CH010AE0  CP 343-2    6GK73432AH000XA0  CP 343-2 P    6GK73432AH100XA0  CP 342-5    6GK73425DA020XE0  CP 342-5 FO    6GK73425DF000XE0  CP 343-5    6GK73435FA010XE0    接口模塊      IM 360 接口模塊    6ES73603AA010AA0  IM 361 接口模塊    6ES73613CA010AA0  電源模塊      PS 307      120/230 V AC /24 V DC ； 2 A  6ES73071BA000AA0  120/230 V AC /24 V DC ； 5 A  6ES73071EA000AA0  120/230 V AC /24 V DC ； 10 A  6ES73071KA010AA0  故障安全型 CPU      CPU 315F-2 DP    6ES73156FF010AB0  CPU 315F-2 PN/DP    6ES73152FH130AB0  CPU 317F-2 DP    6ES73176FF030AB0  CPU 317F-2 PN/DP    6ES73172FK130AB0  CPU 319F-2 PN/DP    6ES73183FL000AB0  S7 F 分布式安全選件包，一年浮動(dòng)授權(quán)  6ES78331FC020YA5  S7 F 分布式安全選件包升級(jí)版  6ES78331FC020YE5  F 數(shù)字量/ 模擬量模塊      SM 326 F 數(shù)字量輸入模塊- 安全集成  24 點(diǎn)輸入， 24V DC    6ES73261BK010AB0  8 點(diǎn)輸入， 24V DC， NAMUR    6ES73261RF000AB0  SM 326 F 數(shù)字量輸出模塊- 安全集成  10 點(diǎn)輸出， 24 V DC， 2 A    6ES73262BF010AB0  8 點(diǎn)輸出， 24 V DC， 2A    6ES73262BF400AB0  SM 336 F 模擬量輸出模塊- 安全集成  6 路輸入， 14 位    6ES73361HE000AB0  6 路輸入， 16 位， HART    6ES73361GE000AB0  技術(shù)功能型 CPU      CPU 315T-2 DP    6ES73156TG100AB0  CPU 317T-2 DP    6ES73176TJ100AB0  S7 Technology V3.0    6ES78641CC300YX0