HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX
HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX
HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX
HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX HE693STP104AX
1、基本概念
我們生活在一個(gè)物質(zhì)的世界中。世間所有的物質(zhì)都包含了化學(xué)和物理特性，我們是通過對(duì)物質(zhì)的表觀性質(zhì)來(lái)了解和表述物質(zhì)的自有特性和運(yùn)動(dòng)特性。這些表觀性質(zhì)就是我們常說的質(zhì)量、溫度、速度、壓力、電壓、電流等用數(shù)學(xué)語(yǔ)言表述的物理量，在自控領(lǐng)域稱為工程量。這種表述的優(yōu)點(diǎn)是直觀、容易理解。在電動(dòng)傳感技術(shù)出現(xiàn)之前，傳統(tǒng)的檢測(cè)儀器可以直接顯示被測(cè)量的物理量，其中也包括機(jī)械式的電動(dòng)儀表。
2、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)
在電動(dòng)傳感器時(shí)代，中央控制成為可能，這就需要檢測(cè)信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳送。但是紛繁復(fù)雜的物理量信號(hào)直接傳送會(huì)大大降低儀表的適用性。而且大多傳感器屬于弱信號(hào)型，遠(yuǎn)距離傳送很容易出現(xiàn)衰減、干擾的問題。因此才出現(xiàn)了二次變送器和標(biāo)準(zhǔn)的電傳送信號(hào)。二次變送器的作用就是將傳感器的信號(hào)放大成為符合工業(yè)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得最多的是4－20mA）。而變送器通過對(duì)放大器電路的零點(diǎn)遷移以及增益調(diào)整，可以將標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)于物理量的被檢測(cè)范圍，如0－100℃或-10－100℃等等。這是用硬件電路對(duì)物理量進(jìn)行數(shù)學(xué)變換。中央控制室的儀表將這些電信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式的電壓表、電流表就能顯示被測(cè)的物理量。對(duì)于不同的量程范圍，只要更換指針后面的刻度盤就可以了。更換刻度盤不會(huì)影響儀表的根本性質(zhì)，這就給儀表的標(biāo)準(zhǔn)化、通用性和規(guī)?；a(chǎn)帶來(lái)的無(wú)可限量的好處。
3、數(shù)字化儀表
到了數(shù)字化時(shí)代，指針式顯示表變成了更直觀、更精確的數(shù)字顯示方式。在數(shù)字化儀表中，這種顯示方式實(shí)際上是用純數(shù)學(xué)的方式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行逆變換，成為大家習(xí)慣的物理量表達(dá)方式。這種變換就是依靠軟件做數(shù)學(xué)運(yùn)算。這些運(yùn)算可能是線性方程，也可能是非線性方程，現(xiàn)在的電腦對(duì)這些運(yùn)算是易如反掌。
4、信號(hào)變換中的數(shù)學(xué)問題
信號(hào)的變換需要經(jīng)過以下過程：物理量－傳感器信號(hào)－標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)－A/D轉(zhuǎn)換－數(shù)值顯示。
聲明：為簡(jiǎn)單起見，我們?cè)诖擞懻摰氖蔷€性的信號(hào)變換。同時(shí)略過傳感器的信號(hào)變換過程。
假定物理量為A，范圍即為A0－Am，實(shí)時(shí)物理量為X；標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是B0－Bm，實(shí)時(shí)電信號(hào)為Y；A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為C0-Cm，實(shí)時(shí)數(shù)值為Z。
如此，B0對(duì)應(yīng)于A0，Bm對(duì)應(yīng)于Am，Y對(duì)應(yīng)于X，及Y=f(X)。由于是線性關(guān)系，得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是線性關(guān)系，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)學(xué)方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中計(jì)算出來(lái)的X就可以在顯示器上直接表達(dá)為被檢測(cè)的物理量。
5、PLC中逆變換的計(jì)算方法
以S7-200和4－20mA為例，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，我們得到的數(shù)值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某溫度傳感器和變送器檢測(cè)的是-10－60℃，用上述的方程表達(dá)為X=70*(Z-6400)/25600-10。經(jīng)過PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令計(jì)算后，HMI可以從結(jié)果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。
用同樣的原理，我們可以在HMI上輸入工程量，然后由軟件轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值。
