1 電流連接器和相關參數
1．1 模擬量輸出
1．1．1 模擬量輸出端子
CUD1板的模擬量輸出端子X175 的12, 13端子輸出0-±10V電壓, 表示實際電樞電流, 輸出10V電壓時, 表示2倍的整流器額定直流電流值r072.002 ( r072.002為實際整流器額定直流電流(電樞) 與在參數P076.001 或P067 中的設置相同)。
整流器其他模擬量數輸出端子根據具體參數設置值(連接器)標定。
圖1模擬量輸出信號
1．1．2 電流常用參數和連接器
直流調速器6RA70的電流常用參數和連接器有:K107,K117和參數r019, r020。
參數r019和r020按照參數P100(電動機額定電流) 標定。
圖2電流連接器參數
連接器K0107: 內部帶符號電流實際值(電樞), 按照參數電機額定電樞電流參數P100標定。
連接器K0117: 內部帶符號電流實際值(電樞), 按照參數裝置額定電樞電流參數r072.2標定。
其他與電流相關的連接器和參數的標定, 請參考使用說明書中的參數列表和連接器列表。
2速度實際值
2.1速度實際值由“主實際值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照測速機反饋電壓參數P741設定的電壓值對應的實際轉速值來標定。
如P741=120V, 而測速機反饋電壓為120V時,對應的轉速是3000rpm, 當速度參數為100%時,對應的轉速為3000rpm。
2.2速度實際值由“脈沖編碼器來的實際速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照測速機反饋電壓參數P143設定的最大轉速值來標定。
如P143=2000rpm, 當速度參數為100%時,電機轉速為2000rpm。
2.3速度實際值由“實際EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115=100%時, 按照電機的額定轉速標定
2.4速度實際值自由連接(P083=4)
根據參數P609設置的連接器標定
3其他參數和連接器
其他的連接器和參數的標定, 請參考使用說明書中的參數列表和連接器列表。
關鍵詞
6RA70, 參數標定
在頻繁執(zhí)行點動命令時如何控制6RA70主接觸器的通斷
-
文獻
-
涉及產品
問：
在頻繁執(zhí)行點動命令時如何控制6RA70主接觸器的通斷
答：
通過端子109&110控制主接觸器時， 主接觸器的控制命令源由參數U619定義，工廠設定值為開關量連接器B0124。B0124為狀態(tài)字1的Bit12，來自于裝置內部的順序控制，當執(zhí)行合閘，點動，爬行，OFF1，OFF2，OFF3，安全停車等命令以及有故障激活時，根據相應的執(zhí)行順序來控制主接觸器的通斷。
當輸入“點動”指令后，裝置退出運行狀態(tài)o7，然后“進線接觸器閉合”B0124=1；
當撤消“點動”指令后，根據P437的實際設置沿斜坡函數發(fā)生器斜率減速（P437=0）或旁路斜坡函數直接減速（P437=1），速度實際值小于最小速度閥值（P370,P371）后禁止調節(jié)器，結束“點動指令取消后的等待時間”（P085）后，發(fā)出“進線接觸器打開”B0124=0。
在頻繁執(zhí)行點動命令時，主接觸器也會頻繁的通斷，可根據實際的使用情況延長“點動指令取消后的等待時間”，P085工廠設定值為10s，最長可設置為60s。這樣，在一個點動指令取消后，裝置滯留在運行狀態(tài)o1.3，在結束“點動指令取消后的等待時間”（P085）之前主接觸器依然閉合，如果在這個時間周期內又輸入一個新的點動指令，則裝置轉換到下一個運行狀態(tài)o1.2或更低；如果在這個時間周期結束時沒有輸入新的點動指令，則主接觸器斷開，裝置轉換到運行狀態(tài)o7。另外，也可以根據實際情況更改主接觸器的控制命令源U619,例如設置U619=B0107,只在激活故障時才切斷主接觸器等。
關鍵詞
6RA70 點動 主接觸器
西門子6RA7018-6DS22-0，西門子6RA7018-6DS22-0，西門子6RA7018-6DS22-0
MOTION-CONNECT 300 動力電纜
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MOTION-CONNECT 300 動力電纜
(FSB 和 FSC)
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（絕對編碼器）
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MOTION-CONNECT 300 增量編碼器電纜
（增量編碼器）
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MOTION-CONNECT 300 抱閘電纜
（抱閘電纜）
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西門子伺服電機連接器，西門子動力連接器，西門子編碼連接器，西門子抱閘連接器
動力連接器 - 電機端 6FX2003-0LL11
絕對編碼器連接器 - 電機端 6FX2003-0DB11
增量編碼器連接器 - 電機端 6FX2003-0SL11
抱閘連接器 - 電機端 6FX2003-0LL51
編碼器連接器 - 驅動端 6FX2003-0SB14
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G120PM240功率模塊（無內置A級過濾器 ）
訂貨號
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商品型號
M440系列：
6SE6440-2UD32-2DB1 西門子22kw變頻器
6SE6440-2UD33-7EB1 西門子37kw變頻器
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