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全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)直流調(diào)速裝置，直流電動(dòng)機(jī)，測(cè)速發(fā)電機(jī)和磁粉制動(dòng)器組成。
為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)器一
般都采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中起到了非常重要的作用。
 
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器作用:
(1)使轉(zhuǎn)速跟隨給定值變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)無靜差。
    （2）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。（要求轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器具有良好的抗擾性
能指  標(biāo)，電流調(diào)節(jié)器電流環(huán)具有良好的跟隨性能。）    （3）其輸出限幅值決定最大電流。 http://www.zkcd.com.cn/
     電流調(diào)節(jié)器作用：

  （1）對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用。由于增加了電流內(nèi)環(huán)，電網(wǎng)電壓擾動(dòng)被包在電流環(huán)里面了，當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生波動(dòng)時(shí)，可以通過電流反饋得到及時(shí)的調(diào)節(jié)，不必等到影響轉(zhuǎn)速后才有所反映。    （2）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)保證獲得的最大電流。
 
  （3）在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中時(shí)電流跟隨其給定值變化。
   
           （4）當(dāng)電機(jī)過載，甚至于堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，從而
起到快速的安全保護(hù)作用，如果故障消失，系統(tǒng)能夠自動(dòng)恢復(fù)正常。
電樞和勵(lì)磁的控制可通過PLC給定的外部命令如：點(diǎn)動(dòng)，爬行，運(yùn)行以及急停等命令。
另外，模擬量的輸入可通過外加10K電位器進(jìn)行。然后，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。模擬量的輸出作為顯示，如電流或電壓。開關(guān)量的輸出作為正常運(yùn)行或故障。