碼垛機器人又稱拆垛機器人，還有稱為包裝機器人。
隨著物流業(yè)的迅猛發(fā)展，碼垛機器人越來越被行業(yè)所認可。它占用空間小，動作靈活，可進行人機對話，24小時不間斷作業(yè)，節(jié)省人力，大大提高生產(chǎn)效率。該設(shè)備外部結(jié)構(gòu)簡單，方便保養(yǎng)及維修；維護費低。
碼垛機器人適應(yīng)于電子、食品、飲料、化工、醫(yī)藥、軍工、包裝等所有行業(yè)。滿足企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的要求。
標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計方案如下：
技術(shù)數(shù)據(jù)
軸 數(shù)：1-axis 2-axis 3-axis（可配加旋轉(zhuǎn)軸）。
水平X 軸：最大行程Stroke=100000mm 最大速度V=7.5m/s 最大加速度a=10m/s2。
水平Y(jié) 軸：最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=3.5m/s 最大加速度a=7m/s2。
垂直Z 軸：最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=2.0m/s 最大加速度a=5m/s2。
負載重量：500kg（如需更大請與我公司聯(lián)系）。
定位精度：0.1mm（根據(jù)行程定位精度不同）。
卡 具：氣動吸盤，電動手抓，非標(biāo)設(shè)計夾具等。
驅(qū)動系統(tǒng)：德國BERGER LAHR伺服（標(biāo)準(zhǔn)，可按客戶要求）。
控制系統(tǒng)：工業(yè)PC， PLC，CNC，運動控制卡，總線控制器，無線手操器（可按客戶要求）。
托盤系統(tǒng)：根據(jù)工件進行獨立設(shè)計。
輸送系統(tǒng)：根據(jù)工件進行獨立設(shè)計。