在S7-200中，(Z-6400)/25600的計(jì)算結(jié)果是非常重要的數(shù)值。這是一個(gè)0－1.0（100％）的實(shí)數(shù)，可以直接送到PID指令（不是指令向?qū)В┑臋z測(cè)值輸入端。PID指令輸出的也是0－1.0的實(shí)數(shù)，通過前面的計(jì)算式的反計(jì)算，可以轉(zhuǎn)換成6400－32000，送到D/A端口變成4－20mA輸出。
以上講述的是PLC中工程量轉(zhuǎn)換的基本方法，程序的編寫則因人、因事而異。但是萬(wàn)變不離其衷。如果大家感興趣，我可以給出自己編寫的程序供大家參考，同時(shí)也希望各位網(wǎng)友不吝賜教、互相交流。
BRIDGEPORT 2ND FUJITSU FANUC A860-0300-T001 ENCODER A8600300T001 ENCODER ONLY
BRIDGEPORT 2ND FUJITSU FANUC A860-0300-T001 ENCODER A8600300T001 ENCODER ONLY B
BRIDGEPORT 2ND FUJITSU FANUC A860-0300-T001 ENCODER A8600300T001 ENCODER ONLY C
FANUC A860-0201-T003 NSFP A8600201T003
FANUC A860-0324-T102 ABS PULSE CODER
Fanuc Pulse Encoder A860-0315-T102 2500P
FANUC A860-0301-T002 A860301T002 A860 0301 T002 2500P
Fanuc PULSE CODER A860-0304-T111 2000P
FANUC PULSE CODER UNIT A860-0301-T001 A8600301T001 A860 0301 T001 2000P
FANUC A860-0300-T001 A8600300T001 A860 0300 T001 *\
FANUC A860-0300-T001 A8600300T001 A860 0300 T001 AA\
FANUC A860-0300-T001 A8600300T001 A860 0300 T001 **\
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FANUC A860-0300-T001 A8600300T001 A860 0300 T001 \
FANUC PULSE ENCODER A860-0301-T002 2500P A8600301T002 LABLOND MAKINO BARON 25
FANUC ENCODER PULSE CODER UNIT A860-0301-T002 A8600301T002 2500P TOYODA TYPE 32
FANUC Pulse Coder A860-0300-T002, A8600300T002, A86O-O3OO-TOO2, A86OO3OOTOO2
FANUC Pulse Coder A860-0300-T002-2500P DATE 86.3 _ K-632928 _A860-0300-T002
FANUC PULSE CODER ENCODER A860-0301-T002 2500P CNC
FANUC ENCODER PULSE CODER UNIT A860-0301-T002 A8600301T002 MAZAK V-12
FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 A8600201T001 CNC
Fanuc Pulsecoder A860-0300-T002/3 2500 Pulse/Rev A8600300T002 2500P pulse coder
FANUC PULSE CODER A860-0300-T002 2500P A8600300T0022500P LEBLOND MAKINO74/A30
Fanuc Pulse Coder 2000P A860-0304-T011
FANUC MI SENSOR UNIT A860-2100-V001
FANUC A860-2005-T301 USPP A8602005T301
FANUC A860-0201-T001 USPP A8600201T001
USED Fanuc A860-0360-T101/E Alpha A64 Pulse Coder
Fanuc Coder Unit A860-0301-T002 A8600301T002 _ T-160850
Fanuc Pulsecoder A860-0360-V501
Fanuc Encoder A860-0300-T001 A8600300T001
Fanuc Encoder A860-0300-T001 A8600300T001
Fanuc Pulse Coder A860-0356-T101 _ A8600356T101 _ A86O-O356-T1O1 _ A86OOO356T1O1
Fanuc Pulse Coder a64_ A860-0360-T201/E_A8600360T201_A86O-O36O-T2O1/E
FANUC PULSE CODER A860-0300-T002 2500P A8600300T0022500P LEBLOND MAKINO *ONLY*
FANUC A860-0300-T002 2000P PULSE CODER ENCODER A8600300T TOYODA FV45 VERT MILL
FANUC A860-0300-T002 2000P PULSE CODER ENCODER A8600300T TOYODA FV45 VERT MILL B
FANUC A860-0300-T002 2500P PULSE CODER ENCODER A8600300T002 KITAMURA MYCENTER2
FANUC A860-0300-T002 PULSE CODER ENCODER A8600300T002 2500P TAKISAWA MAC-V3
Fanuc Gettys DC Motor A860- 0300-T002 A8600300T002
Fanuc Encoder A860-0300-T002 2500P A8600300T002
FANUC SERVO MOTOR ENCODER A860-0300-T002 A8600300T002
Fanuc Encoder A860-0300-T002 2500P A8600300T002 CHEAP!
