PK-M-0900
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張力控制器（Tension controller）是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開(kāi)發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)（一般為毫伏級(jí)別）作為張力反饋值，通過(guò)比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，最好輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，最終達(dá)到偏差最小，系統(tǒng)響應(yīng)最快的目的。
在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來(lái)達(dá)到生產(chǎn)要求， 張力控制器（圖1）
張力控制器就是控制這類張力的一種儀表。張力控制器還有所謂的手動(dòng)控制功能，一般是指人為可以通過(guò)張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（經(jīng)常為電機(jī)的電流量）；一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應(yīng)用在卷取設(shè)備上，有放卷和收卷之分；另外還有錐度調(diào)節(jié)功能，可以在控制器內(nèi)部直接設(shè)定一些工藝上要求的卷取錐度。
一套典型的張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測(cè)器，
張力控制器（圖2）
磁粉制動(dòng)器和離合器構(gòu)成。根據(jù)環(huán)路可分為開(kāi)環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng)；根據(jù)對(duì)不同卷材的監(jiān)測(cè)方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。
張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運(yùn)行中產(chǎn)生漂移,會(huì)出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象；若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。
手動(dòng)張力控制器
就是在收卷或放卷過(guò)程中，當(dāng)卷徑變化到某一階段，由操作者調(diào)節(jié)手動(dòng)電源裝置，從而達(dá)到控制張力的目的。不過(guò)現(xiàn)代凹印機(jī)手動(dòng)張力控制系統(tǒng)已基本被淘汰，而僅僅作為閉環(huán)式全自動(dòng)張力控制系統(tǒng)中的一種操作模式存在。
脈沖式錐度張力控制器
脈沖式錐度張力控制器的張力控制方法是通過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)收卷或放卷的運(yùn)行脈沖數(shù)， 張力控制器（圖4）
當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)控制控制器預(yù)置脈沖時(shí)張力輸出遞增或遞減一個(gè)單位，從而實(shí)收卷或放卷的錐度張力控制。該張力控制器主電路采用PWM恒電流開(kāi)關(guān)替換了常規(guī)的笨重變壓器供電更電路故具有重量輕、體積小、恒電流精度高等特點(diǎn)，控制器操作面板采用微觸開(kāi)關(guān)使操作為簡(jiǎn)便，輸出電流采用LED數(shù)碼管使顯示更為直觀。該產(chǎn)品可以設(shè)置成手動(dòng)張力控制、收卷錐度張力控制、放卷錐度張力控制方式，可適用于各種印刷機(jī)械做收卷放卷半自動(dòng)張力控制。
全自動(dòng)張力控制器
全自動(dòng)張力控制是由張力傳感器直接測(cè)定料帶的實(shí)際張力值， 張力控制器（圖5）
然后把張力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成張力信號(hào)反饋回張力控制器，通過(guò)此信號(hào)與控制器預(yù)先設(shè)定的張力值對(duì)比，計(jì)算出控制信號(hào)，自動(dòng)控制執(zhí)行單元?jiǎng)t使實(shí)際張力值與預(yù)設(shè)張力值相等，以達(dá)到張力穩(wěn)定目的。它是目前較為先進(jìn)的張力控制方法。另外，在我國(guó)制造和銷售的中、高檔印刷機(jī)張力控制系統(tǒng)中，由于更高的印刷速度及生產(chǎn)工藝對(duì)張力控制提出了更高的要求，使得磁粉離合器已不能勝任該類系統(tǒng)的執(zhí)行單元。因此在現(xiàn)代凹印機(jī)、高速分切機(jī)、高速涂布復(fù)合機(jī)中已被交、直流伺服電機(jī)執(zhí)行單元所取代，實(shí)現(xiàn)了更加先進(jìn)的張力伺服控制。
4工作原理線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器是控制輸入電流， 張力控制器（圖6）
達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)鉅的自動(dòng)化器件。
當(dāng)線圈不通電時(shí)，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內(nèi)壁，輸出軸與輸入軸沒(méi)有接觸，此時(shí)，為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
當(dāng)線圈通電時(shí)，磁粉在磁力線作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉(zhuǎn)，并在超載時(shí)產(chǎn)生滑差，此時(shí)為工作狀態(tài)。從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。
5主要應(yīng)用手動(dòng)張力控制器是根據(jù)收料或放料卷徑的變化， 張力控制器（圖7）
人工調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流，從而獲得一定的張力。
