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西門子變頻器 6SE70系列，直流驅動6RA70系列、及各種備件：6SY7000、6SY7010等（優(yōu)勢）
西門子伺服電機：1FT、1FK、1PH、1FN、1FW、1FE、1FL等（優(yōu)勢）
西門子電機：1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8
西門子PLC S7-200/300/400系列
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一、 S7-200與6RA70裝置連接
1． 系統(tǒng)要求
> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）
> PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅動裝置及一臺PC機
2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨購買：
3．我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程：
> 第一步：設置通訊接口
> 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）
> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）
> 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅動裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設置相同，詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設置相應的參數。
表一：
| 參數 | USS1(PMU:X300) | USS2(CUD1:X172) | USS3（CUD2:X162） |
| P780=2 | P790=2 | P800=2 | |
| P787=0 | P797=0 | P807=0 | |
| P786=11 | P796=11 | P806=11 | |
| P783=6 | P793=6 | P803=6 | |
| P781=2 | P791=2 | P801=2 | |
| P782=127 | P792=127 | P802=127 | |
| P927 | P927=6 | P927=42 | P927=82 |
| P785.1=1 | P795.1=1 | P805.1=1 | |
| P785.2=0 | P795.2=0 | P805.2=0 | |
| P644=2002 | P644=6002 | P644=9002 | |
| P661=2100 | P661=6100 | P661=9100 |
> 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運行6RA70需要按照表一設置參數
> 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出，如下圖所示：
> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數P661，而將速度給定連接到主給定參數P644）
4. 讀寫O2類型參數：如讀寫參數P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數）
> 讀參數P078，其數據類型為O2，表示16位無符號整數；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數P078的讀操作，讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數組,而6RA70默認的是PXXX.1參數組
> 寫參數P078，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿，就可以完成一次對參數P078的寫操作，將W_P078中保存的值寫入到參數P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6RA70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數據是有次數限制，最多不要超過50000次
> 讀寫參數P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示：
5. 讀寫I2類型參數：如讀寫參數P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數）
> 讀參數P320，其數據類型為I2，表示16位有符號整數；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.1置一個上升沿，就可以完成一次對參數P320的讀操作，讀入的值被保存到R_P320。
> 寫參數P320，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.2置一個上升沿，就可以完成一次對參數P320的寫操作，將W_P320中保存的值寫入到參數P320。
> 讀寫參數P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示
> 參數P320的數據類型是I2(16位有符號的整數)，而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據MM440參數數據類型的定義，用來讀寫16無符號的整數。因此用這兩個功能塊讀寫6RA70的I2型參數時會產生一定的問題，如參數值是正數是能夠正確讀寫，當參數值是負數時，讀寫操作就無法實現(xiàn)了
6. 此外S7-200的USS庫還包括USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數），以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(這兩個功能塊用來讀寫浮點數)
關鍵詞
S7-200, 6RA70, USS, 符號表，狀態(tài)表
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