FANUC PULSE CODER A860-0300-T002 A8600300T002 2500P
FANUC PULSE CODER ENCODER A860-0300-T002 A8600300T002
FANUC PULSE CODER ENCODER A860-0300-T002 A8600300T002
FANUC SERVO PULSE ENCODER A860-0300-T002 A8600300T002
FANUC SERVO PULSE ENCODER A860-0300-T002 A8600300T002
FANUC PULSE CODER UNIT ONLY A860-0300-T002 2500P N K-00216 MORI SEIKI MV 45 40
FANUC PULSE CODER UNIT ONLY A860-0300-T002 2500P K-336019 MORI SEIKI MV 45 40
FANUC PULSE CODER A860-0300-T002 2500P A860 0300 T002
FANUC PULSE CODER A860-0300-T002 A8600300T002 2500P A
FANUC PULSE CODER ENCODER A860-0300-T002 A8600300T002
FANUC PULSE CODER A860-0300-T002 2500P A860 0300 T002
FANUC SERVO PULSE ENCODER A860-0300-T002 A8600300T002
FANUC CNC ENCODER (ONLY) A860-0300-T002 2500P FOR A FANUC 10M DC SERVO MOTOR
Fanuc Pulse Coder ABS 2000P A290-0561-V531 (A860-0320-T111)
FANUC ROBOTICS SERVO ABS PULSE CODER A860-0320-T111 2000P
FANUC A860-0201-T003 USPP A8600201T003
FANUC A860-0300-T002 2500P PULSE ENCODER PULSECODER
Fanuc A860-0201-T001 A8600201T001 Pulse Generator USED
Fanuc A860-0056-T020 tape reader
Fanuc A860-0201-T001 Pulse Generator
USED Fanuc A860-0360-T101 Alpha A64 Pulse Coder
FANUC PULSE GENERATOR A860-0202-T001 NEW
Fanuc A860-2120-T511 No Sensor Included Assembly
FANUC A860-0382-T255 HR MAGNETIC PULSE CODER
FANUC Pulse Generator A860-0200-T020
FANUC SINUMERIK Pulse Generator A860-0201-T002
FANUC Pulse Generator A860-0200-T011
FANUC A860-0200-T020 CNC ROTARY ENCODER
FANUC PULSE CODER (ENCODER ONLY) A860-0303-T002 2500P STAR 046249
FANUC PULSE CODER UNIT ENCODER A860-0303-T002 A8600303T002 T-674759 STAR 046249
FANUC PULSE CODER UNIT A860-0303-T002 T-674312 FANUC LTD STAR 046249
FANUC A860-0203-T001 PULSE GENERATOR 5V * NEW QTY
Repair Service for A860-0360-V501 Fanuc Pulsecoder Encoder Pulse Coder
Repair Service for Fanuc Encoder A860-0360-T201 Pulse coder
FANUC A860-0311-T112 ENCODER GOOD TAKE OFF
FANUC PULSE CODER A860-0303-T002-2500P A8600303T002S2500P A860 0303 T002 2500 P
FANUC PULSE CODER A860-0303-T002-2500P A8600303T002S2500P A860 0303 T002 2500 P
Fanuc A860-0056-T020 Tape Reader Unit A20B-0004-0270 08D _ A20B-0004-0280 11D
GE Fanuc A860-0333-T001 A16B-2700-0040 DETECTOR
FANUC ROBOTICS SERVO ABS PULSE CODER A860-0320-T111 2000P *DAMAGED*
