KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07用Labview 2009開發(fā)WinCE應(yīng)用程序
需要安裝的工具包括了：USB驅(qū)動(dòng)程序、Microsoft ActiveSync 同步軟件、Labview 2009、和LabVIEW 2009 Touch Panel Module。隨光盤附帶有豐富的例子：串口、波形圖等。
1.1. 準(zhǔn)備步驟
1.1.1.KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07 安裝USB驅(qū)動(dòng)程序
Wince 單板電腦首次與PC機(jī)（一般是桌面電腦）相連時(shí)，會(huì)提示需安裝USB驅(qū)動(dòng)程序。以后可跳過這步。將PC機(jī)與 Wince 單板電腦通過USB口相連，當(dāng)PC機(jī)提示發(fā)現(xiàn)新硬件時(shí),找到附帶光盤中的USB驅(qū)動(dòng)文件夾中WINCE下面的 wceusbsh 文件。
1.1.2. 安裝工具軟件步驟
1. Microsoft ActiveSync 4.2同步軟件；
2. KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07開發(fā)工具：
①安裝Labview 2009開發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)；
②安裝觸摸屏面板模塊（LabVIEW 2009 Touch Panel Module）；
1.1.3. 重點(diǎn)提示
以上工具安裝完成后,當(dāng)WinCE運(yùn)行并與開發(fā)機(jī)通過USB 相連時(shí)，ActiveSync 會(huì)自動(dòng)啟動(dòng),要求建立合作關(guān)系,如下圖 1.1：
附件
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KUKA FE002/1-1 69-223-652
KUKA INZ23 69-250-333
KUKA FE005/1-1 69-157-015
KUKA FE001/1 69-223-650
KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07
型號(hào)：TDM1.3-050-300-W1-0
Indramat 1.3 Servo Drive
型號(hào)：DKC03.3
DKC servo drive
型號(hào)： DKC03.1-040-7-FW
Indramat EcoDrive Digital Servo Drive
Bosch Rexroth DKC03.3-016-7FW
Indramat Eco Drive
型號(hào)： MDD112C-N-030-N2L-130PA0
Indramat Permanent Magnet Motor
型號(hào)：MDD112A-N-030-N2L-130PB1
Indramat AC Servomotor
型號(hào)：MDD112B-N-020-N2L-130PB1
Permanent Magnet Motor
型號(hào)：MDD112C-N-020-N2L-130PB2
Indramat AC Servomotor
型號(hào)： MDD112G-N-030-N2M-180GA0
Permanent Magnet Motor
型號(hào)：071B-0-TS-4-C
Servo Motor
