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直角坐標機器人又叫桁架機器人或龍門式機器人。由多維直線導軌搭建而成.直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種導軌在各行業(yè)中經多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界最優(yōu)。
直角坐標機器人是工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠（點膠）機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫(yī)療機器人等。
性能參數(shù)：
水平X 軸：最大行程Stroke=100000mm 最大速度V=10.0m/s 最大加速度a=20m/s2。
水平Y 軸：最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=10.0m/s 最大加速度a=20m/s2。
垂直Z 軸：最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=5.0m/s 最大加速度a=10m/s2。
負載重量：5000kg（如需更大請與我公司聯(lián)系）。
定位精度：0.05mm（根據(jù)行程定位精度不同）。
參考結構：
產品關鍵字：工業(yè)機器人，直角坐標機器人，桁架機器人，碼垛機器人，搬運機器人。
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