FANUC A860-0202-T003 USPP A8600202T003
Fanuc Pulse Coder Alpha A64 A860-0360-T101
New Fanuc Pulse Generator A860-0203-T001
FANUC A860-0203-T001 PULSE GENERATOR NIB Free Ship
FANUC A860-2020-T301 USPP A8602020T301
Fanuc Pulse Coder Alpha A64 A860-0360-V501 A860-0360-T201
FANUC A860-0201-T002 USPP A8600201T002
FANUC ROBOTICS SERVO PULSECODER aA64 A860-0360-T201
FANUC FUJITSU PULSE GENERATOR A860-0200-T020 A8600200T020 A860 0200 T020 *M*
FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 NO. 078356 CEF50 ELOX CEF-50
FANUC ROBOTICS SERVO PULSECODER aA64 A860-0360-V501
FANUC PULSE GENERATOR ENCODER CODER A860-0200-T020
FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T020 A8600200T020 CNC ENCODER A
FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T020 A8600200T020 CNC
FANUC PULSE ENCODER A860-0301-T002 2500P *NOT WORKING
Fanuc Pulse Generator Handwheel MPG #A860-0201-T003
Fanuc A860-0055-T061 Tape Reader Unit No 16724 Mazak Fujitsu A8600055T061 Workin
Fanuc A860-0201-T001 Manual Pulse Generator Box
Fanuc Pulse Generator A860-0201-T003 _ A8600201T003
FANUC A860-0203-T001 PULSE GENERATOR 5VDC USED
FANUC Pulse Generator A860-0200-T011
FANUC Pulse Generator A860-0202-T003
Fanuc Fujitsu Tape Reader A860-0055-T061 A860-0050-T021
FANUC A860-0201-T001 Pulse Generator A8600201T001 1
FANUC A860-0201-T001 Pulse Generator A8600201T001
Fanuc Pulse Generator A860-0202-T003 _ A8600202T003 MPG
Fanuc Pulsecoder A860-0300-T002 2500P
Fanuc Pulse Coder A860-0300-T001/3_A8600300T0013_A860-0300-T001/3_2000 pulse/rev
FANUC FUJITSU PULSE GENERATOR A860-0201-T003 A8600201T003 A860 0201 T003 *M*
FANUC PULSE GENERATOR A860-0202-T001 A8600202T001 A860 0202 T001 *M*
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T013 A8600200T013 A860 0200 T013
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T003 A8600201T003 A860 0201 T003
FANUC PULSE CODER 2000 A860-0300-T001 A8600300T001
Fanuc A860-0201-T001 Pulse Generator "Handwheel"
Fujitsu Fanuc Pulse Coder A860-0300-T001_A8600300T001_A86O-03OO-TOO1_
FANUC Pulse Generator A860-0201-T003
FANUC CNC JOG MANUAL PULSE GENERATOR MPG A860-0200-T020
Fanuc manual pulse generator type A860-0203-T001
FANUC Pulse Generator A860-0201-T002
FANUC Pulsecoder A860-0315-T102 2500p _ A8600315T102 _2500P FOR PARTS OR REPAIR!