半自動(dòng)張力控制器又稱卷徑式張力控制器，控制器能自動(dòng)檢測(cè)出收料或放料的卷徑，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及測(cè)量卷徑，自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流來(lái)控制卷料的張力。
全自動(dòng)張力控制器能測(cè)量卷料的實(shí)際張力，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及實(shí)測(cè)張力經(jīng)PID運(yùn)算后自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流來(lái)控制卷料的張力。全自動(dòng)張力控制器具有極高的張力控制精度，適用于對(duì)張力控制精度要求較高的場(chǎng)合使用。[1]
6接線方法自動(dòng)張力控制器接線圖，連接方法介紹，張力控制系統(tǒng)配套儀器除了張力控制器外，還有張力傳感器、磁粉
張力控制器[2]
制動(dòng)器、磁粉離合器等重要元件。
張力控制器接線注意事項(xiàng)說(shuō)明：
1、輸入信號(hào)線、開(kāi)關(guān)量輸入與輸出端子、輸出電源等弱電線應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離儀器電源線、動(dòng)力電源等強(qiáng)電線，以避免產(chǎn)生信號(hào)干擾等情況。
2、注意，輸入信號(hào)、開(kāi)關(guān)量輸入輸出端子、輸出電源等弱電端子一定不要接強(qiáng)電，否則將會(huì)燒毀整個(gè)儀器。
3、按正確的接線圖將張力傳感器信號(hào)接好，如果需要接雙只張力傳感器時(shí)，必須注意信號(hào)極性不能接錯(cuò)，否則顯示的測(cè)量值將會(huì)不精確的。
4、如果僅接單只張力傳感器的話，未接張力信號(hào)的輸入端子必須要短接。
5、張力傳感器屏蔽線一定要接SG端子。
三菱張力產(chǎn)品型號(hào)如下：
張力表 PK-M-0900 PK-M-0900
張力擴(kuò)大器 PK-M-0900
卷經(jīng)演算器 PK-M-0900
功率擴(kuò)大器 PK-M-0900 PK-M-0900
張力控制器,手動(dòng)LD-05ZX PK-M-0900 PK-M-0900 PK-M-0900 PK-M-0900
張力控制器, 半自動(dòng)PK-M-0900 PK-M-0900-SET PK-M-0900
張力控制器, 全自動(dòng) PK-M-0900 PK-M-0900 PK-M-0900 PK-M-0900 PK-M-0900
模擬輸入板 PK-M-0900
張力檢測(cè)器 LX-005TD LX-015TD LX-030TD LX-050TD LX-100TD LX-200TD Cable for LX-TD
LX-005TD-909 LX-015TD-909 LX-030TD-909 LX-050TD-909 LX-100TD-909 LX-200TD-909
LX-05BRR
張力表 PK-M-0900
張力擴(kuò)大器 PK-M-0900
三菱磁粉離合器、制動(dòng)器產(chǎn)品型號(hào)如下：
PK-M-0900
PK-M-0900
PK-M-0900
PK-M-0900
PK-M-0900
PK-M-0900
ZKB-0.6YN
PK-M-0900
PK-M-0900
PK-M-0900
ZKB-10XN
ZKB-20XN
ZKB-40XN
ZKB-2.5HBN/HBN-C
ZKB-5HBN/HBN-C
ZKB-10HBN/HBN-C
ZKB-20HBN/HBN-C
ZKB-40HBN
ZKB-2.5WN
ZKB-5WN
ZKB-10WN
ZKB-20WN
ZKB-40WN
ZA-0.6Y
ZA-1.2Y1
ZA-2.5Y1
ZA-5Y1
ZA-10Y1
ZA-20Y1
ZA-40Y
ZX-0.3YN-24
ZX-0.3YN-80
ZX-0.6YN-24
ZX-0.6YN-80
ZX-1.2YN-24
ZX-1.2YN-80
ZX-2.5YH
ZX-2.5YS
ZX-5YH
ZX-5YS
ZHY-1.2A1
ZHY-2.5A
ZHY-5A1
ZHY-10A
ZHY-20A
ZHY-40A
ZHY-60A
ZHY-100A2
ZHY-0.03B
ZHY-0.08B
ZHY-0.3B
ZHY-0.6B
ZHA-20A
ZHA-40A
ZHA-60A
ZHY-100A2
ZHY-0.03B
ZHY-0.08B
ZHY-0.3B
ZHY-0.6B
ZKG-5AN
ZKG-10AN
ZKG-20AN
ZKG-50AN
ZKG-100AN
PK-M-0900
PK-M-0900 (重點(diǎn)）
PK-M-0900(重點(diǎn)）
PK-M-0900 (重點(diǎn)）
ZKB-0.06AN
PK-M-0900
PK-M-0900
PK-M-0900
PK-M-0900
ZKB-5BN
ZKB-10BN
ZKB-20BN
ZKB-40BN
ZKB-1.2B4-909
ZKB-5B4-909
ZKB-10B2-909
ZKB-20B2-909
ZA-0.6A1
ZA-1.2A1
ZA-2.5A1
ZA-5A1
ZA-10A1
ZA-20A1
ZHA-0.6B
ZHA-1.2A1
ZHA-2.5A
ZHA-5A1
ZHA-10A
ZHA-20A
ZHA-40A
PK-M-0900
PK-M-0900（重點(diǎn)）
ZKB-5HBN/HBN-C
ZKB-10HBN/HBN-C
ZKB-20HBN/HBN-C
ZKB-40HBN
ZKB-2.5WN（重點(diǎn)）
ZKB-5WN
磁粉離合器空心軸型, 靜止線圈, 自然冷卻: ZA-0.6A ZA-1.2A1 ZA-2.5AN1 ZA-5AN1
ZA-10A1 ZA-20A1
伸出軸型靜止線圈, 自然冷卻ZKB-0.06AN PK-M-0900 PK-M-0900 ZKG-5AN ZKG-10AN ZKG-20AN
ZKG-50AN
伸出軸型靜止線圈, 強(qiáng)制空冷: PK-M-0900 PK-M-0900 ZKB-5BN
ZKB-10BN ZKB-20BN
磁滯式ZHA-1.2A ZHA-2.5A ZHA-5A
空心軸型, 靜止線圈 , 自然冷卻 ZA-0.6Y ZA-1.2Y1 ZA-2.5Y1 ZA-5Y1 ZA-10Y1
ZA-20Y1 ZX-2.5YH ZX-5YH ZX-0.3YN-24 ZX-0.3YN-80 ZX-0.6YN-24
ZX-0.6YN-80 ZX-1.2YN-24 ZX-1.2YN-80
伸出軸型 靜止線圈,自然冷卻 PK-M-0900 PK-M-0900 ZKB-0.6YN PK-M-0900 PK-M-0900 PK-M-0900
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