Fanuc Pulse Coder A860-0200-T020
Fanuc Pulse Generator A860-0200-T020 MPG A8600200T020
FANUC MPG A860-0201-T001 Pulse Generator A8600201T001
FANUC A860-0201-T002 A8600201T002 PULSE GENERATOR CNC
FANUC MPG A860-0201-T001 Pulse Generator A8600201T001 1
FANUC PULSE GENERATOR ENCODER A860-0201-T001 TOYODA TYPE 32 CNC LATHE P.1
EXTERNAL ENCODER HAND WHEEL FANUC A860-0201-T001 OERLIKON KN3 VERT MILL
FANUC GENERATOR ENCODER A860-0201-T001 A8600201T001 TAKAMAZ EX-20 CNC LATHE
FANUC PULSE GENERATOR ENCODER A860-0201-T001 A860 0201 T001 KITAMURA S-12 CNC
FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 ENCODER A8600201T001 MIYANO BNC-34 CNC
FANUC PULSE GENERATOR ENCODER A860-0201-T001 KITAMURA JIG CENTER 7 CNC
FANUC A860-0201-T001 PULSE GENERATOR ENCODER A8600201T0 TOYODA FV45 VERT MILL
FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 A8600201T001
FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 ENCODER A8600201T001 KITAMURA 1
FANUC PULSE GENERATOR ENCODER A860-0201-T003 LONG CHANG LC-CV 410 CNC
FANUC PUSLE GENERATOR A860-0201-T002 A8600201T002 ONLY LEBLOND BARON 25
FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 A8600201T001 CNC
FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T002 A8600201T002 CNC
FANUC A860-0201-T001 Pulse Generator A8600201T001
FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 A8600201T001 ONLY KITAMURA 1
FANUC ENCODER PULSE GENERATOR A860-0201-T001 A8600201T001 MORI SEIKI SL-3H LATHE
FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 A8600201T001
FANUC MPG A860-0201-T001 Pulse Generator A8600201T001
FANUC PULSE CODER A860-0201-T001 A8600201T001 ENCODER
TAKISAWA MAC-V3 MACHINE FANUC A860-0201-T001 PULSE GENERATOR ENCODER
Fanuc A860-0333-T001 Linear Motor Postion Detection Circuit
FANUC A860-0201-T002 PULSE GENERATOR A8600201T002 ENCODER BURGMASTER VT 200
FANUC A860-0201-T002 ENCODER A8600201T002 BURGMASTER VT 200
FANUC CNC PULSE GENERATOR ENCODER (ONLY) A860-0201-T001 A5600201T001
FANUC PULSE GENERATOR ENCODER A860-0201-T002 8600201T002 USMT MILL CNC
Fanuc Pulse Generator A860-0203-T001_A8600203T001_A86O-O2O3-TOO1_A86OO2O3TOO1
NEW For Fanuc A660-2005-T505#L Servo Motor Cable Flex 7m A860-2020-T301
FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T003 A8600201T003 NO. 006765 CINCINNATI MC02
Fanuc A860-0202-T001 Pulse Generator
Fanuc Pulse Coder Alpha A64 A860-0360-T101
Fanuc A860-0201-T001 Pulse Generator 5V ! WOW !
GE FANUC A860-0201-T001 PULSE
FANUC / FUJITSU Manual Pulse Generator Unit, A860-0200-T020, USED, WARRANTY
Fanuc Pulse Generator A860-0201-T001 A8600201T001
FANUC A860-0201-T001 PULSE GENERATOR
Fanuc Pulse Coder PulseCoder A860-0365-T001
1 x used Fanuc Pulse Coder PulseCoder A860-0370-T001
FANUC ECODER A860-0201-T002 A860 0201 T002 KIWA EXCEL CENTER 4 CNC
Fanuc Pulse Generator A860-0202-T001 A8600202T001
Fanuc Operator panel MPG Pulse Generator A860-0202-T001
FANUC A860-0201-T001 Pulse Generator A8600201T001
FANUC A860-0360-V907 NSFP A8600360V907
FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T020 WORKS FINE
FANUC A860-0201-T003 A8600201T003 PULSE GENERATOR
Fanuc Pulse Generator A860-0201-T001 MPG A8600201T001
FANUC PULSE GENERATOR CODER A860-0201-T001 A8600201T001 A860 0201 T001 \
Fanuc Pules Generator A860-0201-T002
FANUC A860-0201-T001 Pulse Generator
FANUC A860-0056-T020 TAPE READER UNIT
FANUC Pulse Generator A860-0201-T002
Fanuc LTD Pulse Generator A860-0201-T001 No. 036424 Date 1984-09 Working
FANUC Pulse Generator A860-0201-T002
FANUC PULSE A860-0201-T002 A8600201T002 A860 0201 T002/
FANUC PULSE A8600201T002 A860-0201-T002 A860 0201T002 /
Fanuc A860-0201-T002 _ Pulse Generator _ A8600201T002
General Electric (GE) Fanuc A06B-0373-B675 Servo Motor A860-0360-T001 Pulsecoder
Fanuc 1-05 AC Servo Motor A06B-0312-B032 With A860-0321-T122 (A06B0312B032)
FANUC A860-Q201-T001 PULSE GENERATOR
